SU929382A1 - Unit for assembling and welding pipeline sections - Google Patents

Unit for assembling and welding pipeline sections Download PDF

Info

Publication number
SU929382A1
SU929382A1 SU803000162A SU3000162A SU929382A1 SU 929382 A1 SU929382 A1 SU 929382A1 SU 803000162 A SU803000162 A SU 803000162A SU 3000162 A SU3000162 A SU 3000162A SU 929382 A1 SU929382 A1 SU 929382A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
rollers
support
shank
housing
Prior art date
Application number
SU803000162A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Михайлович Сопряжинский
Александр Иванович Буженецкий
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7404
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7404 filed Critical Предприятие П/Я А-7404
Priority to SU803000162A priority Critical patent/SU929382A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU929382A1 publication Critical patent/SU929382A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение относитс  к сварке, именно к устройствам дл  сборки и сварки, секций трубопроводов,состо щ из пр молинейных труб и патрубков со держащее смонтированные на общем ос новании манипул тор с патроном дл  креплени  двупозиционнсй головки дл зажима деталей,поворачиваквдейс  на неподвижный и подвижный люнеты а также консоль дл  передвижени  сварочной головки. Данное устройство позвол ет прои водить сборку и сварку .секций небольшой длины, кроме того, производительность устройства низка так как сначала сварку стыка производ т путем поворота планшайбы сначала на 90° в одну сторону, а затем на 90 в другую сторону. Сварной шов получаетс  некачественным и в силу того обсто тельстйа что при вращении планшайбы, к которой прикреплен патрубок, возникает дисбаланс, который ведет к неравномерному врс1цению планшайбы, а следо вательно, к некачественной сварКе, Известно устройство дл  сборки и сварки узлов трубопроводов, содержащее подвижную и неподвижную стойки с кольцевыми поворотными люнетами выполненными разъемными и снабженна ми подвижными в радиальном направлении опорами, кроме того, на каждой стойке с возможностью одновременного встречного перемещени  установлены ползуны, снабженные шарнирно закрепленными на них самоустанавливающимис  упорами с опорными роликами. Устройство позвол ет вращать собранные детали трубопроводов в одном направлении, а следовательно, и сварку вести в одном направленииГ2. Однако известное устройство не исключает дисбаланса при сварке трубопроводов с отводами, несмотр  на достаточньй и равномерный зажим свариваемых деталей. Известен кантователь дл  сборки т желовесных изделий, содержащий поворотный от привода вал с жесткоприкрепленными к нему кантующими рычагами, причем на валу смонтирован противовес . Этот кантователь позвол ет осуществить плавный разворот издели СзО. Однако он не может быть использован дл  сборки и сварки секции трубопроводов . Известна установка дл  сборки и сварки секций трубопроводов, состо щих преимущественно нз труб с пр мыми и изогнутыми участками, содержаща  смонтированные на общем основании обоймы с опорными и прижимными роликами, оси вращени  которых параллельны, а также устройства дл  креплени  элементов соединительной арматуры и изoгнvтoгo участка трубы с механизмами их перемещени  4 .The invention relates to welding, specifically to devices for assembly and welding, pipe sections, consisting of straight pipes and nozzles containing a manipulator mounted on a common base with a cartridge for fixing a two-position head for clamping parts, turning the fixed and movable steady arm. also a console for moving the welding head. This device allows assembly and welding of small sections, in addition, the device's performance is low, since at first the joint is welded by turning the faceplate, first by 90 ° in one direction, and then by 90 in the other direction. The weld is poor quality and due to the fact that when the faceplate is attached to which the nozzle is attached, an imbalance occurs that leads to uneven rotation of the faceplate and, consequently, poorly welded, a device for assembling and welding pipeline components that contains a movable and fixed stands with annular slewing supports made of detachable and equipped with bearings moving in the radial direction, moreover, on each stand with the possibility of simultaneous counter remescheni mounted slides, provided with pivotally attached thereto samoustanavlivayuschimis stops with support rollers. The device makes it possible to rotate the assembled parts of the pipelines in one direction, and consequently, the welding can be carried out in one direction. However, the known device does not preclude an imbalance in the welding of pipelines with taps, despite a sufficient and uniform clamping of the welded parts. A tilter is known for assembling tons of articles made of metal, containing a shaft that is rotatable from the drive and has tilting levers rigidly attached to it, with a counterweight mounted on the shaft. This tilter allows for a smooth reversal of the C30 product. However, it cannot be used to assemble and weld the piping section. A known device for assembling and welding pipe sections, mainly consisting of pipes with straight and curved sections, containing mounted on a common base cage with support and pressure rollers, the axes of rotation of which are parallel, as well as devices for fastening the connecting fittings and the spring pipe section. with mechanisms of their movement 4.

