SU931183A1

SU931183A1 - Control unit to hand prosthesis with electric drive

Info

Publication number: SU931183A1
Application number: SU802925612A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Найник; Сергей Андреевич Пенский; Александр Васильевич Умнов; Иван Васильевич Панков; Мирев Лазаревич Бир
Original assignee: Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Priority date: 1980-05-16
Filing date: 1980-05-16
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ К ПРОТЕЗУ КИСТИ С ЭЛЕКТРСЯ1РИВОДОМ(54) CONTROL UNIT FOR ELECTRIC DRIVE BRANCH

1one

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к эндопротезам верх- . них конечностей с внешним источником энергии.The invention relates to medical technology, namely to the upper endoprosthesis. these are extremities with an external source of energy.

Известен блок управлени к протезу кисти с электроприводом, который содержит корпус с электронным узлом, соединительную вилку, блок питани , контактный датчик, соединенн1ый с электронным узлом, и элементы креплени к кисти II .A control unit for an electric prosthetic brush is known, which comprises a housing with an electronic assembly, a connecting plug, a power supply unit, a contact sensor connected to the electronic assembly, and attachment elements to the brush II.

Однако конструкци известного блока управлени нерациональна дл протезировани инвалидов протезом кисти с электроприводом , так как использование специальной гилвзы (служащей дл размещени датчика И электронного узла) ограничивает подвижность в локтевом и пучезап стном суставах, исключает возможность ротационных движений н протезировани при высокой ампутации кисти, ухудшает косметичность и гигиеничность вследствие помещени предплечь в замкнутый фбъем (увеличиваетс периметр предплечь , повьппаетс потоотделение ,: возникают потертости и т. д.). Кроме того, электронный узел, размешенный в пластмассовом корпусе, устанавливаетс в гильзе, котора целиком обклеиваетс косметической оболочкой, поэтому при ремонте требуетс нарушение этой оболочки.However, the design of a known control unit is not rational for prosthetic handicapped prostheses with an electric hand brush, since the use of a special gauge (used to place the sensor AND electronic unit) limits mobility in the elbow and sludge joint, eliminates the possibility of rotational movements of the prosthesis at high amputation of the hand, impairs cosmetic properties and hygiene due to the placement of the forearm in a closed volume (the perimeter of the forearm increases, the sweating increases: m and m abrasions. d.). In addition, the electronic unit, placed in a plastic case, is installed in the sleeve, which is completely covered with a cosmetic sheath, therefore, the repair requires disruption of this shell.

Цель изобретени - обеспечение возможности управлени электроприводом The purpose of the invention is to provide the ability to control the drive

10 инвалидом с высокой ампутацией «исти и повьпиение косметичности за счет сокращени габаритов.10 handicapped with high amputation “truth and better cosmetics due to reduction of dimensions.

Поставленна цель достигаетс тем, что в блоке управлени к протезу кисти The goal is achieved by the fact that in the control unit to the prosthetic brush

ts с электроприводом, содержащем корпус .с электронным узлом, соединительную вилку, блок питани , контактный датчик, соединенный с электронным узлом, и элетленты креплени к кисти, корпус electrically operated ts, comprising a housing. with an electronic assembly, a connecting plug, a power supply unit, a contact sensor connected to the electronic assembly, and an attachment element to a brush, a housing

20 снабжен направл ющими, в которых установлен блок питари , вилка смонтирована в корпусе и св зана с блоком питани , а элементы креплени выполшнч20 is provided with rails in which a pitari unit is installed, the plug is mounted in the housing and connected to the power supply unit, and the fastening elements are made

в виде полого усече1шого ;-тсонуса с гибким ремнем, причем основани конуса расположены под угпом к его осевой линии, а датчик установлен на внутренней поверхности.конуса.in the form of a hollow truncated; -tsonus with a flexible strap, with the base of the cone located under the UCP to its centerline, and the sensor is mounted on the inner surface of the cone.

На чертеже изображен блок управлени к протезу кисти с электроприводом, общий вид.The drawing shows the control unit to the prosthetic brush with electric drive, general view.

Блок управлени содержит корпус 1 с электронным узлом, соединительную вилку 2,. смонтированную в корпусе 1 и св занную с блоком 3 питани , а также контактный датчик 4, соединенный с электронным узлом. Кроме того, блок содержит элементы креплени к кисти, вьшолнениые в виде полого усеченного конуса 5 с гибким ремнем 6. Причем основани конуса расположены под углом к его осевой линии, а датчик 4 установлен на внут15енней поверхности конуса. Корпус 1 снабжен направл ющими 7, в которых установлен блок 3 питани , а блок питани снабжен гнездами 8.The control unit includes a housing 1 with an electronic assembly, a connecting plug 2 ,. mounted in the housing 1 and connected with the power supply unit 3, as well as a contact sensor 4 connected to the electronic unit. In addition, the block contains fastening elements to the brush, designed in the form of a hollow truncated cone 5 with a flexible strap 6. Moreover, the base of the cone is angled to its center line, and the sensor 4 is mounted on the inner surface of the cone. The housing 1 is provided with guides 7 in which the power supply unit 3 is installed, and the power supply unit is provided with sockets 8.

Устройство работает следуюпшм образом .The device works as follows.

