них производительностей, датчики 25 и 26 объемного расхода жидкости, интеграторы 27 и 28, сумматор .29, формирователи 30 и 3.1 сигналов, нуль-орган 32.their performance, the sensors 25 and 26 of the volumetric flow rate of the fluid, the integrators 27 and 28, the adder .29, shapers 30 and 3.1 signals, null organ 32.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Сигнал с датчика 1 раст жени аорты усиливаетс и вводитс в функциональный преобразователь 3, где вычисл етс по заданному алгоритму Ч1астота сокращений искусственного сердца. Выходное напр жение поступает на преобразователь 4 напр жение-частота , который формирует периодическую послеаовательность импульсов , частота , которых пропорциональна частоте пульса. Этими импульсами запусюаTOTQ триггеры 21, 22 управлени левого и правого искусственных желуаочков. Таким образом определ етс начало фазы нагнетани . Сигнал датчика б ударного объема постуолет на усилитель 7 и далее на триггер 8 Шмидта, срабатывающий при напр жении, соответствующем заданному уровню конечносистолического объема. Сигнал с триггера 8 Шмидта определ ет начало фазы всасыв ани . Заданна длительность фазы нагнетани формируетс задапчиком 5 длительности нагнетани , на вход которого подаютс запуокающ ,ие импульсы с преобразовател 4 напр жение - частота и управл ющее напр жение с функционального преобразовател 3. Сигнал с задатчика 5 длительности ф-азы нагнетани поступает на вход нуль-органа 11, на другой вход которого подаетс сигнал триггера 21 управлени , соответствующий длительности фазы нагнетани . Импульсный сигнал рассогласовани с нульоргана 11 поступает на вход преобразовател 12 врем - напр жение, который вырабатывает посто нное напр жение, пропорциональное сигналу рассогласов1ани . Далее сигнал поступает на генератор 13 частоты и сумматоры 14, 15, а затем модулируетс и после сумматора 16 и усреднител 20 подаетс на исполнительный механизм 23. Длительность фазы нагнетани определ етс сигналом триггера 21 управлени , подаваемым на импульсный вход модул тора 17, а фазы всасывани - сигналом , снимаемым с другого плеча триггера 21 управ.пени и подаваемым на импульсный вход модул тора 18.The signal from aortic distension sensor 1 is amplified and inputted into functional transducer 3, where it is calculated using a predetermined algorithm for the frequency of the artificial heart contractions. The output voltage is supplied to the voltage-to-frequency converter 4, which forms a periodic pulse sequence, the frequency of which is proportional to the pulse frequency. With these pulses, the TOTQ triggers the control 21, 22 of the left and right artificial lyu-lochs. Thus, the beginning of the injection phase is determined. The signal of the shock volume sensor b is supplied to the amplifier 7 and further to the Schmidt trigger 8, which is triggered at a voltage corresponding to a given level of the finite-systolic volume. The signal from Schmidt trigger 8 determines the beginning of the suction phase. The predetermined duration of the injection phase is formed by the inflator of the duration of the injection, to the input of which brewing pulses are sent from the converter 4, voltage - frequency and control voltage from the functional converter 3. The signal from the setpoint generator 5 of the pumping phase is fed to the input of the zero-organ 11, to another input of which a control trigger 21 signal is applied corresponding to the duration of the injection phase. The impulse signal of the mismatch from the nullorgan 11 is fed to the input of the converter 12 time - the voltage that produces a constant voltage proportional to the error signal1. The signal is then fed to the frequency generator 13 and the adders 14, 15, and then modulated and after the adder 16 and the averager 20 is fed to the actuator 23. The duration of the discharge phase is determined by the control trigger 21, supplied to the pulse input of the modulator 17, and the suction phase - a signal taken from the other side of the trigger trigger 21 control and supplied to the pulse input of the modulator 18.
Сигналы с датчиков 25 и 26 объемного расхода жидкости правого и левого искусственных желудочков интегрируютс интеграторами 27, 28 и сравниваютс на сумматоре 29. Полученный Т1аким образом сигнал, пропорциональный разности объемов жидкости, перекачанных желудочками, поступает на формирователи 30, 31 сигналов. При нулевом сигнале разности объемов нуль-орган 32 вырабатывает сигнал, сбрасывающий показани интеграторов 27, 28. Таким образом, блок выравнивани 24 вырабатывает два сигнала, завис щих от разности объемов жидкости, перекачанной правым и левым искусственными желудочками . Эти сигналы подаютс на сумматоры 15, подключенные в регул торы 9 и 10 давлени нагнетани и всасывани , и измен ют давлени нагнетани и всасывани таким образом, что происходит выравнивание перекачанных желудочками объемов жидкости, а следовательно, и средних производительностей желудочков.The signals from sensors 25 and 26 of the volumetric flow rate of the right and left artificial ventricles are integrated by integrators 27, 28 and compared on adder 29. The received T1 signal, proportional to the difference between the volumes of fluid pumped by the ventricles, goes to the shaper 30, 31 signals. With a zero volume difference signal, a null organ 32 generates a signal that flushes the readings of integrators 27, 28. Thus, leveling unit 24 generates two signals depending on the difference in the volume of fluid pumped by the left and right artificial ventricles. These signals are sent to the adders 15 connected to the pressure and suction pressure regulators 9 and 10, and they change the pressure of the pressure and suction in such a way that the volumes of fluid pumped in by the ventricles and, hence, the average ventricular capacities are equalized.
Использование изобретени позволит увеличить степень адекватности функционировани искусственного сердца естественному путем выравнивани средних производительностей левого и правого искусственных желудочков.The use of the invention will make it possible to increase the degree of adequacy of the functioning of the artificial heart in a natural way by leveling the average productivity of the left and right artificial ventricles.