SU926616A1 - Пневматический регул тор - Google Patents

Description

(5) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР;-.

1

Изобретение относитс  к средствам автоматического управлени  технологическими установками, обладащими значительным транспортным запаздыванием .

Известна панель управлени  дл  систем регулировани  с запаздыванием, включающа  переключающее реле, пропорционально-интегральные регу/1ирую1цие устройства и задатчики, соединенные с каналом задани  регул тора и через реле с выходами регул торов 1.

Недостатком известного регул тора  вл етс  то, что при изменении задани  регулируемого параметра (ввиду 3815 паздывани  в объекте) возникают значительные выбросы параметра.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  Пневматический регул тор, содержащий пере20 ключающее реле, разомкнутый контакт которого подключен к выходу задатчи ,ка, а замкнутый - к выходу пропорционально-интегрального регул тора, канал параметра которого соединен с входным каналом регул тора, а канал управлени  переключающего реле соединен с первым каналом управлени  регул тора 2.

Однако данный регул тор имеет ограниченную область применени , так как может быть реализован лишь на базе регул торов типа ПР 3.21. В регул торах же с комбиниров.анными св з ми и общим сумматором этот регул тор не может быть использован.

Цель изобретени  - исключение динамической ошибки переходного режима при изменении задани .

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул торе установлены элемент задержки, два сумматора и второе переключающее реле, причем выход задатмика подключен к плюсовому входу первого сумматора и входу второго переключающего реле, разомкнутый контакт которого соединен с выходом элемента задержки , входом подключенным к выходу задатмика, минусовым входам первого сумматора и каналам задани  пропорционально-интегрального регул тора,,,. канал отключени  которого и канал управлени  второго переключающего реле соединены с вторым каналом управлени  регул тора, выход первого сумматора и выход пропорциональнс интегрального регул тора соединены с входами второго сумматора, выходом подключенного к выходному каналу регул тора . На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого регул тора; на .фиг. 2 - принципиальна  схема регул  тора (вариант ) . Регул тор содержит з,адатчик 1, пе реключающие реле 2 и 3, элемент k за держки, сумматор 5 с переменным коэф фициентом усилени , пропорциональноинтегральный (пи) регул тор 6 и сумматор 7. Рассмотрим работу регул тора в режиме Автомат (контакты реле 2 и В верхнем по схеме положении, регул  тор 6 включен). Входной сигнал (регулируема  переменна ), поступа  по каналу Рп., под ключен к каналу параметра регул тоpa 6, где сравниваетс  со значением задани , поступающего с выхода элемента 4 задержки, который соединен также с минусовым сумматора 5 и разомкнутом контактом реле 3. Задатчик 1 св зан с входом элемента за держки , плюсовым входом сумматора 5, входом реле 3 и разомкнутым контактом реле 2, вход которого соединен с выходом ПИ регул тора 6. На входы сумматора 7 поступают выходные сигналы сумматора 5 и ПИ регул тора 6. При посто нном значении задани  выход сумматора 5 равен нулю и поэтому на выходе сумматора 7 сигнал раве . выходному значению ПИ регул тора 6, т.е. устройство работает как обычный ПИ регул тор. При изменении задани  на выходе сумматора 5 формируетс  сигнал х, равный разности предыдущего . текущего х значений сигнала задатчика помноженного на коэффициент К I/Kg (К - коэффициент передачи объекта). На входе сумматора 7 по вл етс  корре тируощии сигнал ЗЙА ЗаА ( ЛЭ Г 92 64 При настройке времени элемента , равной времени запаздывани  объекта, на вход сумматора 7 корректирующий, сигнал поступает с момента изменени  задани  до момента начала изменени  контактируемого сигнала на выходе объекта , т.е. запаздывание объекта по существу скомпенсировано. Возможный статизм системы, св занный с нестационарностью коэффициента усилени  системы, устран етс  И-составл ющей регул тора. При работе регул тора в режиме Ручное контакты реле 2 и 3 в нижнем положении, выход регул тора перекрыт. Реле 3 замыкает между собой минусовый и плюсовый входы сумматора 5, на выходе которого формируетс  нулевое значение корректирующего сигнала. Пневматический сигнал -.