SU927652A1

SU927652A1 - Conveyer train

Info

Publication number: SU927652A1
Application number: SU802976876A
Authority: SU
Inventors: Борис Захарович Палей; Елена Ивановна Бородай; Эдуард Михайлович Паршкин
Original assignee: Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-05-15

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к конвейерным поездам, транспортирующим крупнокусковой материал и разгружающимся на разгрузочном устройстве, выполненном в виде вертикальной ⁵петли.The invention relates to hoisting machinery, and in particular to conveyor trains transporting lumpy material and unloading on a discharge device made in the form of a vertical ⁵ loop.

Известен конвейерный поезд, содержащий отдельные незамкнутые по торцам кузова (установленные на ходовой части и . соединенные между собой резиновой лентой, что обеспечивает разгрузку поезда в спиральных направляющих [1].Known conveyor train containing separate open at the ends of the body (mounted on the chassis and. Interconnected by rubber tape, which provides unloading of the train in spiral guides [1].

Однако данный конвейерный поезд не может быть применен для крупнокусковой горной массы в связи с быстрым износом и разрушением резиновой'ленты.However, this conveyor train cannot be used for lumpy rock mass due to the rapid deterioration and destruction of the rubber tape.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является конвейерный поезд, содержащий шарнирно соединенные между собой одноосные секции, имеющие ходовую часть и'кузов.The closest in technical essence and the achieved effect is a conveyor train containing uniaxial sections pivotally connected to each other, having a running gear and body.

Данный конвейерный поезд может быть применен для транспортирования крупнокусковой горной массы с разгрузкой ее в винтовом опрокидывателе [2] .This conveyor train can be used to transport lumpy rock mass with its unloading in a screw tipper [2].

Однако для возможности вращения поезда в винтовом опрокидывателе продольная ось кручения спиральных направляющих опрокидывателя обязательно должна совпадать с продольной осью кузовов и их цилиндрических поверхностей сопряжения друг с другом. В противном случае (при несовпадении продольных осей) кузова будут стремиться вращаться не только вокруг продольной оси поезда, но и смещаться в стороны от нее, в результате чего произойдет их заклинивание. Для исключения этого, оси ходовых колес поезда необходимо располагать выше его продольной оси, что довольно сложно, т.е. поезд имеет ограничительную гибкость вокруг продольной оси и угол поворота одного кузова вокруг продольной оси не превышает 1,5 .However, for the train to rotate in a screw tipper, the longitudinal torsion axis of the tilting spiral guides must necessarily coincide with the longitudinal axis of the bodies and their cylindrical mating surfaces with each other. Otherwise (if the longitudinal axes do not coincide), the bodies will tend to rotate not only around the longitudinal axis of the train, but also shift to the sides of it, as a result of which they will jam. To avoid this, the axles of the running wheels of the train must be positioned above its longitudinal axis, which is rather complicated, i.e. the train has limited flexibility around the longitudinal axis and the angle of rotation of one body around the longitudinal axis does not exceed 1.5.

Цель изобретения - повышение эффективности работы конвейера путем обеспечения гибкости вокруг продольной оси, · ·The purpose of the invention is to increase the efficiency of the conveyor by providing flexibility around the longitudinal axis, · ·

Для обеспечения поставленой цели 5 в конвейерном поезде, содержащем шарнирно соединенные между собой одноосные секции, имеющие ходовую часть и кузов, кузов каждой второй секции поезда соединен с ходовой 10 частью посредством шарнирных рычагов с карданными шарнирами.To ensure the goal 5 in a conveyor train containing pivotally uniaxial sections having a running gear and a body, the body of each second train section is connected to the running gear 10 by means of articulated levers with cardan joints.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейерный поезд, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на 15 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2.In FIG. 1 shows a proposed conveyor train, side view; in FIG. 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3 - section BB in figure 2.

