SU929470A1 - Vehicle controlling system - Google Patents

Vehicle controlling system Download PDF

Info

Publication number
SU929470A1
SU929470A1 SU802909740A SU2909740A SU929470A1 SU 929470 A1 SU929470 A1 SU 929470A1 SU 802909740 A SU802909740 A SU 802909740A SU 2909740 A SU2909740 A SU 2909740A SU 929470 A1 SU929470 A1 SU 929470A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pedal
vehicle
speed
lever
transport
Prior art date
Application number
SU802909740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Ильич Бондарев
Анатолий Григорьевич Крижановский
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5830
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5830 filed Critical Предприятие П/Я М-5830
Priority to SU802909740A priority Critical patent/SU929470A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU929470A1 publication Critical patent/SU929470A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ(54) VEHICLE MANAGEMENT DEVICE

1one

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам управлени  транспортным средством.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular, to vehicle control devices.

Известно устройство управлени  транспортным средством, содержащее педальный механизм управлени  гидроприводом ходовой части, имеющий педаль переднего и педаль заднего хода, установленные с возможностью взаимодействи  в противоположных направлени х с промежуточным валом упом нутого механизма, и механизм переключени  диапазонов скоростей движени  транспортного средства, состо щий из кулисы включени  транспортного диапазона, кулисы включени  рабочих диапазонов ц органа управлени , установленного с возможностью селективного взаимодействи  с упом нутыми кулисами 1.A vehicle control device comprising a hydraulically operated chassis pedal mechanism, having a forward pedal and a reverse pedal pedal mounted in opposite directions with an intermediate shaft of said mechanism, and a vehicle speed range switching mechanism, are known. the inclusion of the transport range, the scenes of the inclusion of the working ranges of the control center, installed with the possibility of selective Interactions with the scenes 1.

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно ограничивает транспортную скорость с соответствующим ограничением рабочих скоростей, что не позвол ет устанавливать оптимальную рабочую скорость движени  машины, и не исключает заднего хода при движении в транспортном режиме.The disadvantage of the device is that it limits the transport speed with a corresponding limitation of working speeds, which does not allow to set the optimum working speed of the machine, and does not exclude reverse gear when driving in transport mode.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  транспортным средством. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено предохранительным механизмом , выполненным в виде т ги с упором, одним концом шарнирно соединенной с кулисой включени  транспортного диапазона и имеющей на другом конце продольный паз, в котором размещен ползун, соединенный с упом нутым промежуточным ва ,Q лом, выполненным с выступом дл  взаимодействи  с упором т ги в транспортном режиме движени .The purpose of the invention is to increase the reliability of driving a vehicle. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a safety mechanism, made in the form of a pull rod with a stop, one end of which is pivotally connected to the connecting section of the transport range and having on the other end a longitudinal groove in which the slider is connected, which is connected to said intermediate wa, Q scrap made with a protrusion for interacting with the stop thrust in the transport mode of motion.

На фиг. 1 показано устройство с кулисой механизма переключени  диапазонов и педалью управлени  гидроприводом ходовойFIG. 1 shows a device with a span of a range switching mechanism and a hydraulic control pedal running

15 части в нейтральном положении; на фиг. 2- то же, с включенной кулисой транспортного диапазона и педалью управлени  гидроприводом в положении вперед; на фиг. 3 - то же, с включенной кулисой рабочих диапазо2JJ нов и педалью управлени  гидроприводом при включении рабочих скоростей.15 parts in neutral position; in fig. 2 - the same, with the included link of the transport range and the hydraulic control pedal in the forward position; in fig. 3 - the same, with the included link of the working ranges and the pedal of the hydraulic actuator when the operating speeds are turned on.

Claims (1)

