SU926321A1

SU926321A1 - Automatic control system for hydraulically powered support

Info

Publication number: SU926321A1
Application number: SU752304287A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Петрович Спиридонов; Иван Альбертович Валухов
Original assignee: ) За витель (St} СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ
Priority date: 1975-12-29
Filing date: 1975-12-29
Publication date: 1982-05-07

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам централизованного диспетчерского контроля и управления процессами механи''зированной подземной выемки угля, в частности к системам управления кре- ^!пью при струговой выейке угля.The invention relates to the mining industry, namely, to the means of a centralized supervisory control and management processes mehani''zirovannoy underground coal mining, in particular to control systems ^kre-! I drink with plow coal digging.

Известна система автоматического управления гидрофицированной крепью, содержащая датчики положения секций, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключатели к входному устройству, устройство индикации, счетчики, логические схемы и другие элементы [1 ].A known automatic control system gidrofitsirovanny roof support containing position sensors section, electrohydro valves, pulse distributor, decoder connected via switches to the input device, an indication device, counters, logic circuits and other elements [1].

Однако эта система имеет сложную аппаратуру управления и большое количество соединительных проводов, что снижает надежность работы ‘системы. · _г However, this system has sophisticated control equipment and a large number of connecting wires, which reduces the reliability of the system. _G

Известна также система автоматического управления гидрофицированной крепью, содержащая управляющую вычислительную машину, парал2 лельно соединенные проводные матрицы с включенными в их узлы диодами по числу групп одновременно управляемых секций крепи, электромагнитные катушки исполнительных й измерительных блоков, линии связи и сигнализации [2].Also known is a system for automatic control of hydroficated supports containing a control computer, parallel-connected wire matrices with diodes included in their nodes according to the number of groups of simultaneously controlled support sections, electromagnetic coils of the executive measuring units, communication and signaling lines [2].

Однако известная система содержит относительно большое количество диодов и линий связи, чго снижает ее надежность.However, the known system contains a relatively large number of diodes and communication lines, which reduces its reliability.

Цель изобретения - повышение надежности системы за счет сокращения количества линий связи.The purpose of the invention is to increase the reliability of the system by reducing the number of communication lines.

Поставленная цель достигается тем, что система снабжена переключателями и переключающими реле, кинематически связанными между собой и установленными на каждой, секции крепи,, и которые соответственно подключены к электромагнитным катушкам исполнительных и измерительных блоков и последовательно с диодами в узлы проводных матриц, причем контакты переключающих реле каждой группы секцийThis goal is achieved by the fact that the system is equipped with switches and switching relays, kinematically connected to each other and installed on each support section, and which are respectively connected to the electromagnetic coils of the actuating and measuring units and in series with the diodes in the nodes of the wire matrixes, moreover, the contacts of the switching relays each group of sections

926321 4 параллельно подсоединены к общей и соответствующей раздельной линиям сигнализации.926321 4 are connected in parallel to a common and corresponding separate alarm lines.

На фиг.1 изображена электрическая схема системы автоматического 5 управления крепью, например при струговой выемке угля; на фигд2 Электрическая схема узла проводной мат· · рицы;. на фиг.З “ электрическая схема узла подключения замыкающих контактов ;о измерительных блоков.Figure 1 shows the electric circuit of the automatic support control system 5, for example, when plowing coal; on fig2 Electric circuit node wired matrix · · matrix ;. in Fig.3 “the electrical circuit of the node connecting the make contacts; about the measuring units.

Система автоматического управления крепью при струговой выемке угля содержит управляющую вычислительную машину 1, многожильные управляющие ₁₅кабели и параллельно соединенны® проводные матрицы по числу групп одновременно управляемых секций.The automatic support control system for plow coal excavation contains a control computer 1, multi-core control cables ₁₅ and parallel-connected® wire arrays according to the number of groups of simultaneously controlled sections.

