SU931992A1

SU931992A1 - Step pneumo/hydraulic/drive

Info

Publication number: SU931992A1
Application number: SU803007659A
Authority: SU
Inventors: Лев Андреевич Тарасов; Александр Михайлович Тимонин; Александр Сергеевич Бабушкин; Аркадий Иосифович Брыляков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5057
Priority date: 1980-11-19
Filing date: 1980-11-19
Publication date: 1982-05-30

Description

II

Изобретение относитс к пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам и предназначено дл использовани в системах автома тизации.The invention relates to pneumatic and hydraulic actuators and is intended for use in automation systems.

Известен шаговый пневмо(гидро)привод , содержащий цилиндр с установленным в нем поршнем и выполненными окнами, св занными с атмосферой через клапаны с управл ющим входом 1,A step-by-step pneumatic (hydro) actuator is known, comprising a cylinder with a piston installed in it and windows made with the atmosphere through valves with control input 1,

Недостатком известного привода вл етс то, что дл обеспечени позиционировани объекта по заданной программе в р де случаев требуетс введение в систему управлени позиционной обратной св зи.A disadvantage of the known drive is that in order to ensure the positioning of an object according to a given program, in a number of cases it is necessary to introduce position feedback into the control system.

Цель изобретени - упрощение конструкции привода. The purpose of the invention is to simplify the drive design.

Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжен регулируемыми дроссел ми и эжекторами, каждый из которых расположен между одним из окон цилиндра и клапаном, причем выход эжектора через регулируемыи дроссель св зан с управл ющим входом клапана, а межсоплова камера каждого эжектора - с клапаном.The goal is achieved by the fact that the drive is equipped with adjustable throttles and ejectors, each of which is located between one of the cylinder windows and the valve, the ejector outlet through the adjustable throttle connected to the control input of the valve, and the interstock camera of each ejector with a valve.

На фиг. 1 представлен привод на фиг. 2 - эжектор.FIG. 1 shows the drive of FIG. 2 - the ejector.