Конус 5 с датчиком 4 надевают на предплечье 9 инвалида и креп т с домощью ремн 6 на его плече. Корпус 1 с электронным узлом по направл ющим 7 надвигают на блок 3 питани так, чтобы выступающа из нее вилкар 2 электроразъема вошла в гнезда 8 блока питани . Включением тумблера на блоке питани подаетс напр жение питани на блок правлени . Инвалид сокращением мыщц предплечь воздействует на датчик который преобразует управл ющий сигнал в электрический сигнал на входе электронного узла, например, с помощью микропереключателей. Электронный узел в .соответствии с этим сигналом осуществл ет подачу Напр жени на электродвигатель протеза кисти через электрическую цепь (не показана).The cone 5 with the sensor 4 is put on the forearm 9 of the disabled person and is attached with the household of the belt 6 on his shoulder. The housing 1 with the electronic assembly along the guides 7 is pushed onto the power supply unit 3 so that the plug-out electrical connectors protrude from it into the sockets 8 of the power supply unit. Turning the power switch on the power supply unit supplies power to the control unit. A disabled person with contraction of the muscles of the forearm acts on a sensor that converts a control signal into an electrical signal at the input of an electronic node, for example, using microswitches. The electronic assembly, in accordance with this signal, supplies voltage to the prosthetic brush motor through an electrical circuit (not shown).

Таким образом, предлагаема конструкци блока управлени к протезу кисти с электроприводом позвол ет повысить удобство пользовани протезом за счет отсутстви гильзы предплечь , при этомThus, the proposed design of the control unit to the prosthetic brush of the electric drive allows to improve the usability of the prosthesis due to the absence of the sleeve forearm, while

сохран етс подвижность в пучезап стном суставе, уменьшаетс общий вес . протеза, сохран етс тактильное воспри тие внешней среды предплечьем, повысит удобство эксплуатации протеза за счет доступности к электронному узлу и дат чику при регулировке и ремонте без повреждени косметической оболочхи а также за счет облегчени дл инвалидов процесса подключени блока управленн к блоку питани . При этом улучшаютс гигиеничность за счет нормализации вентилАруемости, потоотделени и та пературного обмена предплечь с внешней средой и косметичность издели за счет сохранени периметра предплечь в норме.mobility is maintained in the lumenus, the total weight is reduced. the prosthesis, the tactile perception of the external environment by the forearm is preserved, will increase the ease of operation of the prosthesis due to accessibility to the electronic node and sensor during adjustment and repair without damaging the cosmetic skin and also making it easier for disabled people to connect the control unit to the power supply. At the same time, hygiene is improved due to the normalization of ventilation, sweating and temperature exchange of the forearm with the external environment and the beauty of the product by keeping the forearm perimeter normal.

Кроме того, конструкци предлагаемого блока обеспечивает возможность управлени электроприводоМ инвалидом с высокой ампутацией кисти.In addition, the design of the proposed unit provides the ability to control an electric handicapped person with a high amputation of the hand.

Формула: изобретени Formula: Inventions

Блок управлени к протезу кисти с электроприводом, содержащий корпус с (Электронным узлом соединительную вил . ку, блок питани , контактный датчик, соединенный с электронным узлом, и элементы крешиши к кисти, о т л и чаю щи и с тем, что, с целью обеспечени возможности ynpaiMeHHia электроприводом инвалидом с высокой ампутацией кисти и повышени косметичности за счет сокращени габаритов, корпус снабжен направл хшими, в которых установлен блок питани , вилка смонтирована в корпусе и св зана с блоком питани , а элементы креплени аьшолнены в виде полого усеченного конуса с гибким ремне причем основани конуса расположены по углом к его осевой линии, а датчик установлен на внутре нёй поверхности конуса .A control unit for a prosthetic brush with an electric drive, comprising a housing with (an electronic unit, a connecting fork, a power unit, a contact sensor connected to the electronic unit, and elements of the brush to the brush, so that enabling the ynpaiMeHHia to be electrically operated with a disabled hand with a high amputation of the hand and enhancing beauty by reducing the dimensions, the housing is provided with directions that contain the power supply unit, the plug is mounted in the housing and connected to the power supply unit, and the fastening elements are full The ideal is a hollow truncated cone with a flexible belt, with the base of the cone angled to its center line, and the sensor is mounted on the inner surface of the cone.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР № 689671, кл. А 6iF 1/06., 1978.1. USSR author's certificate No. 689671, cl. A 6iF 1/06., 1978.

Claims

The claims at once.

The cone 5 with the sensor 4 is put on the forearm 9 of the disabled person and is attached using a belt 6 on his shoulder. The housing 1 with the electronic unit along the guides 7 is pushed onto the power supply unit 3 so that the plug 0 2 of the electrical connector protruding from it enters the sockets 8 of the power supply unit. By turning on the toggle switch on the power supply unit, the supply voltage is supplied to the control unit. A person with a contraction in the muscles of the forearm acts on a sensor that converts a control signal into an electrical signal at the input of an electronic unit, for example, using microswitches. The electronic unit in accordance with this signal supplies voltage to the electric motor of the brush prosthesis through an electric circuit (not shown).

Thus, the proposed design of the control unit to the prosthesis of a brush with an electric drive improves the usability of the prosthesis due to the absence of a sleeve of the forearm, while

The control unit for the prosthesis of the electric brush containing the c _; electronic unit * connecting plug, power supply, contact sensor connected to the electronic unit, and elements of attachment to the brush, characterized in that, with a circuit to provide the ability to control an electric drive for a disabled person with high amputation of the brush and increase cosmeticity by reducing dimensions, the housing is equipped with guides in which the power supply is installed, the plug is mounted in the housing and connected to the power supply, and the fasteners are made in the form of a hollow truncated cone with a flexible belt, and the base of the cone p positioned at an angle to its center line, and the sensor is mounted on the inner surface of the cone.