Линии связи - жилы 2-4 управляющих кабелей (по числу подгрупп сек- ₂₀ций в группах секций / подключены через замыкающие контакты 5“7 машины 1, например, к минусу источника напряжения. Линии связи - жилы 8-12 (по ‘числу секций в каждой подгруппе сек- _2Jций ) подключены через замыкающие контакты 13“17 машины 1 к противоположному полюсу источника напряжения.Communication lines - cores of 2-4 control cables (according to the number of subgroups of ₂₀ sections in section groups / are connected via make contacts 5 “7 of machine 1, for example, to the minus of the voltage source. Communication lines - cores 8-12 (according to 'the number of sections in each subgroup of sections _2J sections) are connected via make contacts 13 “17 of machine 1 to the opposite pole of the voltage source.

Проводные матрицы образованы путем соединения в пределах группы секций (например, в пределах каждых очередных 30 секций из 180 секций крепи) каждой жилы 2-4 одной полярности поочередно с каждой жилой 812 противоположной полярности через диоды 18 (фиг.2) и обмотки переклю- ³⁵чающих реле 19» размещенные в узлах 20 матриц (фиг.1 ). С сердечником (фиг.2 ) каждого реле 19 кинематически связан переключатель 21.Wire arrays are formed by connecting within a group of sections (for example, within each next 30 sections of 180 support sections) each core 2-4 of the same polarity alternately with each core 812 of the opposite polarity through diodes 18 (Fig. 2) and the switch winding ³⁵ sensing relay 19 "located in the nodes 20 of the matrices (figure 1). With the core (figure 2) of each relay 19 kinematically connected switch 21.

• Каждый переключатель 21 имеет ⁴⁰ столько_поДожений, сколько имеется пар параллельно⁴ соединенных катушек 22 и 23 исполнительных и измерительных блоков, установленных на каждой секции, и одно положение ⁴⁵соответствующее состоянию, когда ни одна из пар катушек 22 и 23 не подключена к источнику напряжения.• Each switch 21 has ⁴⁰ as many POSITIONS as there are pairs of ⁴ connected coils 22 and 23 of actuating and measuring units installed in each section in parallel, and one position ⁴⁵ corresponds to the state when none of the pairs of coils 22 and 23 are connected to a voltage source.

Все пары параллельно соединен’ных катушек 22 и 23 через переключа- ⁵⁰тель 2.1 параллельно подключены к отдельной линии питания, выполненной из проводов 24 и 25 с замыкающим контактом 26.All soedinen'nyh parallel pair of coils 22 and 23 through ⁵⁰ SWITCH Tel 2.1 connected in parallel to separate supply lines formed of the wires 24 and 25 make contact 26.

Исполнительные блоки предназна- 55 чены для управления механизмами при снятии распора, передвижке секций распоре секций, передвижке'конвейера и выполнении других операций по эксплуатации крепи. В качестве таких блоков используют электрогидравлические распределители. ·Actuating units are designed for controlling mechanisms when removing the spacer, moving the sections to the spacing of the sections, moving the conveyor and performing other roof support operations. As such blocks use electro-hydraulic valves. ·

Измерительными блоками могут быть, например герконовые реле, контакты 27 (фиг.З) которых включены последовательно с датчиками 28 передвижения секций в разделенные измерительные цепи линии сигнализации с разделенными проводами 29“ 34 (по числу групп секций) и общим проводам 35 (узел 36). Параллельно с проводом 35 проложен дополнительный общий провод сигнализации 37· .Провода 35 и 37 подсоединены к источнику напряжения через замыкающие контакты 38 и 39.Между жилой 37 и жилами 29“34 (в узлах 36) в пределах каждой группы секций параллельно подсоединены замыкающие контакты 40 (фиг.З), связанные также с сердечником реле 19. Для сигнализации в разделенные измерительные цепи включены сигнальные лампочки 41 (фиг.1), установленные на управляющей вычислительной машине 1.The measuring units can be, for example, reed switches, contacts 27 (Fig. 3) which are connected in series with the sensors 28 for moving sections in separate measuring circuits of the alarm line with separated wires 29 “34 (according to the number of groups of sections) and common wires 35 (node 36) . In parallel with wire 35, an additional common alarm wire 37 · is laid. Wires 35 and 37 are connected to the voltage source through the make contacts 38 and 39. Between the wire 37 and cores 29 “34 (in nodes 36), within each group of sections, the make contacts 40 are connected in parallel (FIG. 3), also connected with the core of relay 19. For signaling, signal lamps 41 (FIG. 1) installed on the control computer 1 are included in the divided measuring circuits.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

В исходном положении системы замы’кающие контакты 5,6,7,13,14,15,16, 17,26,38,39 разомкнуты и система обесточена, Переключатели 21 находятся в исходном положении. Все контакты 27,28, 40 разомкнуты. В этом положении все секции крепи расперты.In the initial position of the system, the closing contacts 5,6,7,13,14,15,16, 17,26,38,39 are open and the system is de-energized, Switches 21 are in the initial position. All contacts 27.28, 40 are open. In this position, all the lining sections are open.

