Claims (2)
дл ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относитс к пр.еобра овательной технике и может быть использовано дл синхронного управле ни преобразовател ми, работающими на корь электродвигател или обмотки возбуждени . Известны способы управлени и реа лизующие их системы управлени инверторами с широким диапазоном изменени угла регулировани , содержащие генератор, формирователь импульсов , элементы задержки и пересчетный элемент tl}.- . Недостатком известных устройств вл етс невысока надежность, обусловленна их сложностью. Наиболее близким техническим решением к изобретению по средствам и достигаемому результату вл етс способ синхронного управлени тиристор ыми преобразовател ми, состо щий в том, что входные импульсы частот mf, синхронизированные с сетью, задерживают с помощью нескольких после довательно соединенных элементов задержки , управл емых общим сигналом, и распредел ют по вентил м преобразовател . Регулирующее данный способ устройство дл одноканального синхронного управлени вентильными преобразовател ми содержит генератор и формирователь импульсов, входы которых подсоединены к клеммам дл подключени фаз сети, последовательно соединенные два элемемта задержки, управл ющие входы которых соединены с клеммой дл подключени источника напр жени , при этом вход первого элемента задержки подсоединен к выходу генератора, и распределитель импульсов 2. Недостатком известного способа и реализующего его устройства управлени преобразователей вл етс невысока надежность, обусловленна возможностью сбоев в распределении импульсов управлени . 3 Целью изобретени вл етс повышение надежности за смет снижени возможности сбоев в распределении им пульсов управлени . Поставленна цель достигаетс тем что а дополнение к операци м известного способа управлени измер ют анодные напр жени вентилей и. сигналы с выходов элементов задержки, срав нивают их между собой, а в момент выдачи импульсов управлени с последнего элемента задержки сравнивают разность анодных напр жений вен тилей и сигналов с выходов элементов задержки с анодными напр жени ми вен тилей, и полученным разностным напр жением осуществл ют распределение импульсов управлени вентил ми пре образователей . В известном устройстве управлени распределитель импульсов снабжен эле ментами сравнени и блоками управлени по количеству сетевых фаз, примем выходы формировател импульсов подсоединены к первым входам элементов сравнени , вторые входы которых соединены с выходом первого элемента задержки, выходы каждого элемента сравнени соединены с первыми выходами соответствующих блоков управлени , вторые входы которых соединены с соответствующими фазными выходами формировател импульсов и треть входы - с выходом второго элемента задержки, а выходы блоков управлени соединены с клеммами дл подключени фазных вентилей преобразователей . При этом известное устройство снабжено элементами пам ти, количест во которых на один меньше числа элементов задержки, причем вход и выход предыдущего элемента задержки соединены со вЯодами соответствующего элемента пам ти, выход которого соединен со вторыми входами элементов сравнени распределител импульсов . Кроме.того, известное устройство снабжено дополнительными четырьм элементами задержки и блоками управлени по количеству фаз, причем элементы задержки соединены последовательно , при этом входы первого основного и каждого следующего через один дополнительного элементов задержки соединены с первь1ми входами соответствующих элементов пам ти, вторые входы каждого из которых соединены с 2 выходами соответственно второго основного и каждого следующего через два элементов задержки, а дополнительные блоки управлени подсоединены первыми входами к выходу четвертого дополнительного элемента задержки и вторыми входами - к соответствующим выходам элементов сравнени . На фиг. 1 представлена принципиальна электрическа схема устройства , осуществл ющего предлагаемый способ синхронного управлени вентильным преобразователем, выполненным по трехфазной нулевой схеме-, на фиг. 2 - схема устройства, осуществл ющего предлагаемый способ синхронного управлени вентильным преобразователем , выполненным по трехфазной нулевой схеме, с использованием дополнительного элемента пам ти дл выделени логического сигнала .состо ни задержкиi на фиг. 3 - диаграммы напр жений, иллюстрирующие предлагаемый способ синхронного управлени вентильным преобразователем, выполненным по трехфазной нулевой схеме-; на фиг. Ц - схема устройства, осуществл ющего предлагаемый способ синхрон- ного управлени вентильным преобразователем , выполненным по трехфазной симметричной мостовой схеме. Устройство дл синхронного управлени вентильными преобразовател ми содержит (фиг. 1) генератор 1, вырабатывающий входные импульсы Ugy, синхронизированные с сетью. Импульсы поступают на первый элемент задержки 2, импульсы с выхода которого поступают на вход второго элемента задержки 3. Элементы задержки управл ютс одним общим источником напр жени . Импульсы с выхода элемента задержки 3 поступают на вход распределител импульсов управлени ,выполненного по комбинационной схеме. Устройство дл синхронного управлени вентильными преобразовател ми (фиг. 1) содержит также формирователь импульсов k и распределитель импульсов 5, который включает элементы сравнени 6-8 и блоки управлени 9-11 по количеству фаз сети. Устройство работает следующим образом . Генератор 1 (фиг. 1) вырабатывает входные импульсы, синхронизированные с сетью, которые поступают на элементь| задержки 2 и 3 управл емые общим источником напр жени . Сигналы 5 с выходов элементов задержки 2 и 3 и сигналы анодных напр жений, формируемые в формирователе k, поступают на входы элементов сравнени 6-8 распределител импульсов 5- Разностные сигналы с выхода элементов сравнени 6-8 поступают в блоки управлени вентил ми преобразовател . Устройство синхронного управлени вентильными преобразовател ми приведенное на фиг. 2, отличаетс введе нием элементов пам ти 12, количество которых на один меньше числа элементов задержки, причем вход и выход первого элемента задержки 2 соединены со входами соответствующего элемента пам ти 12, выход которого соединен со вторыми входами элеменiTOB сравнени 6-8.