Claims (2)
Наличие раздельных приводов вращени и осевого перемещени , а также редуктора увеличивает габариты и вес устройства, что затрудн ет ис20 пользадание-его в роботизированных технологических комплексах. Другим недостатком винтоверта вл етс невысока производительность, обусловленна небольшой частотой .вращени отвертки. Цель изобретени - повышение производительности устройства и уменьшение его габаритов. Указанна цель достигаетс тем, что винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал с рабочим органом на конце, приводы вращени и осевого перемещени рабочего органа, муфту предельного момен та и закрепленный на корпусе патрубо дл подачи винтов к рабочему органу, снабжен полым ротором, охватывающим приводной вал, одна из полумуфт муфты предельного момента закреплена (а роторе, а друга полумуфта взаимодействует с приводным валом, привод вращени выполнен в виде пневмотурби ны, св занной с ротором, а привод осевого перемещени выполнен в виде поршн , установленного в полости рот ра и закрепленного на свободном конц приводного вала. На чертеже изображен винтоверт, разрез. Винтоверт содержит цилиндрический корпус 1, герметично закрытый снизу крышкой 2 и сверху крышкой 3, и размещенные в нем полый ротор k, сверху герметично закрытый заглушкой 5 а снизу - -резьбовой -бобышкой 6. В поло ти ротора размещен приводной вал 7, оканчивающийс сверху поршнем 8, а снизу - рабочим органом 9, закрытым пружиной 10, котора закреплена на приводном валу 7 В исходном положении поршень 8 прижат в крайнем положении пружиной 11 к заглушке 5. В эт же полости ротора 4 расположена предохранительна муфта, состо ща из подвижной полумуфты 12, свободно сид щей на приводном валу 7 и имекмце скошенный кулачок 13 и продольную прорезь 14. Неподвижной полумуфтой вл етс бобышка 6 с ответным скошен ным кулачком 15- Полумуфта 12 прижат к бобышке 6 пружиной 1б. Дл соединени полумуфты 12 посредством прорези 1А с приводным валом 7 служит штырь 17) запрессованный в приводной вал. Вращение ротор i получает от пневмотурбины, лопатки 18 которой выполнены на фланце заглушки 5 и на которые передаетс давление струи во духа из сопла 19.Дл смазки нижней 20 и верхней 21 цапф высокоскоростного ротора 4 применен газовый подшипник, состо щий из кольцевых воздухораспределителей проточек 22, питаемых от развод щих отверстий 23 через воздушные капилл ры развод щих радиальных каналов 2. Капилл рные каналы 25 в бобышке 6 подвод т воздух в полость 26, создава воздушную подушку, котора уравновешивает вес ротора в сборе. Дл уменьшени трени торца заглушки 5 ротора 4 о торец крышки 3 при всплытии ротора k на воздушной подушке во врем вращени последнего служат шарики 27. В крышке 3 винтоверта выполнено воздухопровод щее отверстие 28, из которого воздух через канал 29 в заглушке 5 подаетс под поршень 8. Снаружи к корпусу 1 крепитс угловой патрубок 30, через канал 31 которого подаютс в сквозное отверстие 32 бобышки 6 завинчиваемые винты 33. Винтоверт работает следующим образом . В исходном состо нии через сопло 19 и отверсти 23 корпуса винтоверта подаетс под давлением воздух, раскручива с помощью пневмотурбины ротор k до высоких оборотов и обеспечива одновременно смазку цапф 20 и 21 и взвешивание ротора в вертикальном направлении на воздушной подушке в полости 26. Вместе с ротором k вращаетс приводной вал 7 с концевой пружиной 10. После достижени ротором 4 максимальной частоты вращени и приобретени им достаточного запаса кинетической энергии в патрубок 30 через канал 31 забрасываетс винт 33, который занимает исходное положение в сквозном отверстии 32. Затем воздух подаетс также в отверстие 28 и далее через вращающийс кайал 29 под поршень 8 приводного вала 7, заставл его двигатьс вниз в полости вращающегос ротора Ц, одновременно сжима пружину 11. В процессе движени приводного вала 7 вниз его штырь 17 входит в прорезь 1 полумуфты 12 и сцепл етс с ней. При дальнейшем опускании вращающегос приводного вала 7 его концева пружина 10 своим нижним винтом давит на головку неподвижного винта 33 силами трени раскручива его вокруг оси. Пружина 10 при. этом сжимаетс , обнажа рабочий орган 9 который име большую скорость вращени относительно винта, после короткого процесса поиска западает 5 в шлиц винта 33 и вращает его с то же скоростью, что и ротор . Начинаетс процесс силового завинчивани -винта 33 в резьбовое отверстие за счёт кинетической энергии, нако ленной ротором 4, Момент, развивае мый при этом рабочим органом 9, в сотни раз выше, чем крут щий момент , развиваемый пневмотурбиной. Момент же зат жки винта определ етс нат жением пружины 16. После полного завинчивани винта 33 моме сопротивлени резко возрастает и кулачки 13 и 15 начинают соудар ть своими скошенными поверхност ми, преодолева нат жение пружины 16. Э обеспечивает ударную зат жку соеди нени с огТределенным моментом. Поскольку крут щий момент турбины мал под.