Claims (1)
го цифрового блока сравнени соединен с BTopiiiM входом первого ключа через второй ключ, выход генератора разрещающих импульсов и выход ждущего мультивибратора подк; К1чены к второму входу смесител , введены блок определени смещени координат стробирующей рамки, тдафроаналоговый преобразовйтель и блок пам ти фиксирован6 стробировани , анализирующий блок 7, блок 8 формировани стробирующих сигналов, первый цифровой блок 9 сравнени , второй цифровой блок 10 сравнени , третий Цифровой блок 11 сравнени , четнертый Щ1фрооой блок 12 сравнени , первый счетчик 13 фиксирова1шых координат, второй счетчик 14 фиксированных координат, третий счетчик I. ных координат, состо щий из ди фсрениирун)meio блока, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам третьего ключа, выход которого соединен с первым входом коммутатора и с первым управл ющим входом ассоциативного запоминающего блока, четыре информационных входа которого соединены с выходом коммутатора и с соответствующими входами блока определени смещени координат стробирующей рамки, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим BxoziaM цифроаналогового преобразовател , а третий выход соединен с дополнительными устаноночными входами счетчиков фиксированных координат, первый и второй выходы цифроаналогового преобразовател соединены соответственно с первым и вторым управл ющими входами исполнительного блока, выход которого соединен с третьим управл ющим входом блока стробировани , а третий управл ющий вход исполнительного блока соединен с выходом анализирующего блока и с вторым управл ющим входом ассоциативного запоминающего блока, третий и четвертый yпpaвJ Яющиe входы которого соединены соответственно с выходом счетчика строчных синхроимпульсов и выходом генератора тактовых импульсов, а первый, второй и третий выходы ассоциативного запоминающего блока подключены соответственно к первому, второму входам генерртора разрешающих импульсов и к входу ждущего мультивибратора , причем выходы счетчиков фиксированных координат соединены с вторым входом коммутатора , а второй выход дифферепцируюп его блока соединен с третьим входом коммутатора и с управл ющим входом блока определени смещени координат стробирующей рамки, а вход, дифференцирующего блока соединен с первым выходом синхро шзатора. На фиг. 1 представлена структурна электриеска схема предлагаемого телевизионного устойства дл контрол объектов; на фиг. 2 - изобаже1ше телевизионного растра с одним объектом; на фиг. 3 - телевизионный растр после анализа нескольких объектов, общий вид. Телевизионное устройство дл контрол объектов содержит телевизио1шь й датчик 1, смеситель 2, видеоконтрольньп блок 3, сипхронизатор 4, исполнительный блок 5, блок 5 фиксированных координат, четвертый счетчик 16 фиксированных координат, первый переклю чатель 17, второй переключатель 18, третий переключатель 19, четвертый переключатель 20 делитель 21 частоты, счетчик 22 строчных синхроимпульсов, генератор 23 тактовых импульсов , генератор 24 разрешающих импульсов ,, ждущий мультивибратор 25, первый ключ 26, второй ключ 27, блок 28 определени смещени коордлнат стробируюшей рамки, цифроаналоговый преобразователь 29, блок 30 пам ти фиксированных координат , дифференцирующий блок 31, третий ключ 32, коммутатор 33, ассоциативный запоминающий блок 34. Устройство работает следующим образом. Видеосигнал с телевизионного дагшка 1 поступает (срез смеситель 2, где к нему замешиваетс видеосигнал рамки с блока 8 формировани стробирующих сигналов (на вход видеоконтрольного блока 3). На экране видеоконтрольного блока 3 по вл етс изображение объектов и рамки со случайными ко ординатами. Производитс обрамление о/того объекта, дл чего в счетчиках 13-16 фиксиро ванных координат посредством переключателей устанавливаютс коды фиксированных коордлнат, которые сравниваютс с кодами текущих координат в цифровых блоках 9-12 сравнени . Код текущей координаты накапливаетс в счетчике 22 строчных синхроимпульсов , поступающих с второго выхода синхрони затора 4. Код текущей координаты X образуетс на выходе генератора 23 тактовых импульсов , который синхронизируетс строчным синхроимпульсом от синхронизатора 4. Изображение рамки формируетс выходными, импульсами генератора 24 разрешающих импульсов и ждущего мультивибратора 25. При равенстве кода текущей координаты У и фиксированной У iia выходе первого цифрового блока 9 сравнени по вл етс импульс, который отпирает первый ключ 26, запирает второй ключ 27, устанавливает генератор 24 разрешающих импульсов в рабочии режим, например, включа его питание. Импульсы генератора 23 тактовых