SU931638A1 - Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter - Google Patents

Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter Download PDF

Info

Publication number
SU931638A1
SU931638A1 SU803007630A SU3007630A SU931638A1 SU 931638 A1 SU931638 A1 SU 931638A1 SU 803007630 A SU803007630 A SU 803007630A SU 3007630 A SU3007630 A SU 3007630A SU 931638 A1 SU931638 A1 SU 931638A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
spring
limiter
load
speed limiter
Prior art date
Application number
SU803007630A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Кравцов
Леонид Наумович Сигалов
Алексей Степанович Ромашкин
Юрий Филиппович Костин
Николай Федорович Новоскольцев
Александр Кисилевич Амбиндер
Original Assignee
Стахановский Филиал Коммунарского Горно-Металлургического Института
Краснолучский машиностроительный завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Стахановский Филиал Коммунарского Горно-Металлургического Института, Краснолучский машиностроительный завод filed Critical Стахановский Филиал Коммунарского Горно-Металлургического Института
Priority to SU803007630A priority Critical patent/SU931638A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU931638A1 publication Critical patent/SU931638A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044Mechanical overspeed governors

Description

II

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, в частности , к ограничител м скорости транспортных средств шахтных вагонеток, лифтов и т.п.The invention relates to a lift-transport engineering, in particular, to the speed limiters of vehicles of mine trolleys, elevators, etc.

Известен ограничитель скорости подъемно-транспортного средства, содержащий размещенные в корпусе центробежные грузы с установленными на них предохранительными пружинами, смонтированные на поворотных ос х, выполненных с эксцентриками и фиксирующими элементами t.A known speed limiter is a truck that contains centrifugal weights placed in a casing with safety springs mounted on them mounted on rotary axles made with eccentrics and retaining elements t.

Однако известна  конструкци  недостаточно надежна в эксплуатации.However, the known structure is not reliable enough in operation.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Дл  достижени  цели по первому варианту ограничитель снабжен фигурными кулачками, расположенными на внутренней стороне стенки корпуса и взаимодействующими с пружинами, а кулачки имеют ограничительный выступ и две впадины.To achieve the goal in the first embodiment, the limiter is equipped with figured cams located on the inner side of the housing wall and interacting with the springs, and the cams have a restricting protrusion and two depressions.

По второму варианту ограничитель снабжен опорными призмами, закрепленными на внутренней стороне стенки корпуса, и поводками, смонтированными поворотно на грузах, причем рассто ние между призмами меньше свободной длины пружин, а средн   часть каждой пружины размечена в отверстии, выполненном в поводке.In the second variant, the limiter is provided with supporting prisms fixed on the inner side of the housing wall and drivers mounted rotatable on the weights, the distance between the prisms being less than the free length of the springs, and the middle part of each spring is marked in the hole made in the leash.

Кроме того, с целью осуществлени  грубой настройки, одна из призм выполнена с возможностью продольного перемещени  .In addition, in order to make a rough adjustment, one of the prisms is made with the possibility of longitudinal movement.

По третьему варианту выполнени  на каждом грузе ограничител  выполнена выемка, в которой размещен одинконец пружины, другой конец которой жестко закреплен на внутренней стороне стенки корпуса, причем рассто ние между выемкой и местом креплени  пружины на стенке меньше ее свободной длины.In the third embodiment, a recess is made on each load of the limiter, in which one end of the spring is placed, the other end of which is rigidly fixed on the inner side of the housing wall, and the distance between the recess and the spring attachment point on the wall is less than its free length.

Claims (3)

