SU919021A1 - Synchronous motor - Google Patents

Synchronous motor Download PDF

Info

Publication number
SU919021A1
SU919021A1 SU792825197A SU2825197A SU919021A1 SU 919021 A1 SU919021 A1 SU 919021A1 SU 792825197 A SU792825197 A SU 792825197A SU 2825197 A SU2825197 A SU 2825197A SU 919021 A1 SU919021 A1 SU 919021A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
poles
electromagnetic
phase
along
phases
Prior art date
Application number
SU792825197A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Погодин
Ольга Алексеевна Гущина
Александр Сергеевич Куракин
Константин Егорович Кудряшов
Георгий Дмитриевич Григорьев
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Систем Промышленной Автоматики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Систем Промышленной Автоматики filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Систем Промышленной Автоматики
Priority to SU792825197A priority Critical patent/SU919021A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU919021A1 publication Critical patent/SU919021A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

(54) СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(54) SYNCHRONOUS MOTOR

tt

Изобретение относитс , к электрическим машинам, а именно к синхронным редукторным электродвигател м, примен емым в системах автоматики.The invention relates to electric machines, in particular to synchronous gear motors used in automation systems.

Известны синхронные электродвигатели , содержащие ротор с радиальными зубцами и коаксиальный с ротором зубчатый статор, снабженный питаемыми от сети переменного тока индукционными обмотками, в каждую из которых включен диод, например, импульсные синхронные реактивные электродвигатели 1 .Known synchronous motors containing a rotor with radial teeth and coaxial with a rotor gear toothed, equipped with fed from an AC current induction windings, each of which includes a diode, for example, pulsed synchronous reactive motors 1.

Эти электродвигатели имеют следующие недостатки: пульсирующий характер вращающегос  момента, в результате чего среднее значение момента значительно меньше максимального; необходимость применени  дополнительного пускового средства; повышенный шум, вызываемый вибрационными силами; способность двигател  устой- , чиво работать на скорост х, отличающихс  ОТ основной синхронной скорости .These electric motors have the following disadvantages: the pulsating nature of the rotating moment, as a result of which the average value of the moment is much less than the maximum; the need for additional starting means; increased noise caused by vibration forces; the ability of an engine to work stably at speeds that differ from the main synchronous speed.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  синхронный электродвигатель , содержащий статор с зубчатыми полюсами, на которых установлены многофазные обмотки, безобмоточный зубчатый ротор, число зубцов которого не равно числу зубцов статора.Closest to the present invention is a synchronous electric motor comprising a stator with toothed poles, on which multiphase windings are installed, a non-winding gear rotor, the number of teeth of which is not equal to the number of stator teeth.

Claims (2)