импульсов проход т через первый ключ 26 на третий цифровой блок 11 сравнени , при равенстве X Xi на выходе этого блока по вл етс импульс, запускающий генератор 24 разрешающих импульсов. При X Х2 импульс четвертого цифрового блока 12 сравнени выключает генератор 24 разрешающих импульсов . В результате с его выхода через смеситель 2 на сигнальный вход видеоконтрольного блока 3 проходит сери отпирающих им46 пульсов при Xj X Xj, и на экране формируетс верхний горизонтальный yiacTOK рамки. В интервале У, при равенствах X Xi и X Xj выходные импульсы третьего и четвертого цифровых блоков 11 и 12 сравнени запускают ж.1у111ий мультивибратор 25, в результате чего на экране формируютс вертикальные стороны рамки. При У У выходной импульс второго цифрового блока 10 сравир ш отпирает второй ключ 27, включает генератор 24 разрещающих импульсов, который запускаетс импульсом третьего цифрового блока 11 сравнени X Х и выключаетс импульсом четвертого цифрового блока 12 сравнени X Xj, последний импульс X Xj проходит через открытый второй ключ 27 и запирает первый ключ 26. На этом заканчиваетс формирование измерительной рамки. Содержимое счетчика 22 строчных синхроимпульсов сбрасываетс кадровым синхроимпульсом , поступающим с первого выхода синхронизатора 4. С помоигью делител 21 , частоты, на вход которого поступают кадровые синхроимпульсы, устанавливаетс удобнал дл оператора скорость дискретного измерени фиксированных координат рамки при их регулировке. После обрамлени изображени объекта замыкаетс третий ключ 32. Кадровый синхроимпульс с первого выхода синхро1шзатора 4 проходит через дифференцирующий блок 31, импульс на первом выходе которого соответствует переднему фронту кадрового синхроимпульса, а импульс на втором выходе - заднему фронту. Импульс со второго выхода дифференцирующего блока 31 проходит через замкнутый третий ключ 32 и устанавливает коммутатор 33 в рабочий режим, а ассоциативный запоминающий блок 34 - в режим записи. Коммутатор 33 Б рабочем режиме соедин ет выходы счетчиков 13-16 фиксированных координат с соответствующими информационными входами ассоциативною запоминающего блока 34 и с входами блока 28 оп})еделс™ смещени координат стробирующей рамхи . В результате коды четырех фиксированных координат записываютс в ассоцматкнный запоминаю1Ш1Й блок 34 и поступают в блок 28 определе(ш смещени координат стробирующей рамки, где вычисл ютс смещени ЛХ и АУ (фиг. 2), на которые следует переместить изделие, контрол , чтобы изображение обрамленной части оказалось в центре растра, где ми1и1мальны геометрические и нелинейные искажени , а также неравномерность фона, что обеспечивает ми1гимальную точность измерении, или достоверность анализа. В блоке 28 определени смещени коордишт стробкрующей рамки вычисл ютс также фиксироваго1ые координаты рамки V I v / ; Aj, Aj, У,, У2 В ее центрированном положении , при тех .же размерах. Смещение АХ; А У равно координатам центра рамки относительно новых осей коор;щнат Х у с центром О . Новые координаты центрированной рамки Х,, Xj, У/, У/ относительно старых координат вычисл ютс с учетом координат старого начала относительно новых координат О -X(j; -УО и фиксированных координат центрированной рамки в новых координатах. Коды XQ и УО -J рассчитанные на стадии проек тировани , занос тс в блок 28 определени смещени координат стробирующей рамки при изготовлении или .наладке устройства. Импульс, соответствующий переднему фрон ту следующего кадрового с{шхроимпульса, с первого выхода дифференцирующего блока 31 отключает третий ключ 32, коммутатор.33 и счо тьгеает из блока 28 определени смещени координат стробирующей рамки АХ; ЛУ в цифроаналоговый преобразователь 29, а коды Х, , У,, УЗ - в счетчики 13 16 фиксированных координат. Сигналы с выхода цифроаналогового преобразовател 29 воздействуют на исполнительный блок 5, который перемещает изделие на ЛХ; ДУ в плоскости ХУ. Направлени перемещений определ ютс знаками кодов ЛХ; А У цифроаналогового преобразовател 29. После остановки исполнительного блока 5 на его выходе по вл етс сигнал, который устанавливает блок 6 стробировани в рабочий режим. Импульс с выхода третьего цифрового блока 11 сравнени отпирает блок 6 стробиро вани , а импульс с выхода четвертого цифров го блока 12 сравнени X-Xj запирает блок 6 стробировани , в результате видеосигнал с телевизионного датчика 1, соо тветствующий растру внутрицентрированной рамки, проходит через блок 6 стробировани на анализирующий блок 7, в котором производитс измерение параметров объекта, или анализ изображени . По окончанию анализа сигнал с выхода анали зирующего блока 7 поступает