Конвейерный поезд состоит из одноосных секций 1, включающих ходовую часть 2 и кузова 3 и 4 с сочленениями в виде вкладышей 5 с поверхнос- 20 тями тел вращения, прикрепленных к наружным поверхностям кузовов 4. Крепление каждого второго кузова 4 ходовой части 2 выполнено шарнирным в виде, например, четырех подпружинен- 25 ных ломающихся рычагов 6, обеспечивающих отделение кузовов 4 от смежных, жестко закрепленных на ходовой части кузовов 3 при возникновении смещений, например, во время разгруз-30 ки кузовов в винтовом опрокидывателе. Каждый ломающийся рычаг 6 присоединен к кузову 4 посредством карданного шарнира 7. Основания рычагов 6 снабжены ограничительными упорами 8 ₃₅ и пружинами 9 растяжения.The conveyor train consists of uniaxial sections 1, including the chassis 2 and bodies 3 and 4 with joints in the form of inserts 5 with the surfaces of the bodies of revolution 20 attached to the outer surfaces of the bodies 4. The fastening of each second body 4 of the chassis 2 is hinged in the form , for example, four spring-loaded 25 breaking arms 6, which ensure separation of bodies 4 from adjacent bodies rigidly fixed to the chassis of bodies 3 when displacements occur, for example, during unloading of 30 bodies in a screw tipper. Each breaking lever 6 is connected to the body 4 by means of a universal joint 7. The bases of the levers 6 are equipped with limit stops 8 ₃₅ and tension springs 9.

При перемещении поезда на отрезках трассы со стальными участками рельсов (благодаря полученной степени свободы кузовов поезда в попереч- ₄q ном направлении) он может скручиваться с одновременным смещением в сторону. Конвейерный поезд с одноосными секциями 1, нагруженный горной массой, заезжает на разгрузочное устройство (не показано). Кузова 3 и 4 последовательно опрокидываются на вер- . тикальной петле разгрузочного устройства в нерабочее положение (колесами вверх), при этом кузова 4, отделяясь _wот кузовов 3, начинают перемещаться в сторону от ходовой части 2 на выпрямляющихся рычагах 6 растягивающих пружины 9 до соприкосновения рычагов с ограничительными упорами 8. Затем, перемещаясь по спиральным направляющим, поезд переворачивается в рабочее положение (колесами вниз), вращаясь вокруг продольной своей оси с одновременным смешением кузовов 4 в₍сторону. Угол поворота каждого кузова относительно соседнего в предлагаемой конструкции конвейерного поезда составляет 8°. В процессе перевода поезда в рабочее положение под воздействием пружин 9 растяжения рычаги 6 складываются и возвращают кузова 4 в направление к ходовой части 2 до соприкосновения вкладышей 5 с кузовами 3. При повороте кузовов 4 возможен их перекос.Для исключения заклинивания смежных кузовов при этом служат карданные шарниры 7,позволяющие кузову 4 занимать любое положение в пространстве.When a train moves along sections of a track with steel sections of rails (due to the degree of freedom of train bodies in the transverse ₄ q direction), it can be twisted with simultaneous displacement to the side. The conveyor train with uniaxial sections 1, loaded with rock mass, calls into the unloading device (not shown). Body 3 and 4 are successively tipped over on the ver-. tical loop of the unloading device into the inoperative position (wheels up), while the bodies 4, separating _w from the bodies 3, begin to move to the side of the chassis 2 on the straightening levers 6 of the tension spring 9 until the levers come into contact with the limit stops 8. Then, moving along spiral guides, the train turns into the working position (wheels down), rotating around its longitudinal axis with simultaneous mixing of 4 bodies in _{(to the} side. The rotation angle of each body relative to the adjacent one in the proposed the construction of the conveyor train is 8 °. During the transfer of the train to the working position under the influence of tension springs 9, the levers 6 fold and return the bodies 4 in the direction of the chassis 2 until the inserts 5 come in contact with the bodies 3. When the bodies 4 are turned, they can be skewed. the jamming of adjacent bodies at the same time serve as cardan joints 7, allowing the body 4 to occupy any position in space.

