363056 ферешшрующее звено и схему ИЛИ соео - нен с формирователем импульсов коммутарующего тиристора, другой выхоц умножител числа импульсов через вторую схему ИЛИ и основной интегратор соединен с 5 первым входом триггера, второй вход которого через дополнительный интегратор и второй умножитель числа импульсов соедйК нен с выходом задающего генератора, а остальные выходы второго умножител чи-Ю сла импульсов соединены со входами двух основных дифференцирующих звеньев и регул тора коэффициента заполнени канала управлени тиристорами. На чертеже приведена принципиальна 15 электрическа схема ус1ройства дл у№равлеки преобразователем. Устройствр содержит задающий генератор I, соединенный с умножителем коли- 20 чества импульсов 2, канал управлени 3 тиристорами преобразовател , канал ytiравлени - 4 коммутирующим тиристором. блок сравнени 5, на первый вход Которого через пропорциональное звено 6 пода- 25 етс напр жение коммутирующего конден- . сатора преобразовател , а на второй вход подаетс напр жение с трансформатора тока преобразовател . Канал управлени 3 тиристорами преобразовател содержит гул тор 7 коэффициента заполнени , первый вход которого соединен с умножителем количества импульсов 2, а на второй вход подаетс напр жение управлени . Одновременно напр жение управлени подаетс на оба ключевых элемента 8 и 9, выхо- ды которых соединены со схемами И 10 11, вторые входы которых соештены через основные дифференцирующие ввень 12 и 13 с выходами-умножител числа импульсов 2. Выходы схем И Ш и 11 соединены с формировател ми управ 5шщих ймпульсс® 14 и 15. Кана управлени 4 коммутирующим pipHCTopoM состоит из триггера 16 с раздельными входами, первый вход которого через дополнительный интегратор 17 соединен с выходом умножител числа импульсов 2. Второй вход триггера 16 через основной интегратор 18 соединен с выходом схемы ИЛИ 19, первый вход которой соединш с выходом регул тора коэффициента заполнени 7, второй - Со входом другого умножител количества импульсов 2О, вход которого соединен выходом блока сравнени 5. Выход триггера 16 через основное дифференциальное звено 2 1 соединен с первым входом другой схемы ИЛИ 22, второй вход которой через дополнительное . 55 54 бифферендиальное звено 23 соецинен с выхоцом умножител количества импульсов 20. Выход схемы ИЛИ 22 соединены с формирователем 24 управл ющих импупь коммутирующего тиристора, Устройство дл управлени преобразователем работает следующим образом, В двигательном режиме напр жение управлени вызьтает срабатывание Ключевого элемента 9, который подает сиг нал на схему И Ш. Импульс от аацак шего генератора I, работакацего в авто .колебательном режиме, через умножитель количества импульсов 2 и основное ди ференцирующее звено 12 подаетс на второй вход схемы И 1О, котора , сработав, подает напр жение на формирователь 14 управл ющих импульсов. Происходит включение силового тиристора преобразовате- Р этом импульсы от задающего генератора 1 синхронизируют регул тор 7 коэффициента заполнени , Момент срабатывани триггера t6 относительно момента срабатывани регул тора 7 коэффициента заполнени .задержан на врем , определ емое параметрами дополнительного интегратора 12. При срабатывании регул тора 7 коэффициента заполйени подаетс импульс через схему и основной интегратор 18 на вход триггера 16. Выходной импульс триггера 16 через основное дифферещирующее звено 21 и другую -хему ИЛИ 22 поступает на формировахель 214 импульсов , срабатывание которого вызывает включение коммутирующего тиристора преобразовател . В тормозном режиме от напр жени управлени срабатывает второй ключевой элемент 8, который выдает сигнал на вход схемы И 11. Импульсы от задающего генератора I через умножитель количества импульсе 2, основное дифференцирук щее звено 12 поступают на второй вход схемы И 11. Напр жение с выхода схемы , . ., „ И 11 подаетс на формирователь имг ульсш 15 тормозного тиристора преобразовате ЛЯ. Если в переходных и аномальных режимах происходит резкое нарастание тока нагрузки или замедл етс скорость нарастани напр жени на коммутирующем конденсаторе преобразовател после очередной коммутации, то блок сравнени 5 выдает сигнап на другой умножитель 2 О. количества импульсов. С первого выхода умножител 20 сигнал через дополнительное дифференцирующее звено 23 и другую схему ИЛИ 22 в слючЬет формирователь363056 a forwarding link and an OR circuit is connected to a switching thyristor pulse former, another output of a multiplier of the number of pulses via the second OR circuit and the main integrator is connected to the 5th first input of the trigger, the second input of which connects through the additional integrator and the second multiplier of the number of pulses to the output of the trigger the generator, and the remaining outputs of the second multiplier chi-yu weakly pulses are connected to the inputs of two main differentiating links and the control of the filling factor of the thyristor control channel . The drawing shows a schematic of the 15 electrical circuit of the device for aligning the transducer. The device contains the master oscillator