SU928542A2

SU928542A2 - Machine tool for manufacturing winding groups of electric machines

Info

Publication number: SU928542A2
Application number: SU792761439A
Authority: SU
Inventors: Исаак Яковлевич Фельдштейн; Валерий Сергеевич Епифанов; Владимир Николаевич Олефиренко; Юрий Иванович Карелов; Александр Александрович Боярский; Александр Никитович Пашков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6382
Priority date: 1979-04-27
Filing date: 1979-04-27
Publication date: 1982-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к технологии электромашиностроени , а более конкретно - к станкам дл раздельной намотки групп катушек статоров.The invention relates to electrical engineering technology, and more specifically to machines for separately winding groups of stator coils.

По основному авт.св. № 86893 известен станок дл изготовлени катушечных групп электрических машин, который содержит мотовило, закрепленное на намоточной головке, установленной с возможностью вращени в станине, многоступенчатый шаблон, закрепленный на штоке и имеющий возможность вращени в намоточной головке , механизм дл фиксации .шаблона, механизм дл образовани отводов, механизм дл переключени намотки шаблона с одной ступени на другую, выполненный в виде стакана с приводом его возвратно-поступательного перемещени вдоль оси шаблона, установленного на штоке над шаблоном .и кинематически св занного с мотовилом. Образование катушечных групп осуществл етс поочередной намоткой катушек на степени разных размеров безостановочно вращающимс мотовилом. Ступени имеют конуса дл плавного перемещени вниз наматываемых витков катушек .According to the main auth. No. 86893, a machine for manufacturing electric machine coil groups is known, which comprises a reel mounted on a winding head rotatably mounted in a frame, a multi-step template fixed on a rod and having a possibility of rotation in the winding head, a mechanism for fixing the template, a mechanism for forming taps, the mechanism for switching the winding of the template from one stage to another, made in the form of a glass with the drive of its reciprocating movement along the template axis, is established about on the rod above the pattern .and kinematically associated with the reel. The formation of the coil groups is carried out by alternately winding the coils on degrees of different sizes with a non-stop rotating reel. The steps have a cone for smoothly moving downward the winding turns of the coils.

