SU921761A1 - Apparatus for assembling parts - Google Patents

Apparatus for assembling parts Download PDF

Info

Publication number
SU921761A1
SU921761A1 SU813232761A SU3232761A SU921761A1 SU 921761 A1 SU921761 A1 SU 921761A1 SU 813232761 A SU813232761 A SU 813232761A SU 3232761 A SU3232761 A SU 3232761A SU 921761 A1 SU921761 A1 SU 921761A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suspension
grip
gate
spring
base part
Prior art date
Application number
SU813232761A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Николаевич Волков
Виктор Михайлович Ильин
Николай Михайлович Дебунов
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения filed Critical Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения
Priority to SU813232761A priority Critical patent/SU921761A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU921761A1 publication Critical patent/SU921761A1/en

Links

Landscapes

  • Thermally Actuated Switches (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR ASSEMBLY OF PARTS

1one

Изобретение относитс  к приборостроению , а и.менно к сборочны.м устройствам, и касаетс  устройства дл  сборки корпуса терморегул тора с фиксирующей планкой.The invention relates to instrument making, and to the replacement assembly devices, and relates to a device for assembling a thermostat housing with a fixing bar.

Известно устройство дл  сборки деталей, содержапдее установочный узел с самоцентрирующимс  захватом, расположенным на упругой подвеске, и узел подачи комплектуемой детали 1.A device for assembling parts is known, comprising an installation unit with a self-centering gripper located on an elastic suspension, and a supply unit for a complete part 1.

К недостатку известного устройства следует отнести ненадежность процесса сборки, так как в нем не обеспечиваетс  ориентаци  подаваемой в захват комплектуемой детали.The disadvantage of the known device is the unreliability of the assembly process, since it does not ensure the orientation of the part supplied to the gripper.

Цель изобретени  - повыщение надежности процесса сборки за счет повыщени  точности взаимной ориентации комплектуемых деталей, а также повыщение производительности .The purpose of the invention is to increase the reliability of the assembly process by increasing the accuracy of the relative orientation of the parts to be completed, as well as to increase productivity.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено ориентирующи.м узлом, выполненным в виде упора и жестко св занного с ним щибером, а захват выполнен в виде двух подпружиненных планок, расположенных в дополнительно выполненных пазах подвески, причем плибер ориентирующего устройства и ось захвата расположены в одной п юскост.ч.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with an orienting node, made in the form of an abutment and rigidly connected with it by a grip, and the grip is made in the form of two spring-loaded strips located in the additionally made slots of the suspension, with the pliber of the orienting device and the grip axis one n yuskost.ch.

Кроме того, захват снабжен опорным эле-ментом , выполненным сферическим.In addition, the grip is equipped with a spherical support element.

Причем на подвсске вьпюлнсн And on podvsske vypylnsn

СО СКОСО.М.WITH SKOSO.M.

На фиг. 1 изображено пред.пагаемое устройство дл  сборки, общий вид; на фиг. 2 захват , разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a pre-assembled assembly device, general view; in fig. 2 grip, cut; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2

10Устройство и.меет вертикальный ползун 110Device i. Has vertical slider 1

с самоцентрирующим захватом 2 дл  комплектуе .мой детали 3 (фиксирующей п,:1анки ). 13азова  деталь (корпус терморегул тора ) 4 устанавливаетс  в нриспособ.1ении спутнике, расположенном на новоротном столе 5. В захват 2 фиксирующа  нланка подаетс  по направл юнгему .ютку 6 шибером 7, укрепленным на ползуне 8. Выступ последнего снабжен регу.чируемым упором 9, расположенным таким образом, чтоwith self-centering grip 2 for the complete set of my part 3 (fixing n,: 1-channel). A 13 piece (thermostat housing) 4 is installed in a satellite arrangement located on the turntable 5. In the gripper 2, the fixing plate is fed along a direction 6 with a slide 7 fastened to the slider 8. The protrusion of the latter is fitted with a adjustable stop 9, arranged in such a way that

Claims (3)