того, с целью обеспечени  .точной настройки, оси эксцентриков размещены в отверсти х, выполненных в стенке корпуса, а фиксирующие элементы включают в себ  фланцы с болто выми креплени ми, установленными с наружной стороны корпусе, а пружины выполнены пластинчатыми, На фиг. 1 изображен ограничитель, по первому варианту в нерабочем поло жении, общий вид; на фиг.2 - то же в ра бочем положении; на фиг. 3 ограничитель по второму варианту в нерабочем положении, общий вид; на фиг, то же, в рабочем положении; на фиг. 5 - органичитель по третьему варианту, общий вид; на фиг. 6 - раз рез А-А . 1; на фиг. 7 - вид Б на фиг. 6. Ограничитель скорости содержит ко пус 1, который имеет жесткую кинематическую св зь с ходовой частью тран спортного средства. На корпусе 1 установлены посредством осей 2 (фиг.6) два центробежных груза. Число грузов 3 выбрано из услови  сбалансированного вращени  ведущего корпуса 1. Кажда  ось 2 имеет эксцентрик Ц, вокруг которого груз 3 может поворачиватьс  на определенный угол, и фланец 5, с помощью которого ось 2 крепитс  болтами 6 к корпусу 1 (с его наружной стороны). На грузе 3 винтами 7 закреплена пластинчата  пружина 8, котора  контактирует с кулачком 9, содержащим ограничительный выступ 10 и две впадины . Выступ 10 преп тствует повороту груза 3 к периферии корпуса 1, а впадины 11 фиксируют положени  груза соответствующие разомкнутому и замкнутому состо нию с ведомым барабаном 12 при помощи упоров 13. По второму варианту выполнени  ограничител  на внутренней стенке корпуса установлены призмы k, в выемках 15 которых размещена пружина 8, средн   часть которой соединена с грузом 3 с помощью поводка 16. По третьему варианту выполнени  один конец пружины 8 размещен в выемке 17 груза 3, а другой конец жестко прикреплен к стенке корпуса. Ограничитель скорости работает следующим образом. При вращении корпуса 1 в сторону против часовой стрелки под воздействием центробежных сил грузы 3 поворачиваютс  на эксцентриках как на iос х к периферии корпуса 1, изгиба  пружины 8 относительно ограничительного выступа 10 кулачка 9..При достижении пружиной 8 величины изгиба, достаточной дл  начала ее скольжени  по выступу 10, происходит срыв пружины 8 с ограничительного выступа 10, выемки 15 или 17 и груз 3 входит в соприкосновение с барабаном 12, последующее замыкание с которым осуществл етс  при помощи упоров 13. Барабан 12, получив вращение от корпуса 1, включает ловители транспортного средства дл  осуществлени  аварийного останова. Восстановление рабочего состо ни  ограничител  скорости производ1фтс  поворотом корпуса 1 в противоположную сторону (проезд вагонеткой назад ), в результате чего грузы 3 тыльной стороной наход т на упоры 13 и перевод т пружины 8 в первоначальное положение. Настройка предлагаемого ограничител  скорости на необходимую величину контролируемой скорости осуществл етс  путем большего или меньшего погружени  пружины 8 а контактирую}щую с ней впадину t1, выемку 15 или j17. Это достигаетс  посредством поворота осей 2 в центрирующих отверсти х корпуса 1, при котором происходит смещение пружины В за счет эксцентриситета е. Положени  поворота оси 2 после настройки фиксируютс  болтами 6. Предлагаема  конструкци  ограничител  скорости позволит значительно снизить трудоемкость его изготовлени  и упростить настройку его на стенде на необходимый порог срабатывани , что обусловлено стабильностью характеристик листовых пружин. Малый осевой габарит предлагаемого ограничител  скорости создает предпосылки дл  встраивани  его в ходовое колесо, что еще более упростит конструкцию узла ограничени  скорости шахтных вагонеток. Формула изобретени  1. Ограничитель скорости подъемнотранспортного средства, преимущественно шахтных вагонеток, содержащий размещенные в корпусе центробежные грузы с установленными на них предохранительными пружинами, смонтированные Moreover, in order to provide precise adjustment, the eccentric axes are placed in the holes made in the wall of the housing, and the fixing elements include flanges with bolt fastenings mounted on the outer side of the housing, and the springs are plate-shaped. In FIG. 1 shows a limiter, in the first embodiment, in a non-operating position, a general view; Fig. 2 shows the same in the working position; in fig. 3 limiter according to the second option in the off position, general view; Fig, the same, in the working position; in fig. 5 - the organizer according to the third variant, general view; in fig. 6 - times cut AA. one; in fig. 7 is a view B in FIG. 6. The speed limiter contains kopus 1, which has a rigid kinematic connection with the chassis of the transport means. On the housing 1, two centrifugal weights are mounted by means of axles 2 (FIG. 6). The number of weights 3 is selected from the