Предлагаемое устройство состоит из предохранительного механизма 1, соедин ющего кинематической св зью педальный механизм 2 управлени  гидроприводом ходовой части, и механизма 3 переключени  диапазонов скоростей коробки перемены передач транспортного средства. Управление скоростью движени  транспортного средства осуществл етс  педальным механизмом 2, соединенным с рычагом 4 золотника гидронасоса 5 привода ходовой части ведущих колес, через систему рычагов 6 и 7, установленных на промежуточном валу, и т г 8 И 9. Нейтральное положение педалей 10 и 11 соответствует нейтральному положению золотника гидронасоса 5. При этом рычаг 4 расположен вертикально. Движение транспортного средства осуществл етс  при нажатии на педаль 10 или 11, при этом рычаг 4 гидронасоса 5 поворачиваетс  от вертикального положени  против или по часовой стрелке, обеспечива  движение транспортного средства вперед или назад. Кулисный механизм 3 состоит из кулисы- 12 переключени  рабочих диапазонов, кулисы 13 включени  транспортного диапазона , руко тки 14 переключени  скоростей и св зан кинематически со штоками коробки перемены передач. Предохранительный механизм 1 выполнен в виде т ги, один конец которой заканчиваетс  П-образной скобой 15 с пазом Б и упором 16, на другом конце т ги предусмотрена регулировочна  вилка 17 дл  регулировани  длины L В пазу Б расположена ось 18, установленна  на рычаге 19 промежуточного вала 20, выполненного с выступом 21. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При включении транспортной скорости (фиг. 2) руко тка 14 поворачивает кулису 13 по стрелке А, перемеща  за собой предохранительный механизм 1. Движение мащины вперед осуществл етс  нажатием на педаль 10. Длина предохранительного механизма 1 рассчитана так, что при достижении максимально допустимой безопасной транспортной скорости движени  транспортного средства вперед происходит ее ограничение , так как ось 18 упираетс  в левый торец паза Б П-образной скобы 15, чем предотвращает дальнейший ход педали 10. При нажатии на подн тую левую педаль И права  педаль 10 поднимаетс , рычаг 4 поворачиваетс  в противоположную сторону, производительность гидронасоса 5 уменьщаетс , происходит снижение скорости транспортного средства и при совмещении педалей - остановка. При включенной транспортной скорости перемещени  педали 11 ниже нейтрального положени  становитс  невозможным, так как кулиса 13 при повороте по стрелке А смещает т гу 8 таким образом, что упор 16 располагаетс  иад выступом 21. Выступ 21 предварительно отрегулирован так, что в нейтральном положении педалей 10 и 11 он упираетс  в упор 16, что автоматически исключает движение транспортного средства назад при включенной транспортной скорости. Таким образом, при включении транспортной скорости педальный механизм 2 и св занный с ним рычаг 4 гидронасоса 5 кинематически замыкаетс  с кулисным механизмом 3 при помощи предохранительного механизма 1. При включении рабочих скоростей (I, II передачи) руко тка 14 (фиг. 3) включает кулису 12 рабочих диапазонов. Кулиса 13 включени  транспортного диапазона при этом остаетс  в нейтральном положении и предохранительный механизм 1 в работе не участвует, так как длина паза Б П-образной скобы 1 больше суммарного хода оси 18. В этом случае не происходит кинематическое замыкание педального механизма 2 и рычага 4 гидронасоса 5 с кулисным механизмом 3. Предохранительный механизм 1 в этом случае не ограничивает скорости движени  вперед и назад. Изобретение позволит повысить надежность управлени  транспортным средством и, тем самым, повысить безопасность движени . Формула изобретени  Устройство управлени  транспортным средством, содержащее педальный механизм управлени  гидроприводом ходовой части, имеющий педаль переднего и педаль заднего хода, установленные с возможностью взаимодействи  в противоположных направлени х с промежуточным валом упом нутого механизма, и механизм переключени  диапазонов скоростей движени  транспортного средства, состо щий из кулисы включени  транспортного диапазона, кулисы включени  рабочих диапазонов и органа упра лени , установленного с возможностью взаимодействи  с упом нутыми кулисами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности управлени  транспортным средством , оно снабжено предохранительным механизмом, выполненным в виде т ги с упором, одним концом шарнирно соединенной с кулисой включени  транспортного диапазона и имеющей на другом конце продольный паз, в котором размещен ползун, соединенный с упом нутым промежуточным валом , выполненным с выступом дл  взаимодействи  с упором т ги в транспортном режиме движени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Черт. КИС 011.92406. Механизм управлени  насосом КСК-10. Гомель, Гомсельмаш , ГСК, 1978.The proposed device consists of a safety mechanism 1 connecting the kinematic linkage pedal mechanism 2 for controlling the hydraulics of the running gear, and mechanism 3 for switching the speed ranges of the gearbox of the vehicle. The speed control of the vehicle is controlled by the pedal mechanism 2 connected to the lever 4 of the valve of the hydraulic pump 5 for driving the driving gear of the drive wheels, through a system of levers 6 and 7 mounted on the intermediate shaft and t 8 and 9. Neutral position of the pedals 10 and 11 corresponds to the neutral position of the valve of the hydraulic pump 5. In this case, the lever 4 is located vertically. The vehicle moves when the pedal 10 or 11 is depressed, while the lever 4 of the hydraulic pump 5 rotates from a vertical position against or clockwise, allowing the vehicle to move forward or backward. The rocker mechanism 3 consists of a scenes 12 operating range switching, the scenes 13 including a transport range, a speed shifter 14 and are kinematically connected with the gearshift control rods. The safety mechanism 1 is made in the form of a pull rod, one end of which ends with a U-shaped clevis 15 with groove B and an anvil 16, an adjusting fork 17 is provided at the other end of the pulling for adjusting the length L In the groove B there is an axis 18 mounted on the lever 19 of the intermediate shaft 20, made with the protrusion 21. The proposed device operates as follows. When the transport speed is turned on (Fig. 2), the knob 14 rotates the slide 13 in the direction of arrow A, moving the safety mechanism 1 behind itself. the vehicle’s forward speed is limited as the axis 18 rests against the left end of the groove B of the U-shaped clevis 15, thus preventing further pedal 10. When you press the raised left pedal And right, the pedal 10 rises, the lever 4 rotates in the opposite direction, the performance of the hydraulic pump 5 decreases, the vehicle speed decreases, and when the pedals are combined, it stops. When the transport speed of the pedal 11 is switched on below the neutral position becomes impossible, as the rocker 13, when rotated by the arrow A, shifts the thrust 8 so that the stop 16 is positioned on the ledge 21. The protrusion 21 is pre-adjusted so that in the neutral position of the pedals 10 and 11, it rests on the anvil 16, which automatically prevents the vehicle from moving backwards when the transport speed is on. Thus, when the transport speed is turned on, the pedal mechanism 2 and the lever 4 of the hydraulic pump 5 associated with it are kinematically closed with the rocker mechanism 3 by means of the safety mechanism 1. When the operating speeds (I, II transmission) are activated, the handle 14 (Fig. 3) turns on backstage 12 working ranges. At the same time, the link 13 of the inclusion of the transport range remains in the neutral position and the safety mechanism 1 does not participate in the work, since the length of the groove B of the U-shaped bracket 1 is longer than the total travel of the axis 18. In this case, the kinematic closure of the pedal mechanism 2 and the hydraulic pump lever 4 does not occur 5 with the rocker mechanism 3. In this case, the safety mechanism 1 does not limit the forward and backward speeds. The invention will improve the reliability of driving and, thereby, increase driving safety. Claims A vehicle control device comprising a hydraulically operated chassis pedal mechanism, having a forward pedal and a reverse pedal, mounted in opposite directions to the intermediate shaft of the mechanism, and a vehicle speed range switching mechanism consisting of the scenes of the inclusion of the transport range, the scenes of the inclusion of the working ranges and the control unit, installed with the possibility of action with said scenes, characterized in that, in order to increase the reliability of driving, it is provided with a safety mechanism, made in the form of a pull-rod with an emphasis, one end pivotally connected to the connecting edge of the transport range and having a longitudinal groove at the other end, which has a slider connected to the said intermediate shaft, made with a protrusion for engaging with the thrust restraint in the transport mode of motion. Sources of information taken into account in the examination 1. Damn. KIS 011.92406. Control mechanism of the pump KSK-10. Gomel, Gomselmash, GSK, 1978. /J/ J Фиг. 2 ИпередачаFIG. 2 Transfer Фиг. 5 Hei/mf}aj}b Inepedai/oFIG. 5 Hei / mf} aj} b Inepedai / o
SU802909740A 1980-02-11 1980-02-11 Vehicle controlling system SU929470A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802909740A SU929470A1 (en) 1980-02-11 1980-02-11 Vehicle controlling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802909740A SU929470A1 (en) 1980-02-11 1980-02-11 Vehicle controlling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU929470A1 true SU929470A1 (en) 1982-05-23

