SU926180A1 - Swinging gearing of excavator - Google Patents

Swinging gearing of excavator Download PDF

Info

Publication number
SU926180A1
SU926180A1 SU782666057A SU2666057A SU926180A1 SU 926180 A1 SU926180 A1 SU 926180A1 SU 782666057 A SU782666057 A SU 782666057A SU 2666057 A SU2666057 A SU 2666057A SU 926180 A1 SU926180 A1 SU 926180A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
excavator
frame
rail
turning
turntable
Prior art date
Application number
SU782666057A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Лаврентьевич Картвелишвили
Александр Анатольевич Коняев
Original Assignee
Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина filed Critical Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority to SU782666057A priority Critical patent/SU926180A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU926180A1 publication Critical patent/SU926180A1/en

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам с опорно-поворотным уст- . ройством с приспособлени ми дл  наклона платформы экскаватора.The invention relates to earthmoving machines with rotary bearings. with an equipment for tilting the excavator platform.

Известно опорно-поворотное устройство , в котором наклон экскаватора обеспечиваетс  эластичными камерами от сжатого газа 111.A pivot is known in which the slope of the excavator is provided by elastic chambers from compressed gas 111.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  опорно-поворотное устройство экскаватора, включающее центральную цапфу, св занную с рамой, опорные ролики и кольцевой рельс с зубчатым венцом, наход щимс  в зацеплении с шестерней привода поворота, имеющего тормоз. Кольцевой этого устройства неподвижно укреплен на нижней раме экскаватора 2.The closest to the technical essence of the present invention is an anchor device of an excavator, comprising a central axle associated with the frame, support rollers and an annular rail with a toothed crown meshed with a rotational drive gear having a brake. The annular device is fixed on the bottom frame of the excavator 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не удовлетвор ет требовани м повышени  производительностипутем использовани  сил гравитации от массы поворотной части экскаватора. .A disadvantage of this device is that it does not satisfy the requirements of increasing productivity by using gravity from the mass of the rotary part of the excavator. .

Вместе с этим оно не отвечает требовани м экономичности, предъ вл емым к экскаваторам в отношении энергоемкости . С другой стороны, нормальна  работа карьерных экскаваторов допустима в большинстве случаев на площадках с уклоном, не превышающим 7-8°, что ограничивает область применени  одноковшовых экскаваторов.At the same time, it does not meet the cost-effectiveness requirements of excavators in terms of energy intensity. On the other hand, normal operation of mining excavators is permissible in most cases on sites with a slope not exceeding 7-8 °, which limits the scope of use of single-bucket excavators.

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение энергоемкости экскаватора путем сокращени  рабочего цикла при работе на горизонтальном участке и обеспечени  работы экскаватора на уклонах.The purpose of the invention is to increase productivity and reduce the energy intensity of the excavator by reducing the operating cycle when working on a horizontal section and ensuring the operation of the excavator on slopes.

Эта цель достигаетс  тем, что в опорно-поворотном устройстве экскаватора , включающем центральную цапфу, св занную с рамой, опорные ролики, кольцевой рельс с зубчатым венцом, This goal is achieved by the fact that, in a bearing device of an excavator, including a central axle connected to the frame, support rollers, a ring rail with a gear ring,

Claims (2)