Предлагаемая конструкция конвейерного поезда обладает повышенной проходимостью на любых криволинейных участках трассы, обеспечивает сокращение технологического цикла разгрузки на разгрузочном устройстве в виде вертикальной петли, уменьшение длины металлоконструкции разгрузочного устройства до 25 м, что повышает эффективность работы конвейера.The proposed design of the conveyor train has increased cross-country ability on any curved sections of the route, provides a reduction in the unloading process cycle on the unloading device in the form of a vertical loop, and a reduction in the length of the metal structure of the unloading device to 25 m, which increases the efficiency of the conveyor.

Claims

The invention relates to a lifting transport machinery industry, namely to conveyor trains transporting lumpy material and unloading on a discharge device made in the form of a vertical loop. Known conveyor train containing separate unlocked at the ends of the body, mounted on the chassis; interconnected with a rubber belt, which provides unloading of the train in spiral tracks 11. However, this conveyor train cannot be used for lumpy rock mass due to rapid wear and destruction of the rubber band. The closest to the technical essence and the achieved effect is A conveyor train containing pivotally interconnected single axle sections having a chassis and axles. This conveyor train can be used for transporting lumpy rock mass with its unloading in a screw tipper 2. However, in order for the train to rotate in the screw tipper, the longitudinal axis of the torsion of the spiral guides of the tipper must coincide with the longitudinal axis of the bodies and their cylindrical mating surfaces with each other. Otherwise (if the longitudinal axes do not coincide), the body will tend to rotate not only around the longitudinal axis of the train, but also to move to the side from it, as a result of which they will jam. To avoid this, the axes of the traveling wheels of the train must be located above its longitudinal axis, which is rather difficult, i.e. the train has restrictive flexibility around the longitudinal axis and the angle of rotation of one body around the longitudinal axis does not exceed 1.3 °. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the operation of the conveyor by providing flexibility around the longitudinal axis. In order to achieve the goal set in a conveyor train containing intertwined uniaxial sections having a chassis and body, the body of each second section of the train is connected to the running gear by means of hinged levers with cardanic hinges. FIG. 1 shows the proposed conveyor train, side view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. The conveyor train consists of one axle sections 1, including the chassis 2 and the body 3 and i with joints in the form of liners 5 with the surfaces of the bodies of rotation attached to the outer surfaces of the bodies k. The matching of each second body C of the undercarriage 2 is articulated in the form of, for example, four spring-loaded breaking arms 6, which separate the bodies k from the adjacent bodies rigidly fixed on the undercarriage 3 when displacements occur, for example. during unloading of bodies in the screw jtwatcher. Each breaking lever 6 is connected to body i by means of a universal joint 7. The bases of the levers 6 are provided with limiting stops 8 and extension springs 9. When moving the train on sections of the route with steel sections of rails (due to the obtained degree of freedom of the train bodies in the transverse direction), it can twist with a simultaneous shift to the side. A conveyor train with uniaxial sections 1, loaded with a rock mass, drives into a discharge device (not shown). The bodies 3 and successively tilt on the vertical loop of the unloading device to the inoperative position (wheels up), while the body 4, separating from the body 3, begin to move away from the chassis 2 on the straightening levers 6 of the tension spring 9 until the levers touch 6 with limiting stops 8. Then, moving along the spiral guides, the train turns over to the working position (wheels down), rotating around its longitudinal axis with simultaneous mixing of the bodies k to the side. In the process of transferring the train to the working position under the influence of stretching springs 9, the arms 6 fold and return the body towards the undercarriage 2 until the body 5 contacts the body. their misalignment is possible. To avoid seizure of adjacent bodies, this is where cardan joints 7 are used, allowing the body to occupy any position in space. The proposed construction of a conveyor train has high maneuverability on any curved sections of the route, provides a reduction of technological unloading at the unloading device in the form of a vertical loop, reducing the length of the metal structure of the unloading device to 25 m, which increases the efficiency of the conveyor. Claims with cardan joints Sources of information taken into account during the examination 1. Conveyor trains in the mining industry. Ed. N.S.Pol kova. Kiev, Naukova Dumka 197, p. 55.

2. USSR author's certificate number 260567, cl. E 21 F 13/08, 1966 (prototype).