Распределител импульсов 5Из временных диаграмм, приведенных на фиг. 3 следует, что дл .каждого вентил преобразовател имеетс три временных интервала, на которых необходимо решить вопрос о распределении импульсов управлени : kl. Em и mp. На участке tm вопрос решаетс однозначно - импульс управлени должен подаватьс на вентиль фазы А, та как на этом участке имеетс логический сигнал анодного напр жени только одного вентил . На участке k импульс упра.влен1 может подаватьс на вентиль фазы А или на вентиль предыдущей фазы С. Однозначность в определении вентил достигаетс использованием логического сигнала сос то ни первого элемента задержки 2 При логическом сигнале состо ни эле мента .задержки , равном нулю, импульс управлени должен быть распределен на вентиль фазы А, так как это озна чает , что в элементе задержки имеетс только один импульс управлени и он может принадлежать только фазе А При логическом сигнале состо ни пер вого элемента задержки, равном едини це, импульс управлени должен быть распределен на вентиль фазы С , так как это означает, что в элементе задержки имеетс два импульса управлени и распределительный импульс может принадлежать только предыдущей фазе С.. Аналогично, на участке mp ло гический сигнал состо ни элемента задержки позвол ет распределить импульсы управлени на вентиль фазы А или на вентиль фазы й2 В устройство синхронного управлени вентильными преобразовател ми (фиг. ) дополнительно введены попарно последовательно соединенные элементы задержки 13-16, элемент пам ти 17 и блоки управлени 18-20 по количеству фаз, причем вход первого элемента задержки 2, 13 и 15 каждой группы соединен с первым входом соответствующего элемента пам ти, вторые входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих вторых элементов пам ти каждой группы, а дополнительные блоки управлени 18-20 под-„ соединены первыми входами к выходу последнего элемента задержки 1б и вторыми входами - с соответствующими выходами элементов сравнени . Использование изобретени обеспечивает повышение надежности устройства управлени Формула изобретенр 1.Способ одноканального синхрон-. ного управлени вентильными предбразовател ми , состо щий в том, что выходные импульсы частот mf,синхронизированные с сетью, задерживают с помощью нескольких последовательно соединенных элементов задержки, управл емых общим сигналом, и распредел ют по вентил м преобразователей, о тл . ичающийс тем, что, с .целью повышени надежности за счет снижени возможности сбоев в распределении импульсов управлени , измер ют анодные напр жени вентилей и сигналы с выходов элементов задержки сравнивают их между собой, а в момент выдачи импульса управлени с последнего элемента задержки сравнивают разность анодных напр жений вентилей и сигналов с выходов элементов задержки с анодными напр жени ми вентилей, и полученным разностным напр жением осуществл ют распределение импульсов управлени вентил ми преобразователей. FOR ITS IMPLEMENTATION The invention relates to an inventive engineering technique and can be used for synchronous control of converters operating on the measles of an electric motor or excitation winding. Known control methods and their control systems for inverters with a wide range of variation of the control angle include a generator, a pulse shaper, delay elements, and a scaling element tl} .-. A disadvantage of the known devices is the low reliability due to their complexity. The closest technical solution to the invention in terms of means and results achieved is the method of synchronous control of thyristor converters, which consists in that the input pulses of frequencies mf synchronized with the network are delayed by means of several successively connected delay elements controlled by a common signal and is distributed over the converter valves. A device regulating this method for single-channel synchronous control of converter converters comprises a generator and a pulse shaper, the inputs of which are connected to the terminals for connecting the mains phases, connected in series with two delay elements, the control inputs of which are connected to the terminal for connecting the voltage source, while the first input the delay element is connected to the output of the generator, and the pulse distributor 2. The disadvantage of the known method and the control device implementing it Formations are low reliability due to the possibility of disruptions in the distribution of control pulses. 3 The aim of the invention is to improve the reliability of the estimates of reducing the possibility of disruptions in the distribution of control pulses. This goal is achieved by the fact that in addition to the operations of a known control method, the anode voltages of the valves and are measured. signals from the outputs of the delay elements, compare them with each other, and at the time of issuing control pulses from the last delay element compare the difference between the anode voltages of ventilators and signals from the outputs of the delay elements with anode voltages of ventilia, and the resulting difference voltage carries distribution of control pulses of converter converters. In the known control device, the pulse distributor is provided with comparison elements and control units for the number of mains phases, we take the outputs of the pulse generator connected to the first inputs of the comparison elements, the second inputs of which are connected to the output of the first delay element, the outputs of each comparison element are connected to the first outputs of the corresponding control units , the second inputs of which are connected to the corresponding phase outputs of the pulse former and the third inputs to the output of the second delay element and the outputs of the control units are connected with terminals for connecting the valve phase converters. In this case, the known device is equipped with memory elements, the number of which is one less than the number of delay elements, the input and the output of the previous delay element