Family

ID=20889567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802909740A SU929470A1 (en) 1980-02-11 1980-02-11 Vehicle controlling system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU929470A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1263201A3 (en) Auxiliary traction drive for one or several driven wheels of vehicle with main drive for at least one pair of wheels
DE2814741A1 (en) PEDAL CONTROL FOR A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE GEARBOX OF A VEHICLE
US3386523A (en) Foward-reverse, steering, braking and motor control
KR20100125250A (en) Traveling agricultural machine
KR930009945B1 (en) Speed controller for farm working vehicle
US4346617A (en) Ground drive control
SU929470A1 (en) Vehicle controlling system
GB1430962A (en) Vehicle transmission and control therefor
US5275266A (en) Double clutch change-speed gearbox for motor vehicles
US3682013A (en) Gear change mechanism
US3705643A (en) Brake & clutch control for industrial track
US4116313A (en) Drive mechanism for utility or commercial vehicles such as tractors, construction machinery or the like
JPH0322352B2 (en)
JP3750180B2 (en) Combine vehicle speed control device
US1377498A (en) Clutch and transmission mechanism
GB2184798A (en) Transmission for self propelled agricultural machine
JPS6316311B2 (en)
DE2165608C3 (en) Switching device for a hydrostatic-mechanical drive of a motor vehicle
JP6525028B2 (en) Deceleration control device in a vehicle provided with a shift lever
JP3890809B2 (en) Agricultural tractor shift control device
JP3599508B2 (en) Traveling gear for work vehicles
JPS59106750A (en) Control method for starting of vehicle
JPS5913159A (en) Clutch controller of hydraulically controlled speed change gear
JPH0530511Y2 (en)
JPS6032453Y2 (en) Continuously variable transmission device for mobile agricultural machinery