SU924190A1

SU924190A1 - Textile machine spindle governor

Info

Publication number: SU924190A1
Application number: SU792822918A
Authority: SU
Inventors: Mikhail M Butovskij; Mikhail P Vladimirtsev; Nikolaj M Lobachev; Rafael A Mangutov; Oleg B Romanov; Arkadij P Sorkin
Original assignee: Uzbek Proizv Ob Tekstilnogo Ma
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1982-04-30

Description

Изобретение относится к текстильному машиностроению, предназначено для использования его на прядильных машинах и может найти применение в звене управления скоростным режимом веретен в условиях работы прядильных машин для пе- ⁵реработки хлопка.The invention relates to a textile machine industry, designed for use in spinning machines and can be used in the link-speed mode control spindles in the operating conditions of spinning machines for cotton pe- ⁵ refin ing.

Известен регулятор частоты вращения веретен текстильной машины, содержащий установленный на главном валу машины раздвижной шкив из клиновых ремней, имеющий подвижный и неподвижный блоки дисков^ и механизм управления положения дисков. Последний выполнен в виде двуплечих рычагов. Одно плечо каждого из ₎₅двуплечих рычагов взаимодействует с неподвижными дисками, а второе связано тягой с установленной на главном валу машины винтовой парой, кинематически связанной с электродвигателем. Гайка _ивинтовой пары является колесом червячной передачи, а червяк закреплен на валу электродвигателя. При этом регулирование обеспечивается двуплечим рычагом..Known speed control spindles textile machine, containing mounted on the main shaft of the machine sliding pulley from the V-belts, having a movable and stationary blocks of disks ^ and the mechanism for controlling the position of the disks. The latter is made in the form of two shoulders. One shoulder of each of _{) 5} double-arm levers interacts with fixed disks, and the second is connected with a screw pair mounted on the main shaft of the machine, kinematically connected with an electric motor. The nut _and screw pair is a worm gear wheel, and the worm is attached to the motor shaft. At the same time, regulation is provided by a double-arm lever.

22

выполняющим роль редуцирующего звена Ш .acting as a reducing link

Известный регулятор обеспечивает некоторое сокращение и упрощение кинематической цепочки управления. Однако она громоздка, что способствует появлениювибрации на. валу машины. Наличие вибрации на валу препятствует повышению производительности машины. Кроме того, регулятор ие-за наличия рычагов ненадежен в работе, так как при запущении происходит заклинивание как рычагов, так и дисков.Known controller provides some reduction and simplification of the kinematic chain of control. However, it is cumbersome, which contributes to the appearance of a vibration on. shaft machine. The presence of vibration on the shaft prevents the increase in machine performance. In addition, the regulator is not reliable due to the presence of levers, since when started, both the levers and the discs jam.

, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату «впяется регулятор частоты вращения веретен текстильной машины, содержащий шкив, связанный с приводом машины и состоящий из блоков дисков, один из которых закреплен на приводном валу, а другой установлен на этом валу с возможностью осевого перемещения посредством исполнительного механизма, имеющего гайку, связанную с блокомThe closest to the proposed technical essence and the achieved result is the variable speed control of the spindles of the textile machine, containing a pulley connected to the machine drive and consisting of disk blocks, one of which is fixed to the drive shaft, and the other is mounted on this shaft with the possibility of axial movement through the actuator having a nut associated with the unit

3 924190 43 924190 4

дисков шкива и размещенную на винте, установленном на конце приводного вала машины с возможностью вращения отно- / сительно него, и средством для относительного вращения гайки и винта, имею- 5 шее промежуточный вал, установленный в корпусе и подсоединенный к приводу регулятора . Относительное вращения гайки и винта осуществляется от привода регулятора через промежуточный вап, сое- <0 диненный гибкой передачей с гайкой, винтом и приводом регулятора.pulley disks and placed on the screw mounted on the end of the drive shaft of the machine with the possibility of rotation relative to it, and means for the relative rotation of the nut and screw, having an intermediate shaft 5 installed in the housing and connected to the regulator drive. The relative rotation of the nut and screw is carried out from the regulator drive through an intermediate wap connected by a flexible gear with a nut, screw and the regulator drive.