на исполнительн блок 5, который перемещает изделие в исходн положение, и на второй управл ющий вход ассоциативного запоминающего блока 34, уста навлива его в режим выдачи информации. Далее производитс обрамление и анализ объекта и т. д. При этом на экране вьщеокон рольного блока 3 формируютс изображени всех предьщущих положений рамки (фиг. 3), что обеспечиваетс работой ассоциативного запоминающего блока 34 в режиме выдачи ин формации. На третий и четвертый управл ющи входы ассоциативного запоминающего блока 34 подаютс коды текущих координат X и У, при этом на его выходах вырабатываютс импульсы (т. е. происходит извлечение информации ) согласно критерию: при ((У-У,, )/ (Х-Х,, )) V((У-У„) (X-Xai )) на выходе 1 ; при (У|,) л(Х-Х,., ) V {Х-Х2,) на выходе 2 ; при X-Х на выходе 3 ; где , X2J , УН , У2| - фиксированные .координаты предьщущих положений рамки. Импульс с первого выхода ассоциативного запоминающего блока 34 запускает генератор 24 разрешающих импульсов, с выхода которого на смеситель 2 поступает сери импульсов, формирующих горизонтальные контуры рамки. Импульс с третьего выхода ассоциативного запоминающего блока 34 запирает генератор 24 разрещающих импульсов. Импульсы со второго выхода ассоциативного запоминающего блока 34 запускают ждущий мультивибратор 25, с его выхода на смеситель 2 поступают импульсы, формирующие вертикальные контуры рамок. Таким образом, работа устройства состоит из следующих этапов. Производитс обрамление одного объекта. Фиксированные координаты рамки записываютс в ассоциативный запоминающий блок 34, в блоке 28 определени смещени координат стробирующей рамки вычисл ютс координаты центрированной рамки и величина смещени издели . Изделие перемещаетс в новое положение так, что объект располагаетс в центре растра, т. е. производитс центрирование объекта и его рамки . Производитс анализ изображени объекта. Восстанавливаетс исходное положение издели . Производитс обрамление следующего объекта, при этом на экране видеоконтрольного блока 3 проанализированные объекты остаютс обрамленные (фиг. 3). Синхронизатор 4 синхронизирует работу видеоконтрольного блока 3, телевизионного датчика ассоциативного запоминающего блока 34, эти св зи на фиг. 1 не показаны. Применение предлагаемого устройства позвол ет автоматизировать центрирование объекта , т. е. повысить быстродействие контрол , повысить точность и надежность контрол при анализе изображе1га , состо щего из большого числа объектов, за счет того, что ггроанализированные объекты остаютс обрамленными (меченными), что позвол ет избегать пропуска или повторного обрамлени объекта, облегчить работу оператора, повысить точность выборки объектов одного вида из совокупности. 99 Формула изобретени Телевизионное устройство дл контрол объектов, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик, смеситель и нидеоконтрольный блок, а также синхронизатор, исполнительный блок и последовательно соединенные блок стробировани и анализирующий блок, при этом информационный вход блока стробировани подключен к выходу телевизионного датчика, а первый и второй управл ющие входы подключены к первому и второму входу блока формировани стробирующих сигналов; состо щего из четырех цифровых блоков сравнени , первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика фиксированных координат, установочные входы каждого из которых соединены с выходами соответствующего переключател , управл ющий вход каждого из которых соединен с выходом делител частоты вход которого соединен с первым входом счетчика строчных синхроимпульсов и с первым выходом синхронизатора, второй выход которо го соединен с входом генератора тактовых им пульсов и с вторым входом счетчика строчных синхроимпульсов, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго дифровых блоков сравнени , выходы которых соединены с первым входом генератора разрешающих импульсов , второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом третьего и выходом четвертого цифрового блока сравнени , которые вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока формировани стро бирующих сигналов, и с входом ждущего мультивибратора, а выход первого цифрового блока сравнени подключен к первому входу первого ключа, выход второго цифрового блока сравнени соединен с вторым входам первого ключа через второй ключ, выход гене ратора разрешающих импульсов и выход ждущего мультивибратора подключены к второму входу смесител , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи и точности контрол , введены блок определени смещени координат стробирующей рамки , цифроаналоговый преобразователь и блок