При замыкании контактов 5,13 и 39 срабатывают реле 19, подключенные между жилами 2 и 3 в каждой из проводных матриц и управляющие переключателями 21 первых секций (по порядку ) в каждой первой (по порядку) подгруппе секций. Сердечники реле 19 воздействуют на переключатели 21 указанных ' 'секций в каждой группе секций и устанавливают их в первое положение, подключая первую пару параллельно соединенных катушек 22 и 23 исполни.тельных блоков, например, управля₍ющих разгрузкой секций, и измерительных блоков, соответственно, регистрирующих разгрузку секции, к отдельной линии питания (жилы 24 и 25? Одновременно сердечники реле 19 воздействуют на контакты 40 и замыкают !разделенные цепи 29“34 линии сигнализации, в результате чего зажигаются лампочки 41. После того, как во всех цепях зажгутся сигнальные лампоч ки 41 (что свидетельствует о срабатывании реле 19, а следовательно и о переключении переключателей 21 всех одновременно управляемых секций крепи, т.е, всех первых секций в каждой первой подгруппе секций ) машина 1 размыкает контакты 13 и 39 и замыкает контакты 38 и 26. При этом катушки 22 и 23, уже подключенные к линии питания, подключаются к источникам напряжения. Измерительные блоки (регистрирующие разгрузку секций ) всех одновременно управляемых . секций срабатывают и замыкают контакты 27 разделенных измерительных цепей линии сигнализации (содержащие контакты 28 датчики передвижения секции при первой операции, т.е. датчики разгрузки секций). Исполнительные блоки с катушками 22 выполняют первую операцию, например снятие распора.По истечение времени завершения первой операции на каждой из одновременно управляемых секций срабатывает дачтик снятия распора и замыкает контакты 28. В разделенных измерительных цепях 29“34 линии сигнализации зажигаются сигнальные лампочки 41. Зажигание лампочек во всех разделенных це'пях свидетельствует о завершении первой one рации на всех одновременно управляемых первых секциях в каждой первой подгруппе секций крепи. После этого машина 1 размыкает контакты 38 и 26 и путем возбуждения тех же самых подключенных между жилами 2 и 8 реле 19 устанавливает .переключатели 21. первых секций в каждой подгруппе секций во второе положение и соединяет . «о ί путем замыкания контакта 26 вторую (пару катушек 22 й 23 с источником напряжения.Вторая пара катушек 22 и 23 обеспечивает, например, равлениё выдвижением секции забой и контроль выдвижения секции. Принцип рабо;ы системы при выполнении второй операции ана'логичен работе при выполнении < первой операции. Дальнейшая работа системы отличается от описанного цикла по выполнению первой операции только тем, что в соответствии с изменением номера опера' ции (в порядке их последовательное-'¹ти), номера секции в подгруппе и номера, группы секции (по порядку) соответственно изменяют замыкающие контакты, на которые воздействуетWhen contacts 5.13 and 39 are closed, relays 19 are activated, connected between cores 2 and 3 in each of the wire arrays and controlling the switches of the first 21 sections (in order) in each first (in order) subgroup of sections. The cores of the relay 19 act on the switches 21 of the indicated '' sections in each group of sections and set them to the first position by connecting the first pair of parallel connected coils 22 and 23 of the executive blocks, for example, control ₍ unloading sections, and measuring blocks, respectively, registering the unloading of the section, to a separate power line (cores 24 and 25? At the same time, the cores of the relay 19 act on the contacts 40 and close the separated signal lines 29 “34 of the alarm line, as a result of which light bulbs 41 are lit. After all the signal lights 41 will light up (which indicates the operation of the relay 19, and therefore the switching of the switches 21 of all simultaneously controlled support sections, i.e., of all the first sections in each first subgroup of sections), the machine 1 opens contacts 13 and 39 and closes the contacts 38 and 26. At the same time, coils 22 and 23, already connected to the power line, are connected to voltage sources.The measuring units (recording the unloading of the sections) are all simultaneously controlled. of sections operate and close the contacts of 27 separated measuring circuits of the alarm line (containing contacts 28 section movement sensors during the first operation, i.e. sections unloading sensors). Actuating units with coils 22 perform the first operation, for example, removal of the spacer. After the time of completion of the first operation on each of the simultaneously controlled sections, the receptacle for removing the spacer is activated and closes contacts 28. In the separate measuring circuits 29 “34, the signal lines 41 light up the ignition lamps. in all divided circuits testifies to the completion of the first one-way radio on all simultaneously controlled first sections in each first subgroup of support sections. After that, the machine 1 opens the contacts 38 and 26 and, by exciting the same relays 19 connected between the cores 2 and 8, sets the switches 21. of the first sections in each subgroup of sections to the second position and connects them. "O ί by closing contact 26 to the second (a pair of coils 22nd 23 with a voltage source. The second pair of coils 22 and 23 provides, for example, equalization by extending the section of the bottom and controlling the extension of the section. The principle of operation of the system during the second operation is similar to operation when <first operation is executed. Further operation of the system differs from the described cycle of performing the first operation only in that, in accordance with a change in the operation number (in the order of their sequential order ' ¹ ), section number in the subgroup and numbers, section groups ( by yadku) changes accordingly make contacts that are affected