Привод регулятора содержит вап, на котором также установлен блок дисков, один из которых закреплен на валу пр»- ₁₅вода, а другой установлен на этом валу С. возможностью осевого перемещения посредством исполнительного механизма, имеющего гайку, связанную с блоком диоков шкива и размещенную на винте, ус- ₂₀тановленном на валу регулятора с возможностью вращения относительно него. Привод винтовой пары выполнен в виде планетарной передачи с дистанционным управлением. Изменение скорости враще- ₂₅ния гайки на приводном валу регулятора передается гайке приводного вала машины через установленные на промежуточном валу звездочки с помощью гибкой передачи [2] . ₃₀ The drive of the regulator contains a wap on which a disk block is also installed, one of which is fixed on the pr shaft ”- ₁₅ water, and the other is mounted on this shaft C. by axial displacement by means of an actuator having a nut connected to the pulley dial block and placed on screw, INSTALLS tanovlenii ₂₀ of the regulator shaft rotatably relative thereto. The screw drive is designed as a planetary gear with remote control. The change in the speed of rotation of the nut ₂₅ on the drive shaft of the regulator is transmitted to the nut of the machine drive shaft through sprockets mounted on the intermediate shaft using a flexible gear [2]. _thirty

Недостатком известной конструкции являются большие габариты и наличие изгибающих моментов на приводном валу Машины, что приводит к вибрации вала и обрывности пряжи, ограничивает возможность увеличения частоты вращения вала.A disadvantage of the known construction is the large dimensions and the presence of bending moments on the drive shaft of the Machine, which leads to shaft vibration and yarn breakage, limits the possibility of increasing the shaft rotation speed.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и снижение вибраций приводного вала машины.The purpose of the invention is to reduce the size and reduce the vibration of the drive shaft of the machine.

Поставленная цель достигается тем, ⁴⁰что в регуляторе частоты вращения веретен текстильной машины, содержащем шкив, связанный с приводом машины и состоящий -из блоков дисков, один из которых закреплен на приводном валу, а ⁴⁵дургой установлен на этом валу с возможностью осевого перемещения посредством исполнительного механизма, имеющего гайку, связанную с блоком дисков шкива и размещенную на винте, установ- ⁵⁰ленном на конце приводного вала машины с возможностью вращения относительно него, и средством для относительного вращения гайки и винта, имеющее промежуточный вал, установленный в корпусе 55 и подсоединенный к приводу регулятора, промежуточный вал кинематически связан с гайкой'и винтом двумя зубчатымиThis object is achieved by the controller ⁴⁰ that the rotational speed of spindles of a textile machine, comprising a pulley associated with the machine drive and comprising -from disk blocks, one of which is fixed on the drive shaft ⁴⁵ and Durga installed on this shaft axially movable by means of an mechanism having a nut connected with the drive pulley block and disposed on the screw, lennom ⁵⁰ installed on the end of the drive shaft of the machine for rotation relative thereto, and means for relative rotation of the nut and coagulant having an intermediate shaft mounted in the housing 55 and connected to the drive controller, the intermediate shaft is kinematically connected to two toothed screw gaykoy'i

или фрикционными передачами, ведущие элементы которых закреплены на промежуточном валу, а ведомые элементы размешены на гайке и винте, при этом корпус промежуточного вала насажен на гайку с возможностью вращения последнего относительно корпуса.or friction gears, the leading elements of which are fixed to the intermediate shaft, and the driven elements are placed on the nut and screw, while the intermediate shaft housing is mounted on the nut so that the latter can rotate relative to the housing.