Известное устройство позвол ет собрать секции, трубопроводов с изогнутыми участками, но не обеспечивает их надежной фиксации в процессе сварки , а также не исключает дисбаланса, что снижает качество сварки.The known device allows to assemble sections, pipelines with curved sections, but does not ensure their reliable fixation during the welding process, and does not exclude imbalance, which reduces the quality of welding.

Цель изобретени  - выполнение качества трубопроводов путем исключени  дисбаланса при вращении секций трубопроводов в процессе сварки.The purpose of the invention is to fulfill the quality of the pipelines by eliminating the imbalance during the rotation of the pipe sections during the welding process.

Цель достигаетс  тем, что в установке дл  сборки и сварки секций трубопроводов, состо щих из труб с пр мыми и изогнутыми участками и элементов соединительной арматуры в виде фланцев, содержащей смонтированные на общем основании обоймы с опорными и прижимными роликами, оси вращени  которых параллельны, а также устройства дл  креплени  элементо соединительной арматуры и изогнутого участка трубы с механизмами их перемещени , устройство дл  креплени  изогнутого участка трубы выполнено в виде выдвижного штока, корпуса, установленного на выдвижном штоке с возможностью поворота вокруг его оси силового цилиндра, установленного в полости корпуса соосно с вьщвижншм штоком, втулки, подвижно установленной в корпусе и подпружиненной относительно поршн  силового цилиндра, шток которого размещен в отверстии втулки, шарового хвостовика, взаимодействующего с концом штока, и дискового держател , контактирующего с шаровым хвостовиком, пркчем на корпусе в плоскости перпендикул рной оси выдвижного штока, смонтирован с возможностью перемещени  и фиксации относительно этой оси противовес .The goal is achieved by the fact that in an installation for assembling and welding pipe sections consisting of pipes with straight and curved sections and elements of connecting fittings in the form of flanges, containing cages mounted on a common base with support and pressure rollers whose axes of rotation are parallel and also devices for fastening elements of connecting fittings and a curved pipe section with mechanisms for their movement, a device for fastening a curved pipe section in the form of a retractable rod, a body mounted on retractable rod can be rotated around its axis of the ram mounted in the housing cavity coaxially with the ram rod of a sleeve movably mounted in the housing and spring-loaded with respect to the ram of the ram cylinder, the rod of which is located in the bore of the hub, ball joint interacting with the end of the rod and the disk The holder in contact with the ball shank, located on the housing in the plane perpendicular to the axis of the retractable rod, is mounted for movement and fixation relative to this axis otivoves.

На дисковом держателе со стороны, противоположной шаровому хвостовику, установлены электромагниты.Electromagnets are installed on the disk holder from the side opposite to the ball shank.

Обоймы с опорными и прижимными роликами установлены с возможностью синхронного их перемещени  в противоположных направлени х.The clips with support and pressure rollers are mounted with the possibility of their simultaneous movement in opposite directions.