20 при движении полз па 8 в направле1П1и базовой детали 3 он входит в паз корпус. терморегул тора, предназначенный дл  установки фиксируюпхей планк. При этом рабоча  поверхность упора смещена относительно рабочей поверхности шибера (в направлении их движени ) на величину стенки паза комплектуемой детали. Фиксирующие планки, предварительно набранные в пакет подаютс  к шиберу 7 по лотку 10. Самоцентрирующий захват содержит подвеску 11, установленную с возможностью перемещени  в пазах вилки 12, укрепленной на вертикальном ползуне 1. Комплектуема  деталь помещаетс  .между двум  планками 13 и 14, размещенными в пазах подвески. Часть корпуса подвески между пазами образует опорный элемент захвата, выполненный сферическим, что облегчает садмоустановку комплектуемой детали относительно базовой, причем на поверхности комплектуемой детали выполнена фаска. Паз под планку 13 расширен в направлении рабочей части опорного элемента, а сама планка прижимаетс  к нему подпружиненным щариком 15. В исходном положении подвеска с зажатой между планками 13 и 14 комплектуемой деталью смещена относительно номинального положени  пружиной 16 на некоторое рассто ние, большее максимально возможной в этом направлении погрешности установки базовой детали . Дл  ориентации- подвески 11 с зажатой фиксирующей планкой относительно корпуса терморегул тора служит выступ 17 подвески , имеющей наклонную плоскость, предназначенную дл  взаимодействи  с боковой поверхностью базовой детали. Кроме того, подвеска подпружинена снизу пружиной 18. Устройство работает следующим обраКомплектуемые детали 3, набранные в пакет, подаютс  по лотку 10 к шиберу 7. При ходе горизонтального ползуна 8 по направлению к базовой детали щибер 7 отсекает ОДНУ деталь 3 от пакета и подает ее в захват до соприкосновени  упора 9 с торцом выступа в пазу корпуса терморегул тора . Ползун 8 с шибером и упором возвращаетс  в исходное положение. Комплектуе .ма  деталь защемл етс  на. опорном элементе между подпружиненной планкой 13 и планкой 4. Вертикальный ползун 1 с захватом 2 движетс  вверх, при этом наклонна  плоскость выступа 17 взаимодействует с поверхностью базовой детали 4 и ориентирует подвеску 11 с зажатой деталью 3 относительно паза в корпусе базовой детали . При дальнейшем движении ползуна 1 вверх происходит сборка деталей, после чего последний возвращаетс  в исходное положение . Формула изобретени  1. Устройство дл  сборки деталей, содержащее установочный узел с самоцентрирующим захватом, расположенным на упругой подвеске, и узел подачи комплектуемой детали, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности и производительности , оно снабжено ориентирующим Узлом, выполненным в виде упора и жестко св занного с ним шибера, а захват выполнен в виде двух подпружиненных планок, расположенных в дополнительно выполненных в подвеске пазах, причем шибер ориентирующего устройства и ось захвата расположены в одной плоскости. 20, when crawling in motion, steps 8 in the direction of the base part 3, it enters the groove in the housing. thermostat designed to install fixer plate. At the same time, the working surface of the stop is displaced relative to the working surface of the gate (in the direction of their movement) by the size of the groove wall of the component being assembled. The locking bars pre-assembled into the bag are fed to the gate 7 through the chute 10. The self-centering grip contains a suspension 11 mounted for movement in the grooves of a fork 12 mounted on the vertical slider 1. The completed part is placed between two bars 13 and 14 placed in the grooves suspension. The part of the body of the suspension between the grooves forms a supporting element of the grip, made spherical, which facilitates the gardening of the completed part relative to the base part, and the chamfer is made on the surface of the completed part. The groove under the bar 13 is expanded in the direction of the working part of the support element, and the bar itself is pressed against it by a spring-loaded ball 15. In the initial position, the suspension, clamped between the bars 13 and 14 by the completed part, is displaced relative to the nominal position by the spring 16 by some distance greater than the maximum possible This direction of installation of the base part. For orientation — the suspension 11 with the fixing bar clamped relative to the thermostat housing — serves as a projection 17 of the suspension, having an inclined plane designed to interact with the lateral surface of the base part. In addition, the suspension is spring-loaded from below by a spring 18. The device works as follows: The parts 3 assembled into the bag are fed along the chute 10 to the gate 7. When the horizontal slide 8 moves towards the base part, the hook 7 cuts off ONE part 3 from the bag and feeds it to gripping until the stop 9 comes into contact with the end of the protrusion in the groove of the thermostat housing. The slider 8 with the gate and the stop returns to its original position. The kit is clamped onto the part. the supporting element between the spring-loaded bar 13 and the bar 4. The vertical slider 1 with the grip 2 moves upward, while the inclined plane of the protrusion 17 interacts with the surface of the base part 4 and orients the suspension 11 with the clamped part 3 relative to the groove in the body of the base part. Upon further movement of the slide 1 upward, the parts are assembled, after which the latter returns to its original position. Claim 1. Device for assembling parts, comprising an installation unit with a self-centering grip located on an elastic suspension, and a supply unit for a complete set, characterized in that, in order to increase reliability and performance, it is equipped with an orienting unit, made in the form of an emphasis and rigidly associated with him gate, and the grip is made in the form of two spring-loaded strips, located in additionally made in the suspension grooves, and the gate of the orienting device and the grip axis are located in one PL sharpness. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, захват снабжен опорным элементом , выполненным сферическим. 2. The device according to claim 1, characterized in that the gripper is provided with a spherical support element. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на подвеске выполнен выступ со скосом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 340507, кл. В 23 Р 21/00, 1970.3. The device according to claim 1, characterized in that a projection with a bevel is made on the suspension. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 340507, cl. B 23 R 21/00, 1970. f3 Нf3 N // ИAND II l|JUl | JU 12 //////////, У//////Л Фиг. 512 ////////, У ////// L FIG. five
SU813232761A 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for assembling parts SU921761A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813232761A SU921761A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for assembling parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813232761A SU921761A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for assembling parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU921761A1 true SU921761A1 (en) 1982-04-23