condition of a balanced rotation of the leading body 1. Each axle 2 has an eccentric C around which the weight 3 can rotate at a certain angle, and a flange 5 with which the axle 2 is fastened with bolts 6 to the body 1 (from its outer side) . On the load 3, screws 7 secure the plate spring 8, which is in contact with the cam 9, which contains the limiting protrusion 10 and two depressions. The protrusion 10 prevents the load 3 from turning towards the periphery of the housing 1, and the cavities 11 fix the load positions corresponding to the open and closed state with the driven drum 12 by means of the stops 13. According to the second embodiment of the limiter, prisms k are installed on the inner wall of the housing a spring 8 is placed, the middle part of which is connected to the load 3 by means of the lead 16. According to the third embodiment, one end of the spring 8 is placed in the recess 17 of the load 3, and the other end is rigidly attached to the wall of the housing. The speed limiter works as follows. When the housing 1 rotates counterclockwise under the influence of centrifugal forces, the weights 3 rotate on eccentrics as ioc x toward the periphery of the housing 1, the spring 8 bends relative to the limiting protrusion 10 of the cam 9..When the spring 8 reaches a bend size sufficient for it to start sliding over the protrusion 10, the spring 8 is pulled down from the limiting protrusion 10, the notch 15 or 17 and the load 3 comes into contact with the drum 12, the subsequent closure with which is carried out with the help of the stops 13. The drum 12, having received rotation from housing 1, includes vehicle catchers for emergency stopping. Restoration of the working condition of the speed limiter is made by turning the body 1 in the opposite direction (travel by a trolley back), as a result of which the cargo 3 is on the backside of the stops 13 and the springs 8 are moved to the original position. Adjusting the proposed speed limiter to the required value of the controlled speed is carried out by more or less immersing the spring 8 and contacting the t1 cavity, recess 15 or j17. This is achieved by rotating the axles 2 in the centering holes of the housing 1, at which the spring B is displaced due to eccentricity e. The rotational positions of the axis 2 after adjustment are fixed by bolts 6. The proposed design of the speed limiter will significantly reduce the laboriousness of its manufacture and simplify its adjustment on the stand at the required threshold, due to the stability of the leaf spring characteristics. The small axial envelope of the proposed speed limiter creates the prerequisites for embedding it into the running wheel, which further simplifies the design of the speed limiting unit of the mine trolleys. Claim 1. The speed limiter of the lifting vehicle, mainly of mine wagons, containing centrifugal weights placed in the hull with safety springs mounted on them, mounted на поворотных ос х, выполненных с эксцентриками и фиксирующими элементами , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, он снабжен фигурными кулачками, расположенными на внутренней стороне стенки корпуса и взаимодействующими с пружинами, а кулачки имеют ограничительный выступ и две впадины.on rotary axles made with eccentrics and locking elements, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, it is provided with figured cams located on the inner side of the housing wall and interacting with springs, and the cams have a restrictive protrusion and two depressions. 2. Ограничитель скорости подъемнотранспортного средства, преимущественно шахтных вагонеток, содержащий размещенные в корпусе центробежные грузы с установленными на них предохранительными пружинами, смонтированные на поворотных ос х, выполненных с эксцентриками и фиксирующими элементами, отличающийс  тем, что, с целью упрО1 ни  конструкции и .повышени  надежности, он снабжен опорными призмами, закрепленными на внутренней стороне стенки корпуса , и поводками, смонтированными поворотно на грузах ,, причем рассто ние между призмами меньше свободной длины пруЛин, а средн   часть каждой пружины размещена в отверстии, выполненном в поводке.2. A speed limiter of a lifting vehicle, mainly of mine carriages, containing centrifugal weights placed in a casing with safety springs mounted on them mounted on swiveling axles made with eccentrics and locking elements, characterized in that, in order to simplify design and increase reliability, it is provided with supporting prisms fixed on the inner side of the housing wall and with levers mounted rotatable on loads, and the distance between the prisms is It is shorter than the free length of prunes, and the middle part of each spring is placed in a hole made in a leash. .. 