На фиг.1 изображен общий вид установки ,разрез ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the installation, the section; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Установка содержит основание 1, на котором закреплена рама 2, и кронштейн 3 дл  размещени  сборного уст{ 6йства 4 дл  фиксации соединительного элемента, например фланца 5, относительно обрабатываемой трубы 6 На раме 2 с двух сторон вдоль ее вертикальной оси симметрии закреплены гидроцилиндры 7, .а вдоль горизонтальной оси симметрии с двух сторон направл ющие пальцы 8. На штоках гидроцилиндров 7 смонтированы верхн   и нижн   обоймы 9 и 10, в которых смонТированы прижимные и опорные ролики 11 и 12 равного диаметра, оси вращен которых параллельны и расположены симметрично относительно упом нытых горизонтальной и вертикальной осей симметрии рамы 2, Кроме роликов 11 к верхней обойме 9 прикреплены сварочные устройства 13, а на нижней обойме 10 размещен привод 14 вращени  одного из опорных роликов 12, св занный с последним через муфту 15 сцеплени . В штоках гидроцилиндров 7 имеютс  осевые шарниры 16, при помощи которых с ними св заны т ги 17, соединенные с свою очередь при помощи шарниров 18 с направл ющими втулками 19, свободно одетыми н пальцы 8.The installation comprises a base 1, on which a frame 2 is fixed, and an arm 3 for accommodating an assembly unit 6 for fixing a connecting element, for example a flange 5, relative to the pipe 6 being machined. Hydraulic cylinders 7 are fixed to the frame 2 from both sides along its vertical axis of symmetry. and along the horizontal axis of symmetry, on both sides, guide pins 8. On the rods of the hydraulic cylinders 7, upper and lower cages 9 and 10 are mounted, in which pressure and support rollers 11 and 12 of equal diameter are mounted, the axes of which are rotated parallel and located symmetrically with respect to the horizontal and vertical axes of symmetry of frame 2, in addition to the rollers 11, welding devices 13 are attached to the upper holder 9, and the lower holder 10 has a drive 14 for rotating one of the support rollers 12, which is connected to the latter through a clutch 15. The rods of the hydraulic cylinders 7 have axial hinges 16, by means of which they are connected to the rods 17, which are connected with their turn by means of the hinges 18 to the guide sleeves 19, loosely dressed with the fingers 8.

Claims (2)