данный станок дл изготовлени катушечных групп электрических машин недостаточно надежен. Это обусловлено тем, что при больших скорост х намотки провода на конус при сильном его нат жении, намотанные витки не успевают сдвигатьс из зоны намотки. Особенно преп тствует сдвиганию провода повышенное сопротивление от трени при намотке стумени меньшего размера, так как. в этом случае витки проход т через щель между ступен ми шаблонов. При большом числе витков сопротивление оказываетс больше величины составл в ющей силы, обеспечивающей аксиальное (продольное) смещение витков, что приводит к перехлестыванию провода, т.е. к нарушению нормальной работы . станка. Указанное вление усиливаетс при малых углах конусов, на которые осуществл етс намотка. Цель изобретени - повышение надежности станка дл изготовлени ка тушечных групп электрических машин. Поставленна цель достигаетс тем, что станок снабжен механизмом дл сталкивани витков катушек в процессе-намотки, выполненным в вид кольца с размещенными в нем подпруж ненными в радиальном направлении тол кател ми, расположенными вокруг большей ступени шаблона, и со стойками , закрепленными на его торцовой поверхности, на свободном конце кото рых установлены планки, контактирую щие со ступицей механизма г.ереключени намотки, диска с размещенными в нем подпружиненными в радиальном направлении толкател ми, расположенным вокруг меньшей ступени шаблона, и установленного на стойках, втулки, расположенной в подшипниках в корпусе намоточной головки под углом к ее оси и жестко св занной с диском и кинематически св занной со ступицей механизма переключени намотки. На фиг.1 изображен описываемый станок, общий вид; на фиг. 2 то же, продольный разрез;на 41)иг.3 разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - ра рез Б-Б фиг.2; на фиг. 5 разрез В-В фиг.2. Станок дл изготовлени катушечных групп электрических машин содержит мотовило, соединенное с намоточной головкой 1 (не показано), многоступенчатый шаблон 2, закрепленный на штоке 3, расположенном внутри намоточной головки 1, механизм 4 дл переключени намотки с одной ступени на другую, механизм 5 дл сталкивани витков катушек. Шаблон 2 содержит концентрически расположенные цилиндрические ступени - большую 6 и меньшую 7 которые оканчиваютс в зоне намотки конусами 8 и 9, кажда из ступеней 6 и 7 состоит из двух половин, соответственно 10 и 11, 12 и 13, установленных на штоке 3 с возможностью радиального перемещени от специального механизма (не показан) .. Больша ступень 6 шаблона 2 удерживаетс от осевого смещени при помощи четырех пальцев 14 и четырех пальцев 15. установленных с возможностью радиаль ного перемещени от специального механизма (не показан). Механизм дл сталкивани витков в процессе намотки выполнен в виде кольца 16, установленного на штоке 3 над шаблоном 2 и снабженного приводом его возвратно-поступательного перемещени по четыре направл ющим стойкам 17 две из которых содержат планки 18 со сферическими концами 19 взаимодействующими с кольцевой канавкой 20 ступицы 21. Механизм дл сталкивани витков катушек 5 выполнен в виде толкателей 22 - 25, установленных на Г-образных держател х 2б-29) концентрично расположенных вокруг каждой из ступеней шаблона 2 и жестко св занных со втулкой 30. Держатели 27 и 28 закреплены в диске 31 , имеюшем выступ, жестко св занном с втулкой 30. Держатели 26 и 29 закреплены в кольце 16,взаимодействующем через направл ющие стойки 17 и Планки 18 со ступицей 21. Втулка 30 установлена в намоточной головке 1, в подшипнике 32, ось которого расположена под углом d к оси намоточной головки 1. В выступе диска 31 выполнены пазы 33 дл прохождени планок 18. Втулка 30 имеет паз 34 и св зана со ступицей 21 посредством сферического пальца 35. Толкатели 22 и 23, установленные соответственно в держател х 2б и 27, закрепленных на кольце 16 и диске 31, неподвижны, а толкатели 24 и 25, установленные в держател х 28 и 29, закреплены во втулке 30 и кольце 16, имеют возможность радиального перемещени . Эта возможность обеспечиваетс тем, что в диске 31 и кольце 16 выполнены радиальные отверсти 36, 37 и 38, 39 по числу подпружиненных держателей 28 и 29- Толкатели 24 и 25 подпружинены при помощи пружин 40 и 41, причем держатели 29 толкателей 24 поджаты к держател м 28. Все держатели, установленные на диске 31 и кольце 16/ снабжены фиксаторами, например, болтами (не показано). Толкатели со стороны, обращенной к шаблону, имеют форму, повтор ющую форму шаблона на этом участке. С целью избежани перекоса кольца 16 при его перемещении вдоль оси шаблона 2 толкатели кинематически св заны между собой при помощи зубчатых передач, содержащих зубчатые колеса 42 и This machine is not reliable enough