being connected to the IDs of the corresponding memory element, the output of which is connected to the second inputs of the pulse distributor comparison elements. In addition, the known device is equipped with four additional delay elements and control units for the number of phases, the delay elements are connected in series, the inputs of the first main and each additional one after each additional delay elements are connected to the first inputs of the corresponding memory elements, the second inputs of each of which are connected to 2 outputs, respectively, of the second main and each next through two delay elements, and additional control units are connected bubbled inputs to the output of the fourth additional delay element and a second input - to the corresponding outputs of the comparison elements. FIG. 1 is a schematic electrical diagram of a device implementing the proposed method of synchronous control of a valve converter made of a three-phase zero-circuit; FIG. 2 is a diagram of a device implementing the proposed method of synchronous control of a valve converter implemented in a three-phase zero circuit using an additional memory element for extracting a logic signal. The delay state in FIG. 3 shows voltage diagrams illustrating the proposed method for the synchronous control of a valve converter made according to a three-phase zero circuit; in fig. C is a diagram of a device implementing the proposed method of synchronous control of a valve converter made according to a three-phase symmetric bridge circuit. The device for synchronous control of the converter converters contains (Fig. 1) a generator 1, which generates input pulses Ugy synchronized with the network. The pulses arrive at the first delay element 2, the pulses from the output of which arrive at the input of the second delay element 3. The delay elements are controlled by one common voltage source. The pulses from the output of the delay element 3 are fed to the input of the distributor of control pulses, performed according to a combinational circuit. The device for synchronous control of the valve converters (Fig. 1) also contains a pulse generator k and a pulse distributor 5, which includes elements of comparison 6-8 and control units 9-11 by the number of phases of the network. The device works as follows. The generator 1 (Fig. 1) generates input pulses synchronized with the network, which arrive at the element | delays 2 and 3 are controlled by a common voltage source. The signals 5 from the outputs of the delay elements 2 and 3 and the signals of the anode voltages generated in the driver k are fed to the inputs of the elements of comparison 6-8 of the pulse distributor 5- The differential signals from the output of the elements of comparison 6-8 go to the control blocks of the converter valves. The synchronous control device of the converter converters shown in FIG. 2 differs in the introduction of memory elements 12, the number of which is one less than the number of delay elements, the input and the output of the first delay element 2 being connected to the inputs of the corresponding memory element 12, the output of which is connected to the second inputs of the TOB element 6-8. Pulse Distributors 5From the time diagrams shown in FIG. 3 it follows that for each converter valve there are three time intervals in which it is necessary to solve the problem of the distribution of control pulses: kl. Em and mp. At the tm section, the issue is solved unequivocally - the control pulse must be applied to the phase A valve, as there is a logic signal of the anode voltage of only one valve at this section. In section k, a pulse of control 1 can be applied to a phase A valve or to a valve of the previous phase C. Uniqueness in the definition of a valve is achieved by using the logical signal of the first delay element 2 at a logical signal. A delay state equal to zero must be distributed to the phase A gate, since this means that there is only one control pulse in the delay element and it can only belong to phase A. With a logic signal, the state of the first delay element is unit, the control pulse must be distributed to the phase C valve, since this means that there are two control pulses in the delay element and the distribution pulse can only belong to the previous phase C. Likewise, in the segment of the delay signal logic signal The control pulses are not distributed to the phase A valve or to the phase of the D2V valve to the synchronous control of the converter converters (Fig. ) additionally introduced in pairs sequentially connected delay elements 13-16, memory element 17 and control units 18-20 by the number of phases, with the input of the first delay element 2, 13 and 15 of each group connected to the first input of the corresponding memory element, the second inputs of each of which are connected to the outputs of the corresponding second memory elements of each group, and the additional control blocks 18-20 sub are connected by the first inputs to the output of the last delay element 1b and the second inputs to the corresponding outputs of the elements Eyes. The use of the invention provides improved reliability of the control device. The formula was invented 1. The method of single-channel synchronous-. control of valve pre-bakers, which consists in that the output pulses of frequencies mf, synchronized with the network, are delayed by means of several series-connected delay elements, controlled by a common signal, and distributed over the converters' valves, o TL. In order to increase reliability by reducing the possibility of disruptions in the distribution of control pulses, the anode voltages of the valves are measured and the signals from the outputs of the delay elements compare them with each other, and at the time of issuing the control pulse from the last delay element valve voltages and signals from the outputs of the delay elements with anode voltages of the valves, and the resulting differential voltage is used to distribute the control pulses of the converter valves.