Передача крутящего момента от ведущих элементов промежуточного вала к ведомым элементам винта и гайки приводного вала машины с помощью жесткой передачи, зубчатой или фрикционной, позволяет снизить вибрацию вала за счет уменьшения изгибающих моментов на приводном валу машины и уменьшить габариты машины.The transmission of torque from the driving elements of the intermediate shaft to the driven elements of the screw and nut of the drive shaft of the machine by means of a rigid gear, gear or friction, reduces the shaft vibration by reducing the bending moments on the drive shaft of the machine and reduce the size of the machine.

" Жесткая кинематическая связь между ведомыми элементами гайки и винта приводного вала машины и их ведущими элементами, размещенными на промежуточном валу, обеспечена путем установки гайки и винта приводного вала и ведущих элементов на промежуточном валу в корпусе, относительно которого гайка выполнена с возможностью вращения."A rigid kinematic connection between the driven elements of the nut and screw of the drive shaft of the machine and their driving elements placed on the intermediate shaft is ensured by mounting the nut and screw of the drive shaft and leading elements on the intermediate shaft in the housing relative to which the nut is rotatable.

Шкив приводного вала связан с приводом регулятора через промежуточный вал.The drive shaft pulley is connected to the regulator drive through an intermediate shaft.

На чертеже изображен регулятор частоты вращения веретен текстильной машины, общий вид.The drawing shows the regulator of the frequency of rotation of the spindles of a textile machine, a general view.

Регулятор частоты вращения веретен текстильной машины содержит шкив 1, соединенный с приводом машины гибкой передачей через шкив 2 с помощью ремней 3. Шкив 1 состоит из двух блоков дисков: блока 4 неподвижных дисков, жестко связанных между собой, и блока 5 подвижных дисков. Блок 5 подвижных дисков закреплен на приводном валу 6 машины с возможностью осевого перемещения посредством исполнительного механизма, содержащего гайку 7, связанную с блоком 5 подвижных дисков. Гайка 7 установлена одним концом на шкиве 1 с помощью подшипника 8, а другимна винте 9. Винт 9 установлен на конце приводного вала 6 с помощью подшипникаThe textile machine’s spindle speed regulator contains a pulley 1 connected to the machine’s drive by a flexible transmission through the pulley 2 by means of belts 3. Pulley 1 consists of two disk blocks: a block of 4 fixed discs rigidly interconnected and a block 5 of movable discs. The unit 5 of the movable disk is fixed on the drive shaft 6 of the machine with the possibility of axial movement by means of an actuator containing a nut 7 connected to the unit 5 of the movable disks. The nut 7 is installed at one end on the pulley 1 by means of a bearing 8, and the other by a screw 9. A screw 9 is installed at the end of the drive shaft 6 by means of a bearing

10. Гайка 7 имеет зубчатый венец 11, а винт 9 - зубчатый венец 12.10. The nut 7 has a toothed crown 11, and a screw 9 has a toothed crown 12.

II

Регулятор содержит средство для относительного вращения гайки 7 и винта 9, имеющее промежуточный вал 13, на котором размещены зубчатые колеса 14 и 15. Зубчатый венец 11 гайки 7 взаимодействует с зубчатым колесом 14, а зубчатый венец 12 винта 9 взаимодействует с зубчатым колесом 15, образуя таким образом кинематическуюThe regulator contains means for the relative rotation of the nut 7 and the screw 9, having an intermediate shaft 13 on which the gears 14 and 15 are placed. The gear ring 11 of the nut 7 interacts with the gear wheel 14, and the gear ring 12 of the screw 9 interacts with the gear wheel 15, forming so kinematic

5 924190 65 924190 6

связь промежуточного вала 13с гайкой 7. Вместо зубчатых передач могут быть использованы фрикционные. Передаточное отношение между гайкой 7 и зубчатым колесом 14 обеспечивает разность хода 5 гайки 7 и винта 9, а тем самым осевое перемещение гайки 7 относительно винта 9.the connection of the intermediate shaft 13 with a nut 7. Friction ones can be used instead of gears. The gear ratio between the nut 7 and the gear wheel 14 provides the path difference 5 between the nut 7 and the screw 9, and thereby the axial movement of the nut 7 relative to the screw 9.

