SU920631A1

SU920631A1 - Нелинейный фильтр с переменной структурой

Info

Publication number: SU920631A1
Application number: SU792767798A
Authority: SU
Inventors: Алексей Дмитриевич Горбачев; Вячеслав Вениаминович Аксаментов; Валентин Максимович Коваленко; Николай Иванович Ольшевский; Анатолий Яковлевич Родин
Original assignee: Минский радиотехнический институт
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1982-04-15

Description

I

Изобретение относитс к электроизмерительной технике, в частности может быть использовано в радиотехнических установках, в системах автоматики и телемеханики и в других област х техники, где требуетс эффективное выделение полезных сигналов при наличии помех. Особенно эффективно применение фильтра в быстродействуккцих системах автоматического регулировани .

Известны нелинейные фильтры дл выделени полезного сигнала 11.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс нелинейное фильтрующее устройство, содержащее первый сумматор, суммирующий вход которого соединен с входом нелинейного фильтра, причем вычитающий вход - с выходом инерционного звена, с первыми входами второго сумматора и компаратора, выход первого сумматора соединен с входом нелинейного звена, выход которого соединён со вторыми входами второго сумматора и компаратора, а управл ющий вход - с выходом компаратора 2.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность работы по врем переходного процесса.

Цель изобретени - повышение точности работы нелинейного фильтра.

10

Claims

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены третий сумматор , последовательно соединенные блок выделени модул и нуль-орган, а также последовательно соединенные усили15 тель и ключ, причем вход нелинейного фильтра соединен с входом усилител и первым входом третьего сумматора, выход которого соединен с входом инерционного звена, а второй вход - с вы20 ходом ключа, управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, а вход блока выделени модул соединен с выходом первого сумматора. . 392 На чертеже кзобрамеиа блок-схема нелинейного фильтра с переменной структурой, Нелинейный (t)ильтp с переменной структурой содержит инерционное звено 1, нелинейное звено с регулируемо зоной нечуЕзствительности 2, первый сумматор 3) второй сумматор h компа ратор 5, третий сумматор б, усилитель 7| ключ 8, нуль-орган 9 блок вы делени модул 10. Выход второго сум матора вл етс выходом фильтра. Нелинейный фильтр с переменной структурой работает следующим образо Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подаетс на вход инерционного звена 1 через сумматор 6 и на суммирующий вход сумматора 3- На вычитающий вход сумматора 3 поступает сигнал с выхода инерционного-звена. Выходной сигнал сумматора 3, который в установившемс режиме представл ет собой помехи поступает на вход нелинейного звена с зоной Нечувствительности
2. Величина зоны нечувствительHOCTtf регулируетс в зависимости от уровн помех компаратором 5. При этом ключ 8 разомкнут. При ступенчатом изменении входного сигнала на выходе сумматора 3 по вл етс сигнал, который после прохождени через блок выделени модул 10 и нуль-орган 9 включаетс ключ 8, который подключает на вход инерционного звена усилитель 7, При этом процессы в инерционном звене форсируютс и сигнал на выходе инерционного звена быстрее достигает уровн близкого к установившемус новому значению полезного сигнала. При достижении выходным сигналом первого сумматора, -близкого к нулю значени , срабатывает нуль-орган и отклю чает ключ 8. Таким образом, на выходе второго сумматора формируетс отфильтрованный полезный сигнал. При этом по сравнению с известным значительно уменьшаетс в зависимости от величины коэффициента усилени блока 7 интервал наличи помехи в выходном сигнале нелинейного фильтра во врем переходного процесса, т.е. увеличиваетс точность работы нелинейного фильтра. Формула изобретени Нелинейный фильтр с переменной структурой, содержащий первый сумматор , суммирующий вход которого соединен с входом нелинейного фильтра, вычитающий вход - с выходом инерционного звена, с первыми входами второго сумматора и компаратора, выход первого сумматора .соединен с входом нелинейного звена, выход которого соединен с вторыми входами второго сумматора и компаратора, а управл ющий вход с выходом компаратора, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы фильтра, в него введены третий сумматор, последовательно соединенные блок выделени модул и нуль-орган, а также последовательно соединенные усилитель и ключ, причем - вход нелинейного фильтра соединен с входом усилител и первым входом третьего сумматора, выход которого соединен с входом инерционного звена, а второй вход - с выходом ключа, управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, а ,вход блока выделени модул соединен с выходом первого сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР К +90078, кл. G 05 В 5/01, 1973. 2 Авторское свидетельство СССР по за вке К 2633732/18-2А, кл. G 05 В 5/01, 1968 (прототип).