пам ти фиксиоорэнных координат, состо щий из дифференцирующего блока, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам третьего ключа, выход которого соединен с первым входом коммутатора и с первым управл ющим входом ассоциативного запоминающего блока, четырт информационных входа которого соединены с выходом коммутатора и с соответствующими входами блока определени смещени координат стробирующей рамки, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам цифроаналогового преобразовател , а третий выход соединен с дополнительными установочными входами счетчиков фиксированных координат, первый и второй выходы цифроаналогового преобразовател соединены соответственно с первым и вторым управл ющлми входами испол)сительного блока, выход которого соединен с третьим управл ющим входом блока стробиропани , а третий управл ющий вход исполнительного блока соединен с выходом анализирующего блока и с вторым управл ющим входом ассоциативного запоминающего блока, третий и четвертый управл ющие входы которого соединены соответственно с выходом счетчика строчных синхроимпульсов и выходом генератора тактовых импульсов, а первый, второй и третий выходы ассощ)ативного запоминающего блока подключе1п 1 соответственно к nepBONiy, второму входам генератора разрешающих импульсов и к входу ждущего мультивибратора, причем выходы счетчиков фиксированных координат соединены с вторым входом коммутатора, а второй выход дифференцирующего блока соединен с третьим входом коммутатора и с управл ющим входом блока определени смещени координат стробирующей рамки, а вход днфферен1Шрук щего блока соединен с первым выходом синхронизатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Либенсон М. И. и др. Автоматизаци распознавани телевизионных изображений. М., Энерги . 1975, с. 45 52, с. 70-74 (прототип).the first digital comparator unit is connected to the BTopiiiM input of the first key via the second key, the output of the permit pulse generator and the output of the standby multivibrator pod; K1cheny to the second input of the mixer, entered the unit for determining the coordinate displacement of the strobe frame, tdafroanalog converter and fixed memory block 6 gating, analyzing block 7, strobe signal generating unit 8, first digital comparison block 9, second comparison digital block 10, third Digital comparison block 11 the fourth unit 12 comparison, the first counter 13 of fixed coordinates, the second counter 14 fixed coordinates, the third counter I. of the coordinates, consisting of the differential unit meio block, the first and second oh the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the third key, the output of which is connected to the first input of the switch and to the first control input of the associative storage unit, four information inputs of which are connected to the output of the switch and to the corresponding inputs of the gate offset coordinate determining unit, the first and second outputs which are connected to the corresponding BxoziaM digital-to-analog converter, and the third output is connected to the additional set inputs of the counters x coordinates, the first and second outputs of the digital-to-analog converter are connected respectively to the first and second control inputs of the execution unit, the output of which is connected to the third control input of the gating unit, and the third control input of the execution unit is connected to the output of the analyzing unit and the second control input associative storage unit, the third and fourth ypravj Yasyayu inputs which are connected respectively to the output of the counter sync pulses and the output of the clock generator them pulses, and the first, second and third outputs of the associative storage unit are connected respectively to the first, second inputs of the generator of the enabling pulses and to the input of the waiting multivibrator, with the outputs of counters of fixed coordinates connected to the second input of the switch, and the second output of the differential switch of its block is connected to the third input of the switch and with the control input of the unit for determining the displacement of the coordinates of the strobe frame, and the input of the differentiating unit is connected to the first output of the synchronizer. FIG. Figure 1 shows the structural electrical scheme of the proposed television device for monitoring objects; in fig. 2 - isobazhe television raster with a single object; in fig. 3 - television raster after analyzing several objects, a general view. The television