Промежуточный вал 13 установлен в корпусе 16 на подшипнике 17. Корпус <0 16 промежуточного вала 13 насажен на гайку 7 с помощью упорного кольца. 18 с возможкрстью вращения последней относительно корпуса 16. Промежуточный вал 13 соединен с электродвигателем 19 посредством ремней 20 через шкивы 21 и 22.The intermediate shaft 13 is mounted in the housing 16 on the bearing 17. The housing <0 16 of the intermediate shaft 13 is mounted on the nut 7 by means of a stop ring. 18 with the possibility of rotation of the latter relative to the housing 16. The intermediate shaft 13 is connected to the electric motor 19 by means of the belts 20 via the pulleys 21 and 22.

Кинематическая связь между гайкой 7 и винтом 9 и ведущими элементами 14 и 15 промежуточного вала может ₂₀быть осуществлена с помощью фрикционной передачи. Включение и выключение электродвигателя 19 производится с помощью конечного выключателя 23.The kinematic connection between the nut 7 and the screw 9 and the driving elements 14 and 15 of the intermediate shaft ₂₀ can be carried out using a friction gear. Turning on and off of the motor 19 is performed using the limit switch 23.

Регулирование частоты вращения ве— ₂5 ретен текстильной машины происходит следующим образом.The adjustment of the rotational speed of a ve- ₂ 5 reten textile machine is as follows.

В начале наработки пряжи на машине подвижные и неподвижные диски блоков 5 и 4 сдвинуты, обеспечивая вращение ₃₀ремней 3 по большму диаметру шкива 1 и, как следствие, минимальную скорость вращения приводного вала 6. В это время происходит наработка гнезда початка. После наработки гнезда початка на веретенах машины от командоаппарата, связанного с мотальным механизмом машины‘(не показаны), происходит включение электродвигателя 19, который с помощью ремней 20 через шкивы 21 и 22 передает вращение промежуточному валу 13.At the beginning of the development of the yarn on the machine, the movable and stationary disks of blocks 5 and 4 are shifted, providing rotation of ₃₀ belts 3 over the large diameter of the pulley 1 and, as a result, the minimum rotation speed of the drive shaft 6. At this time, the cob nest occurs. After operating the nest of the cob on the spindles of the machine from the command device associated with the winding mechanism of the machine '(not shown), the electric motor 19 is turned on, which with the help of straps 20 through the pulleys 21 and 22 transfers the rotation to the intermediate shaft 13.

За счет разницы передаточных отношений между зубчатыми парами винт 9зубчатое колесо 15 и гайка 7 - зубчатое колесо 14 происходит осевое перемещение гайки по винту 9. Гайка 7, перемещаясь по винту 9, увлекает за собой корпус 16 с установленным на нем промежуточным валом 13 и ведущими элементами 14 и 15. Благодаря этому сохраняется зацепление между ведущим ⁵⁰элементом — зубчатым колесом 14 и зубчатым венцем 11 гайки. При этом зубчатое колесо 15 скользит относительно зубчатого венца 12 винта 9 вслед за перемещающейся гайкой 7, сохраняя за- ⁵⁵цепление.Due to the difference in gear ratios between the gear pairs, the screw 9-gear wheel 15 and the nut 7 - the gear wheel 14 causes the nut to move axially along the screw 9. The nut 7, moving along the screw 9, carries along the body 16 with the intermediate shaft 13 mounted on it and the driving elements 14 and 15. Due to this, the engagement between the driving element ⁵⁰ — the gear wheel 14 and the gear ring 11 — is retained. Thus the gear 15 slides relative to the toothing 12 of the screw 9 after the traveling nut 7, keeping za- ⁵⁵ tseplenie.