задатчика 1 через реле 2 поступает на вход сумматора 7 t далее без изменени  по вл етс  на его выходе. На фиг. 2 приведен вариант резлизации принципиальной схемы пневматического регул тора, собранной на базе станции управлени  прибора ПВ 10.13. Регул тор состоит из переключающих реле 2, 3 и 8, сумматоров 5 и 7, задатчиков 1 и 9 давлени , повторител  10, подключенного к выходному ка-. налу 11 повторител  12, пневмоемкости 13, переменных дросселей 1Vi6, посто нных дросселей , измерителей плат 26 и 27 со штуцерами 28-3 и регул тора 6 . Регул тор работает следующим образом . Автоматическое управление; управл ющее давление на реле 8 подано, верхнее сопло реле 3 закрыто, ПИ регул тор 6 включен.(на фиг. 2 не показан ) . Выход регул тора со штуцера 28 платы 26 подключен к реле 8 и плюсовой камере сумматора 7. Давление с задатчика 1 через открытое верхнее сопло реле 2 поступает в плюсовую камеру сумматора 5 и -измеритель , вход реле 3 и на элемент задержки состо щий из переменного дроссел  Ни емкости 13. Выход элемента задержки св зан со входом повторител  10 и реле 3. Выход повторител  10 подключен к штуцеру 32 панели 26 ПИ регул тора к нижнему соплу реле 8 и через дроссельный делитель, состо щий из дросселей 15, 18, в минусовую камеру 59 сумматора 5i который представл ет собой усилитель с коэффициентом усиле ни   больше единицы .за счет делител , iсосто щего из дросселей 19 и 20 в цепи обратной св зи, т.е. разность давлений с задатчика и элемента задержки может изменитьс  от 0,3 до 3,0 кгс/см. Выход сумматора 5.срчзан с плюсовой камербй сумматора 7 выход которого подключен через повторитель 12 на исполнительный механизм канала 11 и измеритель 2h. С задатчика 9 давление поступает в минусовую камеру сумматора 7 и через дроссельный делитель, состо щий из дросселей 16 и 22, в плюсовую камеру сухматора 5. Коэффициент делени  делител  16, 22 равен коэффициенту усилени  сумматора 5 и это необходимо дл  того чтобы получить значение корректирую|Щего сигнала как положительное, так и отрицательное. т При изменении задани  с задатчика 1 на выходе сумматора 5 формируетс  корректирующий сигнал, равный разности предыдущего и текущего значений сигнала задатчика, помноженного на ко эффициент К I/KQ, настраиваемый делителем на дроссел х 15 и 18. При настройке времени задержки объекта (элементом задержки l, 13) равного времени запаздывани  объекта на вход сумматора 7 корректирующий сигнал поступает с момента изменени  задани  до момента изменени  контроли руемого сигнала на выходе объекта, т.е. запаздывание объекта скомпенсировано ./ При ручном регулировании управл ющее давление подано на отключающий вход регул тора и реле 2 и 3. Поэтому давление с задатчика 1 через верхнее сопло реле 3, повторитель 10, нижнее сопло реле 8 проходит в плюсовую камеру сумматора 7. Реле 3 соедин ет вход регул тора с выходом элемента за держки 13, I, а величина корректирующего сигнала будет равна нулю, т.е. Система работает в режиме ручного управлени  . Операции перехода с одного режима регулировани  на другой (ручное - автоматическое , программное - ручное и т.д.) не отличаютс  от данных в ин66 струкции к станции управлени  прибора ПВ10.13. Испытание регул тора на г.невматическом стенде, моделирующем реальный объект регулировани , показывает, что применение isro в САР позвол ет в 1,5 2,5 раза уменьшить врем  переходного процесса и свести к нулю динамический выброс. Формула изобретени  Пневматический регул тор, содержащий переключающее реле, разомкнутый контакт которого подключен к выходу задатчика, а замкнутый - к выходу пропорционально-интегрального регул тора , канал параметра которого соединен с входным каналом регул тора, а канал управлени  переключающего реле соединен с первым каналом управлени  регул тора, отличающийс  тем, что, с целью исключени  динамической ошибки переходного режима при изменении задани , в нем установлены элемент .задержки, два сумматора и второе переключающее реле, причем выход задатчика. подключен к плюсовому входу первого сумматора и входу второго переключающего реле, разомкнутый контакт которого соединен с выходом элемента задержки, входом подключенным к выходу задатчика, минусовым входам первого сумматора и каналам зада-г ни  пропорционально-интегрального регул тора , канал отключени  которого и канал управлени  второго переключающего реле соединены с вторым каналом управлени  регул тора, выход первого сумматора и выход пропорционально-интегрального регул тора соединены с входами второго сумматора, выходом подключенного к выходному каналу регул тора . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Техническое описание Панель управлени  пневматическа  ПП12,2, завод Тизприбор.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке If 259 960/1 В-П, кл. G 05 В И/Ц, 1977 (прототип).