20 наход щимс  в зацеплении с шестерней привода поворота, имеющего тормоз, верхн   поверхность кольцевого рельса имеет скос, при этом рельс опираетс  на раму при помощи опорных роликов и снабжен св зывающим его с рамой стопором, а центральна  цапфа имеет шаровой подшипник. На фиг. 1 представлено опорно-поворотное устройство, разрез; на фиг.2опорно-поворотнре устройство с обозначением схемы работы, направлени  уклона по стрелке А и действующих сил и моментов при разгоне и замедлении, вид сверху. Опорно-поворотное устройство содер жит электродвигатель 1, редуктор 2 и шестерню 3 привбда поворота. Шестерн  находитс  в зацеплении с зубчатым вен цом k кольцевого рельса 5, поверхност качени  которого дл  опорных роликов 6 поворотной платформы имеет скос с углом f 2 - . Кольцевой рельс 5 опираетс  на раму 7 экскаватора при помощи опорных роликов 8 и снабжен электромагнитным стопором 9 св зываю щим его с рамой 7 экскаватора. Центральна  цапфа 10 имеет шаровой подшипник 11, установленный в нижней раме 7Опорно-поворотное устройство работает следующим образом. При опущенном на грунт ковше экска ватора и освобожденном стопоре 9 вклю чение электродвигател  1 прив№ дит к проворачиваниюосвобожденного кольцевого рельса 5. В результате этого верхнее строение экскаватора наклон етс  в необходимом направлении, совпа дающем с биссектрисой угла поворота от забо  к отвалу. Включением сторора 9 кольцевой рельс св зывают с нижней рамой 7 после чего производ т экскавацию грунта. При этом центр т жести С и центр вращени  О (фиг. 2) поворотной платформы не совпадает, а равнодействующа  сил т жести поворотной платформы смещена в сторону рабочего оборудовани . В этом случае момент М Qjj, sin у- а от гравитационных сил, возникающих на уклоне, при разгоне суммируютс  с моментом, развиваемым двигателем привода механизма поворота, Мдп, а при замедлении - с тормозным моментом М. Такое решение позвол ет установить кольцевой рельс 5 в соответствующее положение, обеспечивающее уменьшение крена верхнего строени  экскаватора на участке с чрезмерным уклоном, что позвол ет увеличить допустимое значение уклона дл  данного экскаватора на Л, а также сократитьс  продолжительность рабочего цикла на что в свою очередь обеспечивает уве- личение производительности экскаватора и повышение его экономичности. Формула изобретени  Опорно-поворотное устройство экскаватора , включающее центральную цапфу, св занную с рамой, опорные ролики и кольцевой рельс с зубчатым венцом, наход щимс  в зацеплении с шестерней привода поворота, имеющего тормоз ,отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  энергоемкости экскаватора путем сокращени  продолжительности рабочего цикла при работе на .горизонтальном участке и обеспечени  работы экскаватора на уклонах, верх-, н   поверхность кольцевого рельса имеет скос, при этом рельс опираетс  на раму при помощи опорных роликов и снабжен св зывающим его с рамой стопором , а центральна  цапф имеет шаровой подшипник. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № ЗЭ7613, кл. Е 02 F 9/12,,29.11.72. 20 which engages with a rotational drive gear having a brake, the upper surface of the annular rail has a bevel, the rail is supported on the frame by means of supporting rollers and provided with a stopper connecting it to the frame, and the central pin has a ball bearing. FIG. 1 shows the turntable, section; 2, a turning-turning device with a designation of the operation scheme, the slope direction along arrow A and the operating forces and moments during acceleration and deceleration, top view. The rotary support contains an electric motor 1, a gearbox 2 and a gear wheel 3. The gear is meshed with the toothed wheel k of the ring rail 5, the rolling surface of which for the support rollers 6 of the turntable has a bevel with an angle of f 2 -. The annular rail 5 is supported on the frame 7 of the excavator by means of the support rollers 8 and is provided with an electromagnetic stop 9 connecting it with the frame 7 of the excavator. The central pin 10 has a ball bearing 11 mounted in the lower frame 7. The pivot device operates as follows. When the excavator's bucket is lowered onto the ground and the stopper 9 is released, the activation of the electric motor 1 causes turning of the released annular rail 5. As a result, the excavator's upper structure tilts in the required direction, which coincides with the bisector of the angle of rotation from the back side to the dump. By turning on the storor 9, the annular rail is connected to the lower frame 7, after which the soil is excavated. In this case, the center of gravity C and the center of rotation O (Fig. 2) of the turntable do not coincide, and the resultant force of the turn of the turntable is shifted towards the working equipment. In this case, the moment M Qjj, sin у-а from the gravitational forces arising on the slope, when accelerated, are summed up with the moment developed by the motor of the drive of the turning mechanism, MP, and during deceleration - with the braking torque M. This solution allows to install a ring rail 5 to an appropriate position to reduce the roll of the upper structure of the excavator in an area with an excessive incline, which allows increasing the allowable slope value for a given excavator by L, as well as reducing the duration of the working cycle by which The turn provides an increase in the performance of the excavator and an increase in its efficiency. Claims of an excavator bearing device comprising a central axle associated with the frame, support rollers and a ring rail with a gear ring which is in engagement with a pivot drive gear having a brake, characterized in that, in order to increase productivity and reduce power consumption excavator by reducing the duration of the operating cycle when working on a horizontal section and ensuring the excavator works on slopes, the top-, and the surface of the annular rail has a bevel, and the rail is The frame is attached to the frame by means of support rollers and provided with a stopper connecting it with the frame, and the central trunnion has a ball bearing. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number ZE7613, cl. E 02 F 9/12, 29.11.72. 2.Кох П. И. Одноковшовые экскаваторы . М., Машгиз, 19бЗ, с. Й9 (прототип ) .2.Koh P. I. One-bucket excavators. M., Mashgiz, 19bZ, p. F9 (prototype).
SU782666057A 1978-06-27 1978-06-27 Swinging gearing of excavator SU926180A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782666057A SU926180A1 (en) 1978-06-27 1978-06-27 Swinging gearing of excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782666057A SU926180A1 (en) 1978-06-27 1978-06-27 Swinging gearing of excavator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU926180A1 true SU926180A1 (en) 1982-05-07

Family

ID=20786058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782666057A SU926180A1 (en) 1978-06-27 1978-06-27 Swinging gearing of excavator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU926180A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108931125A (en) A kind of construction site sand tanning device convenient for batch turning
SU926180A1 (en) Swinging gearing of excavator
CN108050025B (en) Movable tailing slag power generation device
US4509895A (en) Crowd drive assembly for power shovels
JP2011102484A (en) Construction machine
EP1452477A2 (en) Crawler crane
US1610502A (en) Excavator
CN212029071U (en) Basic party building work dynamic information management device
PL117277B1 (en) Multi-bucket loader
CN218296909U (en) Multifunctional target drone
KR20210054165A (en) excavator
SU872657A1 (en) Power shovel
GB2052006A (en) A bearing and driving assembly
CN210402896U (en) Sand table display stand
CN2272842Y (en) Skew plate leveling mechanism
CN217991005U (en) Drilling equipment for water conservancy construction convenient to adjust
CN220301225U (en) Surface mine slope platform falling stone processing device
CN103835331B (en) Water skipper formula amphibian digging machine
CN214303824U (en) Slide machine seat of tunneling, anchoring and protecting all-in-one machine
CN218172513U (en) Movable well repairing platform
SU994632A2 (en) Power shovel
CN213684227U (en) Colliery rescue device that comes to roof in pit
CN209815204U (en) Novel annular charging trolley for top of ferroalloy electric furnace
CN212688950U (en) Convenient pile device that removes and have locate function for civil engineering
RU2053331C1 (en) Device for conveying soil in excavating foundation pit