2.Устройство дл одноканального синхронного управлени вентильными преобразовател ми, содержащее генератор и формирователь импульсов, входы которых подсоединены к клеммам дл фаз сети, последовательно соединенные два элемента задержки, управл ющие входы которых соединены с клеммой дл подключени источника напр жени , при этом вход первого элемента задержки подсоединен к выходу генератора, и распределитель импульсов, отличающеес тем, что в нем распределитель импул сов снабжен элементами сравнени и блоками управлени по количеству сетевых фаз, причем выходы формиро вател импульсов подсоединены к пер вым входам элементов сравнени ,вторые йходы которых соединены с выход первого элемента задержки, выходы каждого элемента сравнени соединены с, первым входом соответствующих :блоков управлени , вторые входы ко -;орых соединены с соответствующими фс:знЬ(Ми выходами формирователи им пульсов и третьи входы - с выходом Еторого элемента задержки, а выходы блоков управлени соединены с клемм ми дл подключени фазных вентилей преобразователей. 3- Устройство по п. .2, отличающеес тем, что оно снабжено элементами пам ти, количество которых на один меньше числа элемен тов задвржки, причем вход и выход предыдущего элемента задержки соеди нены с входом соответствующего элемента пам ти, выход которого соединен с вторым входом элементов сравнени распределител импульсов. 28 . k. Устройство по п. 3 о т л и чающеес тем, что оно снабжено дополнительными четырьм элементами задержки и блоком управлени по количеству фаз, причем элементы задержки сбединены последовательно , при этом входы первого основного и каждого следующего через один дополнительного элементов задержки #:оединены с первыми входами соответствующих элементов пам ти, вторые ёходы каждого из которых соединены С выходами соответственно второго основного и каждого следующего через два элементов задержки, а дополнительные блоки управлени подсоединены первыми входами к выходу четвертого дополнительного элемента задерх ки и вторыми входами - к Соответствующим выходам элементов, сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 02 Р 13/18, 19752 .Магазинник Г.Г. и др. Система импульсно-фазового управлени тиристорными преобразовател ми. В сб. Автоматизированный электропривод в народном хоз йстве. Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М., т. I, 1971.2. A device for single-channel synchronous control of valve converters, comprising a generator and a pulse shaper, the inputs of which are connected to the terminals for the mains phases, two delay elements connected in series, the control inputs of which are connected to the terminal for connecting the voltage source, while the input of the first element delays are connected to the output of the generator, and a pulse distributor, characterized in that in it the pulse distributor is provided with reference elements and control units in amount two phase phases, the pulse shaping outputs are connected to the first inputs of the comparison elements, the second inputs of which are connected to the output of the first delay element, the outputs of each comparison element are connected to the first input of the corresponding: control units, the second inputs of which are connected to the corresponding fs: zn (The outputs are pulse formers and the third inputs are with the output of the Third delay element, and the outputs of the control units are connected to the terminals for connecting the phase valves of the converters. 3- The device according to claim .2, characterized in that it is provided with memory elements, the number of which is one less than the number of elements of the booster, the input and output of the previous delay element connected to the input of the corresponding memory element, the output of which is connected to the second the input of the pulse distributor comparison elements. 28 k. The device according to claim 3, which is equipped with an additional four delay elements and a control unit for the number of phases, with the delay elements successively connected, with the inputs of the first main and each additional additional delay elements # after: one connected to the first the inputs of the corresponding memory elements, the second outputs of each of which are connected to the outputs of the second main and each next, respectively, through two delay elements, and the additional control blocks of the connection There are no first inputs to the output of the fourth additional element of the top and the second inputs to the corresponding outputs of the elements, comparison. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, cl. H 02 R 13/18, 19752. Shop G.G. and others. The system of pulse-phase control of thyristor converters. On Sat Automated electric drive in the national household. Proceedings of the V All-Union Conference on automated electric drive. M., Vol. I, 1971.
/4 В С/ 4 V C
фиг.гfig.g