Перемещаясь в осевом направлении по винту 9, гайка 7 увлекает за собойMoving in the axial direction on the screw 9, the nut 7 carries along

блок 5 подвижных дисков. При этом происходит увеличение зазора между дисками подвижного блока 5 и неподвижного блока 4, в результате чего ремни 4 переходят на меньший диаметр шкива 1. Увеличивается частота вращения вала 6 а, следовательно, и частота вращения веретен. При достижении максимальной частоты вращения веретен, необходимой для наработки тела початка, конечный выключатель 21 подает команду на выключение электродвигателя 19.block 5 movable disks. When this occurs, an increase in the gap between the disks of the movable unit 5 and the stationary unit 4, as a result of which the belts 4 are transferred to a smaller diameter of the pulley 1. The rotational speed of the shaft 6 increases, and hence the rotational speed of the spindles. When the maximum rotational speed of the spindles, necessary for the production of the body of the cob, is reached, the limit switch 21 gives the command to turn off the electric motor 19.

После окончания наработки тела початка командоаппарат, связанный с мотальным механизмом, выключает двигатель 19, обеспечивая вращения промежуточного вала 13 в противоположном направлении. При вращении промежуточного вала 13 б противоположном направлении «под- вижный блок 5 дисков сближается с неподвижным блоком 4. При достижении заданного положения конечный выключатель 23 останавливает двигатель 19. Ремни 13 переходят на больший диаметр, чаотота вращения веретен уменьшается, далее цикл повторяется.After the cob body is completed, the control unit connected to the winding mechanism turns off the engine 19, ensuring rotation of the intermediate shaft 13 in the opposite direction. When the intermediate shaft 13 b rotates in the opposite direction, the movable disk unit 5 approaches the stationary unit 4. When the set position is reached, the limit switch 23 stops the engine 19. The belts 13 change over to a larger diameter, the rotational speed of the spindles decreases, then the cycle repeats.

Конструкция предлагаемого регулятора в целом компактна. По сравнению с известными конструкциями при прочих равных условиях габаритные размеры предлагаемого регулятора частоты вращения веретен текстильной машины в 1,5—2 раза меньше. Это позволяет, например, в случае' консольной схемы его расположения уменьшить вылет приводного вала машины от опоры и, таким образом, уменьшить его вибрации.The design of the proposed controller as a whole is compact. Compared with the known structures, ceteris paribus, the overall dimensions of the proposed speed control of the spindles of a textile machine are 1.5-2 times smaller. This allows, for example, in the case of a 'cantilevered layout', to reduce the departure of the drive shaft of the machine from the support and, thus, reduce its vibration.

Кроме того, предлагаемая конструкция дает возможность повысить надежность срабатывания узла управления, позволяет разгрузить опоры гайки и. винта и уменьшить величину изгибающего момента на приводном валу машины относительно его опоры. Это, в свою очередь, обеспечивает уменьшение габаритов регулятора к величины вибрации приводного вала- машины.In addition, the proposed design makes it possible to increase the reliability of operation of the control unit, allows unloading nut supports and. screw and reduce the magnitude of the bending moment on the drive shaft of the machine relative to its support. This, in turn, reduces the size of the regulator to the magnitude of the vibration of the drive shaft of the machine.

Claims

Claim

The speed control of the spindles of a textile machine, containing a pulley associated with the machine drive and consisting of disk blocks, one of which is fixed to the machine's drive shaft, and the other is mounted on this shaft with the possibility of axial movement ed.

924190

eight·

An actuator with a nut connected to a pulley disk unit and placed on a screw mounted on the end of the drive shaft of the machine rotatably relative to it, and means for relative rotation of the nut and screw having an intermediate shaft mounted in the housing and connected to the drive of the regulator , characterized in that, in order to reduce the size and reduce the vibration of the drive shaft of the machine, the intermediate shaft is kinematically connected with a nut and a screw see two toothed or

Friction gears, the leading elements of which are fixed to the intermediate shaft, and the driven elements are placed on the nut and screw, while the core 5 of the intermediate shaft is mounted on the nut with the possibility of rotation of the latter relative to the body.

Have