Установка снабжена устройством дл креплени  изогнутого участка трубы, содержащем стойку 20, на которой установлен гидроцилиндр 21, продольна  ось которого параллельна ос м роликов 11 и 12 и проходит через точку пересечени  упом нутых осей симметрии рамы 2. На свободном конце выдвижного штока 22 гидроцилиндра 21 при помощи двух полуколец 23 и гайки 24 смонтирован с возможностью свободного вращени  вокруг продольной оси гидрпоцилиндра 2 корпус 25 опоры 26 свободного конца изогнутого участка трубы 6. В корпусе 25 выполнены в поперечном направлении резьбовое отверстие 27 и по обе стороны от него - два гладких направл ющих отверсти  28. С отверстием 27 сопр жен ходовой винт 29, ас отверсти ми 28 - цилиндрические направл ющие 30,скрепленные с одной стороны с противовесом 31 и с противоположной стороны с планкой 32, на которой закреплен привод 33 ходового винта 29. При этом вес элементов опоры 26 подобран таким образом, что при подведенном к корпусу 25 противовесом 31 центр т жести опоры находитс  со стороны привода 33. На корпусе 25 (Закреплена линейка 34 с р дом делений , соответствующих положени ми про тивовеса 31, необходимым дл  обработки патрубков различных типоразмеров, а именно таким положени м, при которых центр т жести системы опора 26 труба 6 наход тс  на оси вращени  поледнего ,а на планке 32 - индикатор 3 Со стороны, противоположной гидроци-. линдру 21, на корпусе 25 смонтирован держатель 36, выполненный дирковым, имеющий на лицевой поверхности, обращенной в рторону трубы 6, электромагниты 37. Устройство содержит также шаровой хвостовик 38. Последний зажат между гайкой 39 и втулкой 40, поджатой к хвостовику 38 пружиной 41, помещенной в цилиндрическую полость 42 корпуса 25 между втулкой 40 и поршнем 43. Последний снабжен штоком 44, помещенным в отверстие втулки 40 и снабженным на конце фрикцион ной накладной 45. Через канал 46 пОлость 42 св зана с системой подачи сжатого воздуха (не показана). Установка работает следующим образом. До начала обработки подачей рабочей жидкости в предпоршневые полости гидроцилирдров 1 к 21 вт гивают в. последние их штоки и при помощи привода 33 подвод т противовес 31 к корпусу 25. При этом вследствие того что центр т жести опоры 26 при под-, веденном к корпусу противовесе находитс  со стороны привода 33, опора 26 занимает положение противовесом вверх. Помещают трубу 6 про молинейным концом в пространство между роликами 11 и 12 до упора в сборочное приспособление 4, в котором предварительно закреплен фланец 5. Выключив муфту 15, подают рабочую жидкость в запоршневые полости гидроцилиндров 7, в ре зультате чего труба 6 оказываетс  за жатой между роликами при возможности свободного врглцени  вокруг продольно оси гидроцилиндра 21.Благодар  этому труба занимает такое положение, при котором центр т жести ее свободного колена занимает самое низкое из воз ,можных положений. Размыкают св зь между системой по дачи сжатого воздуха и полостью 42 корпуса 25 через канал 46, вследстви чего поршень 43 отводитс  от хвостовика 38 пружиной 41. Включив электро магниты, расположенные на лицевой поверхности держател  36, вьщвигшэт / шток гидроцилидра 21 и подвод т диск к изогнутой части трубы 6. Благодар  возможности проворота хвостовика 38 .во втулке 40 и гайке39 , Дисковый держатель 36 занимает положение, при котором его лицева  поверхность прилегает к изогнутому участку трубы 6 и сцепл етс  с последним силами магнитного взаимодейст ви . Соедин   предпоршневое простран ство полости 42 с системой сжатого воздуха, стопор т хвостовик 38 при помощи фрикционной накладки 45, в результате чего труба 6 образует вместе с опорой 26 единую систему, имеющую возможность проворачиватьс  в роликах 11 и 12 и в полости свободного конца штока 22. Включением привода 33 передвигают противовес 31 в сторону от корпуса 25 на рассто ние, соответствующее длине изогнутой части трубы 6, включают муфту 15, привод 14 и сварочное устройство 13. Вследствие того, что вес системы сбалансирован относительно оси ее вращени , последнее осуществл етс  без проскальзывани  трубы 6 -относительно роликов 11 и 12, и по завершению полного оборота процесс сварки заканчиваетс . По окончании сварки п ривод 14 останавливают , электромагниты отключают и отвод т в сторону от трубы 6 опору 26 и обоймы 9 и 10 с роликами 11 и 12. Освобожденную таким образом трубу 6 с приваренным к ней фланцем 5 извлекают из станка. Предложенна  установка обеспечивает качественную сварку секций трубопроводов с изогнутыми участками благодар  уравновешиванию веса изогнутого участка и исключению биени  трубопроводов при их вращении, при .этом увеличиваетс  такхсе неэдежность работы установки и ее долговечность. Формула изобретени  1. Установка дл  сборки и сварки секций трубопроводов, состо 1шх преимущественно из труб с пр мьми и изогнутыми участками и элементов соединительной арматуры в виде Фланцев, содержаща  смонтированные на общем основании обоймы с опорными и прихсимными роликами, оси вращени  которьах параллельны, а также устройства дл  креплени  элементов соединительной арматуры и изогнутого участка трубы с механизмами их перемещени , о тличающа с  тем, что, с целью повышени  качества изготовлени  трубопроводов путем исключени  дисбаланса при вращении-секций трубороводов в процессе сварки, устройство дл  креплени  изогнутого участка трубы выполнено в виде выдвижного штока, корпуса, установленного на выдвижном штоке с возможностью сво-бодного поворота вокруг его оси, силового цилиндра, установленного в корпусе соосно с в,1движным штоком, втулки, подвижно установленной в корпусе и подпружиненной относительно поршн  силового цилиндра, шток которого размещен в отверстии втулки, шарового хвостовика, взаимодействующего с концом штока, и дискового держател , контактирующего с шаровым хвостовиком, причем на корпусе в плоскости, перпендикул рной оси выдвижного штока смонтирован с возмох ностью перемещени  и фиксации относительно этой оси противовес. The installation is equipped with a device for fastening a bent pipe section containing a stand 20 on which a hydraulic cylinder 21 is installed, the longitudinal axis of which is parallel to the axis of the rollers 11 and 12 and passes through the intersection point of the said axes of symmetry of the frame 2. At the free end of the sliding rod 22 of the hydraulic cylinder 21 at the aid of two half-rings 23 and the nut 24 is mounted for free rotation around the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 2, the body 25 of the support 26 of the free end of the bent pipe section 6. In the housing 25 are made in the transverse direction A screw hole 27 and on either side of it are two smooth guide holes 28. With hole 27, the lead screw 29 is mated, and holes 28 are cylindrical guides 30, fastened on one side with a counterweight 31 and on the opposite side with a bar 32 on which the drive screw 33 is fixed. 