ача сжатого воздуха в отверстие 28 прекращаетс , пружина 11 возвра щает поршень 8 и приводной вал 7 в исходное положение и выводит из цеплени с полумуфтой 12 штырь 17Так как в сопло 19 и развод щее от1верстие 23 продолжает подаватьс воздух, то освободившийс ротор вместе с рабочим органом 9 вновь раскручиваетс до нужных оборотов. Цикл повтор етс при забрасывании винта 33 в канал 31Предлагаемое устройство за счет высокой частоты вращени рабочего органа обеспечивает высокую производительность сборки. Кроме того, 66 устройст-во имеет малые габариты, что обусловлено совмацением приводов вращени и осевого перемещени рабочего органа. Формула изобретени Винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал с рабочим органом на конце, приводы вращени и осевого перемещени рабочего органа, муфту предельного момента и закрепленный на корпусе патрубок дл подачи винтов к рабочему органу, отличающийс тем, что, с,целью повышени производительности и уменьшени габаритов, он снабжен полым ротором, охватывающим приводной вал, одна из полумуфт муфты предельного момента закреплена в роторе, а друга полумуфта взаимодействует с приводным валом, привод вращени выполнен в. виде пневмотурбины , св занной с ротором, а привод осевого перемещени выполнен в виде поршн , установленного а полости ротора и закрепленного на свободном конце приводного вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № , кл,, 1973. The presence of separate drives of rotation and axial movement, as well as a reducer, increases the size and weight of the device, which makes it difficult to use it in robotic technological complexes. Another disadvantage of the screwdriver is the low productivity due to the small frequency of screwdriver rotation. The purpose of the invention is to improve the performance of the device and reduce its size. This goal is achieved by the fact that the screwdriver, comprising a housing, a drive shaft arranged therein with a working member at the end, rotational and axial movement actuators of the operating member, a torque limit coupler and fixed to the housing of the screw feed nozzle, is equipped with a hollow rotor, one of the coupling halves of the limiting torque is fixed (and to the rotor, and the other half coupling interacts with the drive shaft, the rotational drive is made in the form of a pneumatic turbine connected to the rotor, and It is made in the form of a piston installed in the cavity of the mouth and fixed on the free end of the drive shaft. The drawing shows a screwdriver, a section.The screwdriver contains a cylindrical body 1, hermetically closed from below by cover 2 and from above by cover 3, and placed in it a hollow rotor k, from above, hermetically sealed with a plug 5 and from below, with a threaded rod 6. In the rotor side there is a drive shaft 7, terminating at the top with a piston 8, and below a working body 9, closed by a spring 10, which is fixed to the drive shaft 7 In the initial position, the piston 8 is pressed in the extreme position by the spring 11 to the plug 5. In the same cavity of the rotor 4 there is a safety coupling consisting of a movable coupling half 12, which sits freely on the drive shaft 7 and has a bevelled cam 13 and a longitudinal slot 14. The fixed coupling half is a boss 6 with a reciprocal oblique cam 15- Half coupling 12 is pressed against the boss 6 by a spring 1b. To connect the half coupling 12 through the slot 1A to the drive shaft 7, the pin 17) pressed into the drive shaft serves. The rotor i receives rotation from a pneumatic turbine, the blades 18 of which are made on the flange of the plug 5 and to which the jet pressure is transmitted to the air from the nozzle 19. A gas bearing consisting of annular air distributors of the bore holes 22 is applied to lubricate the lower 20 and upper 21 pins of the high-speed