to make bobbin groups of electric machines. This is due to the fact that at high winding speeds of the wire on the cone when it is strongly tensioned, the wound coils do not have time to move out of the winding zone. Especially it prevents the wire from moving by increased resistance from friction when winding a smaller size, since. in this case, the coils pass through the gap between the steps of the patterns. With a large number of turns, the resistance is greater than the magnitude of the component force, providing axial (longitudinal) displacement of the turns, which leads to overlapping of the wire, i.e. to disruption of normal operation. machine tool. This phenomenon is enhanced at small angles of the cones at which winding is performed. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine for the manufacture of core groups of electric machines. The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a mechanism for pushing the turns of the coils in the winding process, made in the form of a ring with placed in it radially loaded springs located around a larger step of the template and with racks fixed on its end surface , on the free end of which there are strips in contact with the hub of the winding-switching mechanism, a disk with pushers placed in it radially spring-loaded, located around the smaller th pattern stage and mounted on racks, bushings disposed in bearings in a chuck body at an angle to its axis and is rigidly associated with the disk and kinematically associated with the hub of the switching mechanism of winding. Figure 1 shows the described machine, a General view; in fig. 2 is the same longitudinal section; 41) ig.3 is section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - ra-cut BB figure 2; in fig. 5 section bb of FIG. A machine for making bobbins of electric machines comprises a reel connected to a winding head 1 (not shown), a multistage template 2 mounted on a rod 3 located inside the winding head 1, a mechanism 4 for switching winding from one stage to another, a mechanism 5 for pushing turns of coils. Template 2 contains concentrically arranged cylindrical stages — greater than 6 and smaller 7 — which end in the winding zone with cones 8 and 9, each of steps 6 and 7 consists of two halves, respectively 10 and 11, 12 and 13, mounted on the rod 3 with the possibility of radial displacement from a special mechanism (not shown). A large stage 6 of pattern 2 is prevented from axial displacement with the help of four fingers 14 and four fingers 15. mounted with the possibility of radial movement from a special mechanism (not shown). The mechanism for pushing the coils during the winding process is made in the form of a ring 16 mounted on the rod 3 above the template 2 and equipped with a drive of its reciprocating movement along four guide racks 17 two of which contain strips 18 with spherical ends 19 interacting with the annular groove 20 of the hub 21. The mechanism for pushing the turns of the coils 5 is made in the form of pushers 22-25, mounted on L-shaped holders 2b-29) concentrically arranged around each of the steps of the template 2 and rigidly connected to the sleeve 3 0. Holders 27 and 28 are fixed in disk 31, having a protrusion rigidly connected to sleeve 30. Holders 26 and 29 are fixed in ring 16, which cooperate through guide racks 17 and Plank 18 with hub 21. Sleeve 30 is installed in winding head 1 , in the bearing 32, the axis of which is located at an angle d to the axis of the winding head 1. In the protrusion of the disc 31, grooves 33 are made to pass the strips 18. The sleeve 30 has a groove 34 and is connected to the hub 21 by means of a spherical pin 35. Pushers 22 and 23, installed respectively in holders 2b and 27 fixed on the ring 16 and disc 31 are fixed, and the pushers 24 and 25 are mounted in holders 28 and 29 are secured in the sleeve 30 and ring 16, have an opportunity to radial movement. This possibility is ensured by the fact that radial holes 36, 37 and 38, 39 are made in the disk 31 and the ring 16 according to the number of spring-loaded holders 28 and 29; The pushers 24 and 25 are spring-loaded with the help of springs 40 and 41, and the holders 29 of the pushers 24 are pressed against the holders 28. All holders mounted on the disk 31 and the ring 16 / are provided with clamps, for example, bolts (not shown). Pushers on the side facing the pattern have a shape that repeats the shape of the pattern in this region. In order to avoid the ring 16 tilting as it moves along the axis of the template 2, the pushers are kinematically connected to each other by means of gears containing gears 42 and