29. The weight of the elements of the support 26 is selected in such a way that, with a counterweight 31 brought to the body 25, the center of gravity of the support is on the side of the drive 33. On the body 25 (A line 34 is fixed with a number of divisions, corresponding positions of n tivovesa about 31 necessary for processing pipes of different standard sizes, namely such to positions at which the center of gravity of the system support 26 tube 6 are at polednie axis of rotation, and on a bracket 32 - indicator 3 on the side opposite the hydrocyclone. Lindra 21, mounted on housing 25, is a holder 36, made with a dielectric device, having electromagnets 37 on the front surface facing the rthoron of pipe 6. The device also includes a ball-shaped shank 38. The latter is clamped between the nut 39 and the sleeve 40, pressed against the shank 38 by a spring 41, placed in the cylindrical cavity 42 of the housing 25 between the sleeve 40 and the piston 43. The latter is provided with a rod 44 placed in the opening of the sleeve 40 and provided with a friction lining 45 at the end. Through channel 46, cavity 42 is connected to a compressed air supply system (not shown). The installation works as follows. Prior to treatment, the supply of working fluid to the pre-piston cavities of the hydrocylinders 1 is pulled in to 21. their last rods and with the help of the actuator 33 bring the counterweight 31 to the housing 25. In this case, due to the fact that the center of gravity of the support 26, when the counterweight is led to the housing, is located on the side of the actuator 33, the support 26 takes the position of the counterweight upwards. The pipe 6 is placed about the linear end into the space between the rollers 11 and 12 up to the stop in the assembly device 4, in which the flange 5 is pre-fixed. After turning off the clutch 15, the working fluid is fed into the piston cavities of the hydraulic cylinders 7, as a result of which the pipe 6 is pressed rollers with the possibility of a free vrgltsen around the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 21. Thanks to this, the pipe occupies a position in which the center of gravity of its free knee occupies the lowest possible position. The connection between the compressed air supply system and the cavity 42 of the housing 25 is disconnected through the channel 46, as a result of which the piston 43 is removed from the shank 38 by the spring 41. Turning on the electromagnets located on the front surface of the holder 36, the hydraulic valve 21 and brings the disk to the curved part of the pipe 6. Due to the possibility of turning the shank 38. In the sleeve 40 and the nut 39, the disc holder 36 takes a position in which its front surface abuts the curved section of the pipe 6 and engages with the last forces of magnetic interaction in and . Connect the pre-piston space of the cavity 42 with the compressed air system, stop the shank 38 with the help of the friction lining 45, as a result of which the pipe 6 forms with the support 26 a single system having the ability to turn in the rollers 11 and 12 and in the cavity of the free end of the rod 22. By activating the actuator 33, the counterweight 31 is moved away from the housing 25 to a distance corresponding to the length of the curved part of the pipe 6, including the coupling 15, the actuator 14, and the welding device 13. Due to the fact that the weight of the system is balanced relative to its axis EIW latter is accomplished without slippage tube 6 -Relatively rollers 11 and 12 and to complete full turn terminates the welding process. At the end of welding, the drive 14 is stopped, the electromagnets are disconnected and the support 26 and the sleeves 9 and 10 with the rollers 11 and 12 are moved away from the pipe 6. The pipe 6 thus freed with the flange 5 welded to it is removed from the machine. The proposed installation provides high-quality welding of sections of pipelines with curved sections due to balancing the weight of the curved section and eliminating the beating of pipelines during their rotation, while this increases the reliability of the installation and its durability. Claim 1. Installation for assembly and welding of pipe sections, consisting of 1 x x, mainly of pipes with straight and curved sections and elements of connecting fittings in the form of Flanges, containing mounted on a common base with support rollers and fitting rollers, the axes of rotation are parallel, and devices for fastening elements of connecting fittings and a bent pipe section with mechanisms for their movement, in order to improve the quality of the manufacture of pipelines by eliminating balance during rotation of the pipelines during the welding process, the device for fastening the curved pipe section is made in the form of a retractable rod, a body mounted on the retractable rod with the possibility of free rotation around its axis, a power cylinder mounted in the body coaxially with the 1-stem sleeve, movably installed in the housing and spring-loaded relative to the piston of the power cylinder, the rod of which is placed in the hole of the sleeve, ball shank, interacting with the end of the rod, and the disk holder, contact ejecting a ball shank, with the retractable rod mounted on the body in a plane perpendicular to the axis of the slide with a great amount of movement and fixation of the counterweight relative to this axis. 2. Установка поп.1, отличаща с  тем,что на дисковом дерателе со стороны, противоположной аровому хвостовику, установлены лектромагниты.2. Installation pop. 1, distinguishing with the fact that there are electromagnets installed on the side of the disc armature from the side opposite to the ark shank.
SU803000162A 1980-10-27 1980-10-27 Unit for assembling and welding pipeline sections SU929382A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803000162A SU929382A1 (en) 1980-10-27 1980-10-27 Unit for assembling and welding pipeline sections