Family

ID=20937497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813232761A SU921761A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for assembling parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU921761A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753208A (en) * 2014-01-13 2014-04-30 周俊雄 Assembling machine for multiple types of pipe joints

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753208A (en) * 2014-01-13 2014-04-30 周俊雄 Assembling machine for multiple types of pipe joints

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE187357T1 (en) HOLDING DEVICE
FR2584960B1 (en) CLAMPING CHANGE SYSTEM ON A MACHINE TOOL
EP0184231A3 (en) Geophone spring
EP0078027A3 (en) A datum point locator
FR2659262B3 (en) METHOD FOR PRODUCING A BUFFER TIGHTENING TOOL, SUCH A TOOL AND METHOD OF USING THE SAME.
ES8304348A1 (en) Drum-shaped scanning apparatus.
SU921761A1 (en) Apparatus for assembling parts
DE3786841D1 (en) CENTERING AND CLAMPING SYSTEM.
FR2431001A1 (en) METHOD FOR ADJUSTING THE RELATIVE SPACING OF TOOLS, FOR EXAMPLE
KR890000201A (en) Centering and Chucking Device
DE3483992D1 (en) ASSEMBLY FOR ADJUSTING AN OPTICAL COMPONENT.
ATE70386T1 (en) IMAGE PLAYBACK ELEMENT.
EP0292147A3 (en) Mirror mounting means
DE69019130D1 (en) Adjustment device for parallel auxiliary spring dependent on vertical movement.
FR2407691A1 (en) Rod in plate suspension device - is clamped between two fixtures, one having under part to which primary lower socket is screwed
US3731362A (en) Nut running machines
JPS5327439A (en) Focus measuring device
IT8321938A0 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE ORIENTATION OF THE TWO HEADLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE.
ATE21902T1 (en) 6-SUBSTITUTED TETRAHYDROIMIDAZO(2,1A)PHTHALAZINES.
SU1024169A1 (en) Built-up cutting tool
SU676393A1 (en) Chuck
SU373128A1 (en) DEVICE FOR WHITE DETAILS
ATE159644T1 (en) SPRING ELEMENT
RU1787737C (en) Method for mounting body of rotation-type parts for further end machining
SU735451A1 (en) Drawing appliance