I connected to the multiplier of the number of pulses 2, the control channel 3 of the thyristors of the converter, and the channel of gravity 4 commuting thyristors. the comparison unit 5, to the first input of which, through the proportional link 6, is supplied with the voltage of the switching capacitor. converter, and the second input is supplied from the current transformer of the converter. The control channel of the 3 thyristors of the converter contains a throttle 7 of the fill factor, the first input of which is connected to the multiplier of the number of pulses 2, and a control voltage is applied to the second input. At the same time, the control voltage is applied to both key elements 8 and 9, the outputs of which are connected to the AND 10 11 circuits, the second inputs of which are connected through the main differentiating inputs 12 and 13 to the multiplier outputs of the number of pulses 2. The outputs of the AND III and 11 are connected with a control driver, 5 control modules 14 and 15. A control channel 4 switching pipHCTopoM consists of a trigger 16 with separate inputs, the first input of which through an additional integrator 17 is connected to the output of the multiplier number of pulses 2. The second input of the trigger 16 through the main inte The rator 18 is connected to the output of the OR 19 circuit, the first input of which is connected to the output of the filling ratio controller 7, the second - to the input of another pulse multiplier 2O, the input of which is connected to the output of the comparison unit 5. The output of the trigger 16 is connected to the first input of another circuit OR 22, the second input of which is through an additional one. 55 54 bifferendial link 23 is connected with the output of the multiplier of the number of pulses 20. The output of the OR circuit 22 is connected to the driver of the control thyristor 24 of the switching thyristor, the device for controlling the converter works as follows, In the motor mode, the control voltage triggers the response of the Key element 9, which supplies the signal The pulse from the A and O generator generator I, operating in the auto mode, through the multiplier of the number of pulses 2 and the main differential link 12 is fed to Ora input AND circuit 1O, which, triggered, delivers a voltage at a control pulse shaper 14 constituents. The power thyristor of the transducer is switched on. The pulses from the master oscillator 1 synchronize the controller 7 of the fill factor. The triggering moment of the trigger t6 relative to the moment of the trigger of the controller 7 of the fill factor is delayed for a time determined by the parameters of the additional integrator 12. When the regulator 7 of the coefficient acts A pulse is applied through the circuit and the main integrator 18 to the input of the trigger 16. The output pulse of the trigger 16 through the main differential link 21 and the other is the circuit at OR 22, 214 pulses are delivered to the imager, the operation of which causes the switching of the switching thyristor of the converter. In the braking mode, the second key element 8 triggers from the control voltage, which outputs a signal to the input of the circuit 11. The pulses from the master oscillator I through a pulse quantity multiplier 2, the main differentiating element 12 are fed to the second input of the circuit 11. The voltage from the output scheme , . ., And 11 is fed to the pulse driver thyristor 15 of the braking thyristor of the LA converter. If a transient and anomalous mode causes a sharp increase in the load current or slows down the voltage rise rate at the switching capacitor of the converter after the next switching, the comparison unit 5 generates a signal for another multiplier 2 O. number of pulses. From the first output of the multiplier 20 signal through an additional differentiating link 23 and another circuit OR 22 to the key driver
управЛ51КИ1ШХ импульсов 24 коммутирую шего тиристора преобразовател .control 51 pulses 24 commuting thyristor converter.
С оругого вькоаа умножител 2О сиг nanjnocTynaeT через первую схему ИЛИ 197 основной иитегратор 1« иа второй вкод 5фиггера 16, этом триггер переключаетс и пубтфует включение формировател импульсов 24 коммутирующего щристора преобразовател . Тртггер 16 перевооитс в игасооиое положеии сигналом от зацаюшего генератора 1.From the first multiplier 2O sig nanjnocTynaeT through the first circuit OR 197 main integrator 1 "and second second code 5figger 16, this trigger switches and publishes the switching pulse generator 24 of the switching commistor of the converter. Trtgger 16 translates to a positive position with a signal from the oscillating generator 1.
Таким образом, в перехооиьос и аио мальиых режимах проиэвооитс ускоревиое включеиие коммугаруюшего щристора цэеобразсвател и откпючеиие иагрузки.Thus, in the transitions and in the ao-maly regimes, the acceleration of the communica- tion of the transistor of the target image and the opening and loading of the projectile is achieved.