3. Ограничитель по п. 2, о т л и чающийс  тем, что, с целью осуществлени  грубой его настройки, одна из призм выполнена с возможностью продольного перемещени .3. The limiter according to claim 2, which is based on the fact that, in order to carry out its rough adjustment, one of the prisms is made with the possibility of longitudinal movement. . Ограничитель скорости подъемнотранспортного средства, преимущественно шахтных вагонеток, содержащий размещенные в корпусе центробежные грузы с установленными на них предохранительными пружинами, смонтированные на поворотных ос х, выполненных i с эксцентриками и фиксирующими элементами , отличающийс  . A speed limiter for a lift truck, mainly of mine trolleys, containing centrifugal weights placed in a casing with safety springs mounted on them mounted on swivel axles made i with eccentric and locking elements, different тем, что, с целью упрощени  конструю ции и повышени  надежности, на каж|дом грузе выполнена выемка, в которой размещен один конец пружины, другой конец которой жестко закреплен наthe fact that, in order to simplify the design and increase reliability, on each load there is a notch in which one end of the spring is placed, the other end of which is rigidly fixed to внутренней стороне стенки корпуса, причем рассто ние иежду шлемкой и . местом креплени  пружины на стенке v меньше ее свободной длины. .the inner side of the housing wall, with the distance between the helmet and the spring attachment point on the wall v is less than its free length. . 5.Ограничитель по пп. 1, 2 и , отличающийс  тем, что,5. The limiter for PP. 1, 2 and, characterized in that, с цепью обеспечени  настройки, оси эксцентриков размещены в отверсти х, выполненных в стенке , а фиксирующие элементы включают в себ  фланцы с болтовыми креплени ми, установленными с наружной стороны корпуса .With the adjusting chain, the eccentric axes are housed in the holes made in the wall, and the locking elements include flanges with bolted fastenings mounted on the outside of the housing. 6.Ограничитель по пп. 1, 2 и , отличающийс  тем, что6. The limiter for PP. 1, 2 and, characterized in that пружины выполнены пластинчатыми. Источники информамии, прин тые во внимание при экспертизеsprings are made of plate. Sources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР If 680968, кл. В 66 В 5М, 1978 (прототип).1. USSR author's certificate If 680968, cl. In 66 In 5M, 1978 (prototype). Л L АЛAL ЫбIb
SU803007630A 1980-11-17 1980-11-17 Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter SU931638A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803007630A SU931638A1 (en) 1980-11-17 1980-11-17 Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803007630A SU931638A1 (en) 1980-11-17 1980-11-17 Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931638A1 true SU931638A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20927319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803007630A SU931638A1 (en) 1980-11-17 1980-11-17 Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931638A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA012232B1 (en) * 2007-10-29 2009-08-28 Руп Завод "Могилевлифтмаш" Speed limiter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA012232B1 (en) * 2007-10-29 2009-08-28 Руп Завод "Могилевлифтмаш" Speed limiter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3038901B1 (en) Drive system for landing gear
US4662481A (en) Elevator system
US4226187A (en) Ski lift apparatus and safety device
US4249682A (en) Spare wheel protecting system
SU931638A1 (en) Versions of hoisting and load-handling machine speed limiter
US3724815A (en) Hoist operating hand wheel incorporating an overload protection mechanism
CN210793194U (en) Driving and braking device for rack rail vehicle
US2208567A (en) Cushioned wheel
CN100509446C (en) Door type structure axle assembly especial for low chassis car
US20100065350A1 (en) Kinematic Chain for an Electric Propulsion Vehicle
US2434055A (en) Vehicle brake mounting means
US3702590A (en) Monorail switching device
US1687296A (en) System of counterbalances for motor cars
US3039551A (en) Ice traction wheel
CN207617827U (en) A kind of special vehicle spare tire apparatus
KR200195470Y1 (en) Wheel range regulation type track truck
US3734240A (en) Safety lock for portable lift mechanism
US1211550A (en) Locking device for the steering-gears of automobiles.
CN217945424U (en) ABS-based brake adjusting mechanism
CN217892446U (en) Digital passenger car front axle based on car networking
US4118011A (en) Lift mechanism with platform locking device
JPS6143209B2 (en)
US3244116A (en) Vehicle axle
US2336691A (en) Brake regulator for railroad freight cars
JPH042464B2 (en)