rotor 4, fed from the dilution holes 23 through the air capillaries of the diluting radial channels 2. The capillary channels 25 in the boss 6 bring air into the cavity 26, creating an air cushion that balances the weight of the rotor assembly. To reduce the friction of the end face of the rotor 4 plug 5 against the end of the cover 3, as the rotor k ascends on the air cushion during rotation of the latter, balls 27 are used. In the screwdriver cover 3 an air-conducting hole 28 is made, from which air is fed through the piston 8 through the plug 29 Outside, to the housing 1, the corner pipe 30 is fastened, through the channel 31 of which the screws 6 are screwed into the through-hole 32 of the lug 6. The screwdriver works as follows. In the initial state, through the nozzle 19 and the screwdriver housing holes 23, air is supplied under pressure, the rotor k is spun by means of a pneumatic turbine to high revolutions and simultaneously lubricates the trunnions 20 and 21 and weighs the rotor in a vertical direction on the air cushion in the cavity 26. Together with the rotor k rotates the drive shaft 7 with the end spring 10. After the rotor 4 has reached the maximum rotational speed and has acquired a sufficient supply of kinetic energy, a screw 33 is thrown into the nozzle 30 through the channel 31, which takes and similar position in the through hole 32. Then the air is also supplied to the hole 28 and then through the rotating kial 29 under the piston 8 of the drive shaft 7, causing it to move downward in the cavity of the rotating rotor C while compressing the spring 11. In the process of moving the drive shaft 7 down pin 17 enters slot 1 of coupling half 12 and engages with it. Upon further lowering of the rotating drive shaft 7, its end spring 10 with its lower screw presses against the head of the fixed screw 33 by means of friction by unwinding it around its axis. Spring 10 at. this shrinks, exposing the working body 9 which, having a high rotational speed relative to the screw, after a short search process, sinks into slot 5 of the screw 33 and rotates it with the same speed as the rotor. The process of power screwing the screw 33 into the threaded hole due to the kinetic energy of rotor 4 begins. The moment developed by the working body 9 is hundreds of times higher than the torque developed by the pneumatic turbine. The moment of tightening the screw is determined by the tension of the spring 16. After the screw is fully screwed in, the 33th moment of resistance dramatically increases and the cams 13 and 15 begin to strike their chamfered surfaces, overcoming the tension of the spring 16. E provides a shock tightening of the connection with the limiting moment . Since the turbine torque is low, the compressed air supply to the bore 28 is stopped, the spring 11 returns the piston 8 and the drive shaft 7 to the initial position and removes the pin 17 from the coupling half 12, as in the nozzle 19 and the pilot hole 23 continues to supply air , then the released rotor together with the working body 9 is again unwound to the necessary revolutions. The cycle is repeated when the screw 33 is thrown into the channel 31. The proposed device due to the high frequency of rotation of the working body ensures high assembly performance. In addition, 66 the device has small dimensions, due to the combination of rotational drives and axial movement of the working body. Claims screwdriver, comprising a housing, a drive shaft with a working body at the end thereof, rotational drives and axial movements of the working body, a torque limiting clutch and a nozzle for supplying screws to the working body fixed on the body, in order to increase performance and size reduction, it is equipped with a hollow rotor, covering the drive shaft, one of the coupling halves of the torque limit is fixed in the rotor, and the other half coupling interacts with the drive shaft, the rotational drive in executed in the form of a pneumatic turbine connected to the rotor, and the drive for axial movement is made in the form of a piston mounted in the rotor cavity and fixed on the free end of the drive shaft. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent No., class ,, 1973.
2.Патент США № 2818893, кл. , 19б9 (прототип).2. US patent number 2818893, cl. , 19b9 (prototype).