IS упна ss /замыкает или размыкает) машина 1.IS upna ss / closes or opens) machine 1.

Выбор подгруппы секций производится путем замыкания соответствующего контакта 5,6 .или 7. Выбор порядкового номера секции в подгруппе секций осуществляется за счет замыкания соответствующего контакта 13-17 илиThe choice of the subgroup of sections is made by closing the corresponding contact 5.6. Or 7. The selection of the serial number of the section in the subgroup of sections is carried out by closing the corresponding contact 13-17 or

18. Выбор операции по передвижению секции осуществляется перестановкой переключателей 21 в соответствующее положение, путем импульсного возбуждения переключающих реле 19· При этом подключение катушек 22 и 23 к источнику напряжения.производится только после соответствующей установки всех переключателей 21 в одинаковое положение, контроль правильности установки переключателей и контроль выполнения операций осуществляется по зажиганию лампочек 41 в разделенных измерительных цепях линии сигнализации.18. The selection of the operation for moving the section is carried out by moving the switches 21 to the appropriate position, by pulse excitation of the switching relays 19 · The connection of the coils 22 and 23 to the voltage source is carried out only after the corresponding installation of all switches 21 in the same position, the correct installation of the switches and control of the operation is carried out by ignition of the lamps 41 in the separated measuring circuits of the alarm line.

Использование системы автоматического управления крепью позволяет сократить количество линий связи примерно в два раза (при одинаковом •количестве групп, секций в группах и исполнительных блоков на каждой секции ) и уменьшить количества диодов, примерно, в три и более раз (в зависимости от количества исполнительных блоков и измерительных блоков на каждой секции).The use of an automatic control system for the lining allows you to reduce the number of communication lines by about half (with the same number of groups, sections in groups and executive units on each section) and reduce the number of diodes by about three or more times (depending on the number of executive units and measuring units in each section).

Все это повышает надежность системы. Кроме того, в предлагаемой системе количество исполнительных и измерительных блоков на каждой секции может быть значительно увеличено без увеличения количества жил кабелей (соединительных проводов ) и диодов.All this increases the reliability of the system. In addition, in the proposed system, the number of actuating and measuring units in each section can be significantly increased without increasing the number of cable cores (connecting wires) and diodes.

Claims

1. Copyright certificate USSR N, cl. 2 E2GS 33 / 00,27.03.68

2. Automation of coal mining by the underground method and creation of systems and means of centralized dispatching control and management using the CMEA computer technology. Tula, IS, p. but .