device for monitoring objects contains a TV sensor 1, a mixer 2, a video monitor unit 3, a synchronizer 4, an executive unit 5, a block 5 fixed coordinates, a fourth counter 16 fixed coordinates, a first switch 17, a second switch 18, a third switch 19, a fourth switch 20 frequency divider 21, horizontal sync pulse counter 22, clock pulse generator 23, enable pulse generator 24, standby multivibrator 25, first key 26, second key 27, coordinate offset offset unit 28 for a gated frame, a digital-to-analog converter 29, a fixed-coordinate memory unit 30, a differentiation unit 31, a third key 32, a switch 33, an associative memory unit 34. The device operates as follows. The video signal from the TV jack 1 (slice mixer 2, where the video signal of the frame from the gate signal generating unit 8 is mixed with it (to the input of the video monitor block 3) is mixed. On the screen of the video monitor block 3 there appears an image of objects and a frame with random coordinates. Framing is performed An object for which the fixed coordinate coordinates codes are set in the 13-16 fixed coordinates counters by means of switches, which are compared with the current coordinate codes in the digital comparison blocks 9-12. the current coordinate is accumulated in the counter 22 horizontal sync pulses received from the second synchronizer output 4. The current X coordinate code is generated at the output of the clock generator 23, which is synchronized by the horizontal sync pulse from the synchronizer 4. The frame image is generated by the output pulses of the enable pulse 24 and the waiting multivibrator 25. If the code of the current coordinate Y is equal and fixed at the output of the first digital comparison unit 9, a pulse appears that unlocks the first Yuch 26, locks the second key 27, sets the generator 24 permissive pulses in the operating mode, for example, including its power. The pulses of the oscillator 23 of the clock pulses pass through the first key 26 to the third digital comparison unit 11, when X Xi is equal, an output appears at the output of this block, triggering the generator of 24 enabling pulses. At X X2, the pulse of the fourth digital comparison unit 12 turns off the generator of 24 enabling pulses. As a result, from its output through mixer 2 to the signal input of the video monitoring unit 3, a series of unlocking 46 pulses passes at Xj X Xj, and the upper horizontal frame yiacTOK is formed on the screen. In the interval Y, with the equalities X Xi and X Xj, the output pulses of the third and fourth digital blocks 11 and 12 of the comparison trigger a 1101 multivibrator 25, with the result that the vertical sides of the frame are formed on the screen. When U Y, the output pulse of the second digital unit 10 checks the second key 27, turns on the generator of permit pulses, which is triggered by the third digital block 11 X X and turned off by the fourth digital block 12 X Xj, the last pulse X Xj passes through the open the second key 27 and locks the first key 26. This completes the formation of the measuring frame. The contents of the 22 horizontal sync pulse counter are reset by the frame sync pulse coming from the first output of the synchronizer 4. With the help of divider 21, the frequencies inputted by the frame sync pulses, the speed of the discrete measurement of the fixed frame coordinates is adjusted for the operator when they are adjusted. After framing the image of the object, the third key 32 closes. The frame sync pulse from the first output of synchro 4 passes through differentiating unit 31, the pulse at the first output of which corresponds to the leading edge of the personnel sync pulse, and the pulse at the second output - to the falling front. The impulse from the second output of the differentiating unit 31 passes through the closed third key 32 and sets the switch 33 to the operation mode, and the associative storage unit 34 to the recording mode. A switchboard 33B operating mode connects the outputs of the counters 13-16 of fixed coordinates with the corresponding information inputs of the associative storage unit 34 and with the inputs of the 28 op} block of displacement of the coordinates of the strobe frame. As a result, codes of four fixed coordinates are recorded in the associated memory block 34 and are received in block 28 of the definition (w offset coordinates of the strobe frame, where the LH and AH shifts are calculated (Fig. 2), to which the product should be moved, control the image of the framed part turned out to be in the