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803000162A SU929382A1 (en) 1980-10-27 1980-10-27 Unit for assembling and welding pipeline sections

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU929382A1 true SU929382A1 (en) 1982-05-23

Family

ID=20924522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803000162A SU929382A1 (en) 1980-10-27 1980-10-27 Unit for assembling and welding pipeline sections

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU929382A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170512U1 (en) * 2016-06-15 2017-04-26 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" MECHANISM FOR FIXING A WELDING HEAD ON A PIPELINE
RU180077U1 (en) * 2017-07-04 2018-06-01 Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Машпром" (ЗАО "НПП "Машпром") DEVICE FOR PRELIMINARY ASSEMBLY AND WELDING OF PIPELINES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170512U1 (en) * 2016-06-15 2017-04-26 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" MECHANISM FOR FIXING A WELDING HEAD ON A PIPELINE
RU180077U1 (en) * 2017-07-04 2018-06-01 Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Машпром" (ЗАО "НПП "Машпром") DEVICE FOR PRELIMINARY ASSEMBLY AND WELDING OF PIPELINES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6232773B1 (en) Consistent drag floating backing bar system for pipeline pigs and method for using the same
US4092881A (en) Apparatus for making-up and breaking threaded pipe connections
AU708008B2 (en) Apparatus for removing or mounting a bearing cup
US20090114702A1 (en) Device for centering and clamping tubular parts
US7699359B2 (en) Clamping assembly and a hydraulic coupler comprising it
CN111230382A (en) Valve and flange connection welding processing technology
JPH06504951A (en) Hydraulic injection spear robot device
CN101351286B (en) Spindle device
CN214444301U (en) Pipe butt welding machine
SU929382A1 (en) Unit for assembling and welding pipeline sections
CN220051578U (en) Auxiliary installation device for pipe body
KR20130130778A (en) Method for the positioning of operative cylinders on a grinding machine and grinding machine which implements this method
US6506143B1 (en) Apparatus for finishing inside diameter of work
US5355722A (en) Conduit flaring apparatus
CA1252135A (en) Pneumatic robot wrist
US4692973A (en) Drilling and mounting machine for furniture production
JPS62284200A (en) Device for remotely supplying automatic machine such as machine closing tube of steam generator for pressurized water type reactor with cylindrical type member
WO1996005026A1 (en) Workpiece placement system and method of use
CN114002404A (en) Nondestructive testing equipment and method for steel structure engineering quality
CN108890263B (en) Equipment for assembling steel lining composite pipe
CN112963176A (en) Telescopic material distributor
NL8620252A (en) Apparatus for arc flash butting of pipes.
RU2079763C1 (en) Device for automatic joining branch pipes
CN220971319U (en) Fixing device for pipeline welding
US3612386A (en) Apparatus for friction welding