рейки 3, выполненные на стойках 17. Зубчатые колеса 2 установлены на валиках tt с возможностью вращени в опорах kS, жестко соединенных с диском 31 .На ступени 6 и 7 шаблона 2 осуществл етс ; намотка катушек 6-50,slats 3, made on racks 17. The gears 2 are mounted on rollers tt rotatably in supports kS rigidly connected to the disk 31. In steps 6 and 7 of the template 2 is carried out; winding coils 6-50,

Станок работает следующим образом .The machine works as follows.

В исходном.положении кольцо 16 находитс в крайнем верхнем положении , как изображено на фиг. 1-5. Сначала Наматывают кат.ушку на меньшую ступень 7 шаблона 2. Намотка осуществл етс с помощью мотовила, жестко св занного с намоточной головкой 1. При вращении намоточной головки 1, в св зи с размещением оси подшипника 32 и оси втулки 30 под углом к оси намоточной головки 1, втулка 30 совершает качательное движение. Это движение передаетс толкател м 23, 25 через диск 31, жестко св занный со втулкой 30 и закрепленные .в диске держатели 27 и 28, а толкател м 22 и 2k через направл ющие стойки 17 и кольцо 16, с закрепленными в нем держател ми 26 и 29- Планки 18 удерживают кольцо 16 при совершении им качательного движени . При этом толкатели 22-25 также осуществл ют сложное пространственное циклическое движение. В момент укладки провода в зоне сталкивани толкатель 25 отклонен от шаблона 2 на величину аксиального перемещени , завис щую от угла oL. По мере приближени к шаблону 2 толкатель 25 совершает один цикл сложного пространственного движени . Таким образом , все наматываемые витки катушки 46 .сталкиваютс толкател ми 23 и 25- После окончани намотки катушки 6 происходит переключение мамотки с помощью механизма переключени намотки с одной ступени на другую и .осуществл етс намотка на большую ступень 6 шаблона 2 очеред-. ной катушки. При этом кольцо 16 перемещаетс вниз, а вместе ,с ним и толкатели 22 и 24, сталкивакицие витки этой катушки. Сохранение Параллельности осей кольца 16 и-втулки 30 при его движении вверх и внизIn the initial position, the ring 16 is in its extreme upper position, as shown in FIG. 1-5. The coil is first wound onto a smaller step 7 of pattern 2. The winding is performed using a reel rigidly connected to the winding head 1. When the winding head 1 rotates, in connection with placing the axis of the bearing 32 and the axis of the sleeve 30 at an angle to the axis of the winding heads 1, the sleeve 30 makes a swinging movement. This movement is transmitted by the pushers 23, 25 through the disk 31 rigidly connected with the sleeve 30 and the holders 27 and 28 fixed in the disk, and the pushers 22 and 2k through the guide posts 17 and the ring 16 with the holders 26 fixed in it. and 29- Planks 18 hold ring 16 when it makes a swinging motion. In this case, the pushers 22-25 also perform complex spatial cyclic movement. At the moment of laying the wire in the collision zone, the pusher 25 is deflected from the pattern 2 by the amount of axial movement, depending on the angle oL. As the pattern 2 approaches, the pusher 25 performs one cycle of complex spatial movement. Thus, all the winding turns of the coil 46 are pushed by the push rods 23 and 25. After the winding of the coil 6 has been completed, the mother-plate is switched using the winding change-over mechanism from one stage to another and winding is carried out to the large stage 6 of the template 2 in turn. Noah coil. In this case, the ring 16 moves downward, and together with it the pushers 22 and 24 push the coils of this coil. Maintaining the parallelism of the axes of the ring 16 and of the sleeve 30 as it moves up and down

достигаетс за смет перемещени зубчатых колес ijZ по рейке З.is achieved by estimates of the movement of gears ijZ on rail Z.

Станок дл изготовлени катушечных групп электрических машин, в св зи с введением механизма сталкивани витков в процессе намотки, надежен в работе, так как наматываемые витки образуют упор доченные р ды и отсутствует перехлест витков. ЭтоThe machine for the manufacture of coil groups of electrical machines, in connection with the introduction of the mechanism for the collision of turns in the process of winding, is reliable in operation, since the winding turns form regular rows and there is no overlap of turns. it

способствует уменьшению возможности брака катушек при намотке, что особенно важно при намотке на высоких скорост х. Кроме того, введение механизма сталкивани витков в процессеhelps to reduce the possibility of reel coils during winding, which is especially important when winding at high speeds. In addition, the introduction of a mechanism for pushing coils in the process

намотки позвол ет осуществл ть намотку катушек на ступени без конуса с сохранением упор доченных р дов витков.the winding allows winding the coils to a step without a cone while maintaining the ordered rows of turns.

2020

Claims

1. USSR author's certificate number 86893, cl. and 02 K 15/0, 03.Ot.1978.

n

Jl

Ljl

sh

1

J

j;

-

B, / 4- / 1

ig.Z

no