center of the raster, where geometric and nonlinear distortions are minimized, as well as background unevenness, which ensures minimal measurement accuracy, or reliability of the analysis. In the displacement determination unit 28, the coordinate strobe The frame also calculates the fixed coordinates of the frame VI v /; Aj, Aj, Y ,, Y2 In its centered position, with the same dimensions. Offset AH; AY equal to the coordinates of the center of the frame relative to the new axes of the coordinates; O. The new coordinates of the centered frame X ,, Xj, U /, U / with respect to the old coordinates are calculated taking into account the coordinates of the old origin with respect to the new coordinates O –X (j; -OOO and the fixed coordinates of the centered frame in the new coordinates. The XQ and CC-J codes calculated at the design stage are entered into the coordinate displacement unit 28 of the gating frame coordinate during the manufacture or adjustment of the device. The impulse corresponding to the leading edge of the next cadre from the {first} pulse from the first output of the differentiating unit 31 disables the third key 32, the switch.33, and from the unit 28 for determining the offset of the coordinates of the strobe frame AH; The LU is in the digital-to-analog converter 29, and the codes Х,, У ,, УЗ - to the counters 13 16 fixed coordinates. The signals from the output of the digital-to-analog converter 29 affect the executive unit 5, which moves the product to LH; DU in the XY plane. The directions of movement are determined by the signs of the LH codes; A At the D / A converter 29. After the execution of the execution unit 5, a signal appears at its output, which sets the gating unit 6 to the operating mode. The impulse from the output of the third digital comparison unit 11 unlocks the gating unit 6, and the pulse from the output of the fourth digital comparing unit 12 X-Xj locks the gating unit 6, as a result, the video signal from the television sensor 1 corresponding to the raster of the intra-centered frame passes through the block 6 gating on the analyzing unit 7, in which an object's parameters are measured, or image analysis. At the end of the analysis, the signal from the output of the analyzing unit 7 is fed to the executive unit 5, which moves the product to its original position, and to the second control input of the associative storage unit 34, setting it to the information output mode. Next, framing and analysis of the object, etc. is performed. In this case, on the screen of the full-length control unit 3, images of all previous frame positions (Fig. 3) are formed, which is ensured by the operation of the associative storage unit 34 in the information output mode. The third and fourth control inputs of the associative storage unit 34 are supplied with the current coordinate codes X and Y, and pulses are generated at its outputs (i.e., information is extracted) according to the criterion: when ((YY, Y), / (X -X ,,)) V ((YYY „) (X-Xai)) at output 1; with (Y |,) l (X-X,.,) V {X-X2,) at output 2; at X-X at exit 3; where, X2J, UN, U2 | - fixed. coordinates of the previous frame positions. The impulse from the first output of the associative storage unit 34 starts the generator 24 of enabling pulses, from which output to the mixer 2 receives a series of impulses forming the horizontal contours of the frame. The pulse from the third output of the associative storage unit 34 locks the generator 24 permissive pulses. The pulses from the second output of the associative storage unit 34 start the waiting multivibrator 25, from its output to the mixer 2 the pulses arrive, forming the vertical contours of the frames. Thus, the operation of the device consists of the following steps. Framing a single object. The fixed coordinates of the frame are recorded in the associative memory unit 34, in block 28 for determining the offset of the coordinates of the gating frame, the coordinates of the centered frame and the magnitude of the displacement of the product are calculated. The product is moved to a new position so that the object is located in the center of the raster, i.e., the object and its frame are centered. Image analysis of the object is performed. The original position of the product is restored. The next object is framed, while on the screen of the video monitoring unit 3 the analyzed objects remain framed (Fig. 3). The synchronizer 4 synchronizes the operation of the video monitor unit 3, the television sensor of the associative memory unit 34, these links in FIG. 1 not shown. The application of the proposed device allows to automate the centering of the object, i.e., to increase the control speed, to increase the accuracy and reliability of the control when analyzing an image consisting of a large number of objects, due to the fact that the analyzed objects remain framed (labeled), which allows to avoid skipping or re-framing the object, to facilitate the work of the operator, to improve the accuracy of sampling objects of one type from the totality. 