Шаговый пневмо(гидро)привод еодер жит цилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей Ц и S- В nongCTM 5 расположена пружина 6, взаимодействующа с поршнем 2. На цилиндре 1. выполнены окна 7 и 8, св занные с атмосферой (сливом) через клапаны 9 и 10, с управл ющими входами, включающими мембранный механизм 11 и 12, управл ющую полость 13 и }Ц. Кроме того, привод содержит регулируемые дроссели 15 и 16 и эжектары 17 и 18, каждый из которых вкдючает два сопла 19 и 20 (фиг.2), межсопловую камеру 21 и выход 22, а выходы 22 эжекторов 17 и 18 подключены чег рез соответствующие регулируемые дроссели 15 и 16 к управл ющим полост м 13 и k, межсоплова камера 21 - к клапанам 9 и 10, а сопло 19 св зано с окнами 7 и 8 цилиндра 1, Привод работает следующим образом Рабоча среда мерез управл ющее устройство (не показано) подаетс в рабочую полость k, при этом рабоча полость 5 св зана с атмосферой. Под действием перепада давлени в полост х Д и 5 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс , сжима пружину 6. Поршень 2, пройд окно 7 цилиндра 1, остановитс , так как наступит равновесие между усилием пружины 6, полезной нагрузкой и усилием, развиваемым Т|Оршнем 2, поскольку рабоМа полость k сообщитс с атмосферой через эжектор 17 и нормально otKpwтый клапан 9. Врем задержки поршн 2 относительно окна 7 зависит от времени срабатывани клапана 9 управл юща полость 13 которого наполн етс рабочей средой через регулируемый дроссель 15 и эжектор 17, расположенный между окном 7 и клапаном 9. При этом кинетическа энерги рабочей среды, поступающей из полости k через окно 7, за счет динамического напора через сопло 19 преобразуетс в давление раЬочёй среды в управл ющей полости 13 и мембранный ,механизм 11 закрывает клапан 9. Koi- да клапан 9 закроетс , давление в рабочей полости k возрастает и поршень 2 перемещаетс до окна 8, и Циклвновь повтор етс , при этом следует учесть, что клапаны 9 и 10 не откроютс , поскольку их управл ющие входы наход тс под давлением рабочей среды, поступающей из полости Ц, После достижени крайнего положени поршн 2 управл ющее устройство сообщает полость с атмосферой а полость 5 с источником питани (не показан). Поршень 2 занимает исходное положение, а клапаны 9 и 10 откроютс , поскольку давление рабочей среды управл ющих полостей 13 и И падает.The stepped pneumatic (hydro) drive engages cylinder 1 with piston 2 installed in it with rod 3 to form working cavities C and S- In nongCTM 5 there is a spring 6 interacting with piston 2. Windows 7 and 8 are made on cylinder 1. entered into the atmosphere (discharge) through valves 9 and 10, with control inputs, including a membrane mechanism 11 and 12, control cavity 13 and} C. In addition, the drive contains adjustable chokes 15 and 16 and ejectors 17 and 18, each of which includes two nozzles 19 and 20 (FIG. 2), an interstock chamber 21 and an outlet 22, and the outputs 22 of ejectors 17 and 18 are connected via corresponding adjustable throttles 15 and 16 to control cavities 13 and k, interstock chamber 21 to valves 9 and 10, and nozzle 19 are connected to windows 7 and 8 of cylinder 1, the drive works as follows Operating medium through a control device (not shown) It is fed to the working cavity k, with the working cavity 5 being connected to the atmosphere. Under the action of pressure difference in the cavity D and 5, the piston 2 with the rod 3 moves, compressing the spring 6. The piston 2, having passed the window 7 of the cylinder 1, stops as there is a balance between the force of the spring 6, the payload and the force developed by T | 2, since the working cavity k communicates with the atmosphere through the ejector 17 and normally otKpvty valve 9. The delay time of the piston 2 relative to the window 7 depends on the response time of the valve 9 whose control cavity 13 is filled with working medium through the adjustable throttle 15 and the ejector 17 is located between the window 7 and the valve 9. At the same time, the kinetic energy of the working medium coming from the cavity k through the window 7, due to the dynamic pressure through the nozzle 19, is converted into working pressure in the control cavity 13 and membrane, the mechanism 11 closes the valve 9. Koi - yes, the valve 9 is closed, the pressure in the working cavity k increases and the piston 2 moves to the window 8, and the cycle is repeated, it should be noted that the valves 9 and 10 will not open because their control inputs are under the pressure of the working fluid coming from the cavity C, After reaching the extreme position of the piston 2, the control unit communicates the cavity with the atmosphere and the cavity 5 with the power source (not shown). The piston 2 is in the initial position, and the valves 9 and 10 will open as the pressure of the operating medium of the control cavities 13 and I drops.

Врем выдержки между шагами может регулироватьс сопротивлением дросселей 15 и 16, а также выбором объема управл ющих полостей 13 и 14 соответствующих мембранных механизмов 11 и 12 без дополнительного применени позиционной обратной св зи по положению штока 3.The dwell time between the steps can be adjusted by the resistance of the chokes 15 and 16, as well as the selection of the volume of the control cavities 13 and 14 of the corresponding membrane mechanisms 11 and 12 without additional application of position feedback on the position of the rod 3.

Применение предлагаемого привода в устройствах контрюл , например, уровней и температур в закрытых электролизерах позволит экономить дорогосто щие тугоплавкие материалы, повысить качество получаемого продукта , сократить затраты на изготовление , обслуживание и ремонт устройств .The application of the proposed drive in controler devices, for example, levels and temperatures in closed electrolyzers, will save expensive refractory materials, improve the quality of the product obtained, and reduce the cost of manufacturing, maintenance and repair of devices.

Claims

1. USSR author's certificate ff383905. cl. F 15 B 11/12, 1971.

SorrrMOaf fpt /

jig2