99 claims A television device for monitoring objects comprising a serially connected television sensor, a mixer and a video monitoring unit, as well as a synchronizer, an executive unit and serially connected gating unit and an analyzing unit, the information input of the gating unit being connected to the output of the television sensor, and the first and the second control inputs are connected to the first and second inputs of the gate signal generating unit; consisting of four digital comparison units, the first input of each of which is connected to the output of the corresponding fixed-position counter, the installation inputs of each of which are connected to the outputs of the corresponding switch, the control input of each of which is connected to the output of a frequency divider whose input is connected to the first input of the counter horizontal sync pulses with the first output of the synchronizer, the second output of which is connected to the input of the clock pulse generator and with the second input of the horizontal sync counter pulses, the output of which is connected to the second inputs of the first and second diffraction comparison blocks, the outputs of which are connected to the first input of the generator of enabling pulses, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the third and the output of the fourth digital comparison block, which are respectively the first and second outputs the building signal generating unit, and with the input of the waiting multivibrator, and the output of the first digital comparison unit is connected to the first input of the first key, the output of the second digital The second comparator unit is connected to the second inputs of the first key via the second key, the output of the generator of permitting pulses and the output of the waiting multivibrator are connected to the second input of the mixer, characterized in that, in order to improve speed and accuracy of control, the coordinate offset unit of the strobe frame, digital-analog is introduced a converter and a memory block of fixed coordinates, consisting of a differentiating unit, the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the third key, the output of which connected to the first input of the switch and to the first control input of the associative storage unit, the four information inputs of which are connected to the output of the switch and the corresponding inputs of the coordinate displacement determining unit of the strobe frame, the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the digital-analog converter, and the third output is connected with additional installation inputs of fixed-coordinate counters, the first and second outputs of the digital-to-analog converter are connected respectively Essentially with the first and second control inputs of the executive unit, the output of which is connected to the third control input of the strobe unit, and the third control input of the execution unit is connected to the output of the analyzing unit and the second control input of the associative storage unit, the third and fourth control inputs which inputs are connected respectively to the output of the counter of lower case sync pulses and the output of the clock pulse generator, and the first, second and third outputs of the assist) active memory block are connected 1p 1 respectively to nepBONiy, the second inputs of the generator of enabling pulses and to the input of the waiting multivibrator, the outputs of the fixed coordinate counters are connected to the second input of the switch, and the second output of the differentiating unit is connected to the third input of the switch and to the control input of the gate offset coordinates of the gate frame, The input of the jumper unit is connected to the first output of the synchronizer. Sources of information taken into account in the examination 1. Libenson, MI, et al. Automating the recognition of television images. M., Energie. 1975, p. 45 52, p. 70-74 (prototype).
1 212
li 2ili 2i
фиг 3FIG 3