Недостатком известного электродвигател   вл етс  малый электромагнитный- момент на единицу массы двигател , что . вл етс  следствием того, что магнитный поток, возбужденный обмотками всех фаз, расположенными на полюсах, замыкаетс  по двум взаимно перпендикул рным ос м d и q (d продольна  ось, q - поперечна  ось), Электромагнитный вращающийс  момент создаетс  магнитным потоком, проход щим по оси d. Магнитный поток, проход щий по оси q, создает электромагнитный тормозной момент. В резуль39 тате суммарный электромагнитный вращающий момент уменьшаетс . l;Mg,p М5,р,а- Мт5,р,(, . rfletlM р - суммарный электромагнитный вращающий момент; электромагнитный вращающи момент по оси d; электромагнитный тормозной момент по оси q. Цель изобретени  - увеличение момента на единицу массы двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что кажда  фаза содержит К - каm тушечных групп, где п - число пар зубчатых полюсов, m - число фаз, катушечные группы одной фазы, расположенные на соседних полюсах, выполнены с противоположным направлением намотки, соединены в пары, эти пары обмоток смещены одна относительно др гой на угол J/K и соединены согласно , а число зубцов статора и ротора удовлетвор ют соотношению K-S где S т/3. На фиг. 1 представлен трехфазный синхронный электродвигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 - электрическа  схема соединени  обмоток элек родвигател ; на фиг. 3 - диаграмма изменени  тока за период; на фиг. таблица изменени  пол рности полюсов в зависимости от рассматриваемого момента времени; на фиг. 5 - диаграмма распределени  магнитного потока в рассматриваемый момент време ни. Электродвигатель содержит статор с полюсами 2 (Р - P-ji) , снабженными зубцами 3, зубчатый ротор k. На каждом зубчатом полюсе 2 размещены две катушечные группы 5 разных фаз с про тивоположным направлением намотки. Кажда  фаза состоит из четырех пар катушечных групп 5, размещенных под углом 90 и соединенных согласно. Фаза А (фиг. 1 и 2) состоит из четы рех катушечных групп Wд и Wд., Удд и , W; и , WA. Катушечные группы 5 одной пары размещены на соседних полюсах, соед нены между собой и имеют противоположные направлени  намотки. Аналоги но размещены катушечные группы фаз и С со сдвигом между фазами 120. Синхронный электродвигатель рабо тает следующим образом. При протекании синусоидального тока (фиг. 3) через обмотки фаз создаетс  магнитный поток. На фиг. А и 5 показаны направлени  и величины магнитного потока на двенадцати зубчатых полюсах 2. Отсюда видно, что в двигателе создаетс  вращающеес  магнитное поле, совершающее полоборота за один период. В течение этого времени ротор переместитс  на два зубчатых делени , так что при частоте источника питани  f скорость двигател  52 будет иметь величину, равную ШЬ об/МИН, Z, где Z« - число зубцов ротора. Вращающеес  магнитное поле создает электромагнитный вращающий момент по двум ос м - по продольной d и поперечной q (фиг.5). По продольной оси создаетс  полезный вращающий момент М„, а по поперечной оси q - тормозной момент Mq. Суммарный результирующий вращающий электромагнитный момент Мре,, Мд - Mq,. Из фиг. 5 и видно, что по продольной оси d магнитное поле от всех фаз складываетс  и имеет максимальное значение, а по поперечной оси q магнитный поток от двух фаз Вэ1читаетс , и результирующий поток равн етс  нулю . Соответственно по продольной оси d вращающий электромагнитный момент имеет максимальное значение М.., а по поперечной оси Mq О. Следовательно, суммарный вращающий электромагнитный момент будет иметь максимальное значение Рег такТаким образом, схема соединени  и I расположение катушечных групп 5 всех фаз позвол ют-ПОВЫСИТЬ электромагнитный вращающий момент электродвигател  на единицу его массы. Формула изобретени  Синхронный электродвигатель, содержащий статор с зубчатыми полюсами, на которых установлены многофазные обмотки, и безобмоточный зубчатый ротор , число зубцов которого не равно числу зубцов статора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  момента на единицу массы двигател , кажда  фаза содержит К -ка5919 тушечных групп, где п - число пар зуб чатых полюсов, m - число фаз, катушечные группы одной фазы, расположенные на соседних полюсах, выполнены с противоположным направлением намотки , соединены в пары,,эти пары обмоток смещены одна относительно другой на угол jJF/K и соединены согласно , а числа зубцов статора и ротора удовлетвор ют соотношению - Zal I Ч -2 где S т/3. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Завалишин Д.А. Электрические машины малой мощности. М.,-Л., ГЭИ, 1963, с. 323-333. A disadvantage of the known electric motor is the small electromagnetic moment per unit mass of the engine, that. is a consequence of the fact that the magnetic flux excited by the windings of all phases located at the poles closes along two mutually perpendicular axes d and q (d longitudinal axis, q is transverse axis), the electromagnetic flux d axis The magnetic flux passing through the q axis creates an electromagnetic braking torque. As a result, the total electromagnetic torque decreases. l; Mg, p M5, p, a-Mt5, p, (,. rfletlM p - total electromagnetic torque; electromagnetic torque on axis d; electromagnetic braking moment on axis q. The purpose of the invention is to increase the moment per unit mass of the engine. This goal is achieved by the fact that each phase contains K - casing groups, where n is the number of pairs of gear poles, m is the number of phases, coil groups of one phase located on adjacent poles, are made with opposite winding direction, are connected in pairs, these pairs the windings are offset one relative to the other by an angle J / K and are connected according to, and the number of teeth of the stator and rotor satisfy the relation KS where S t / 3. Fig. 1 shows a three-phase synchronous electric motor, cross section; Fig. 2 is an electrical connection diagram of the windings of an electric motor; Fig. 3 is a diagram of the change in current over a period; Fig. 1 shows a table of polarity variation of the poles as a function of the considered time instant; Fig. 5 is a diagram of the distribution of the magnetic flux at the considered time. The motor contains a stator with poles 2 (P - P-ji), equipped with teeth 3, a gear rotor k. At each gear pole 2 there are two coil groups of 5 different phases with opposite winding direction. Each phase consists of four pairs of coil groups 5, placed at an angle of 90 and connected according to. Phase A (Figs. 1 and 2) consists of four coil groups Wd and Wd., Udd and W; and, WA. The coil groups 5 of one pair are placed at the adjacent poles, connected to each other and have opposite winding directions. The analog coil phase and C groups are arranged with a shift between phases 120. The synchronous motor operates as follows. When a sinusoidal current flows (Fig. 3), a magnetic flux is created through the phase windings. FIG. A and 5 show the directions and magnitudes of the magnetic flux at the twelve jagged poles 2. This shows that a rotating magnetic field is created in the engine, making half a turn in one period. During this time, the rotor will move into two gear divisions, so that at the frequency of the power source f, the speed of the engine 52 will be equal to SH in RPM, Z, where Z "is the number of teeth of the rotor. A rotating magnetic field creates an electromagnetic torque along two axes — along the longitudinal d and transverse q (Fig. 5). A useful torque Mn is generated along the longitudinal axis and a braking torque Mq along the transverse axis q. The total resulting torque electromagnetic moment Mr ,, Md - Mq ,. From FIG. 5 and it can be seen that along the longitudinal axis d the magnetic field from all phases is added up and has a maximum value, and along the transverse axis q the magnetic flux from the two phases Be1 is read, and the resulting flux is zero. Accordingly, along the longitudinal axis d, the rotating electromagnetic moment has the maximum value M. .. and along the transverse axis Mq O. Consequently, the total rotating electromagnetic moment will have the maximum value Reg. Thus, the wiring diagram and the I arrangement of the coil groups 5 of all phases allow electromagnetic torque of the electric motor per unit of its mass. Claims Synchronous electric motor comprising a stator with toothed poles, on which multiphase windings are installed, and a non-winding toothed rotor, the number of teeth of which is not equal to the number of stator teeth, characterized in that, in order to increase the torque per unit mass of the engine, each phase contains K - there are 5919 tushek groups, where n is the number of pairs of toothed poles, m is the number of phases, the coil groups of one phase, located on adjacent poles, are made with opposite winding direction, connected in pairs, these pairs of windings with escheny relative to one another on jJF / K according to the angle and are joined, and the number of stator teeth and rotor satisfy the relationship - Zal I -2 wherein W S t / 3. Sources of information taken into account in the examination 1. D. Zavalishin Electric machines of low power. M., - L., SEI, 1963, p. 323-333. 2.Патент Франции № 2315189, кл. Н 02 К 19/06, 1977.2.Patent of France No. 2315189, cl. H 02 K 19/06, 1977. ФигЛFy
SU792825197A 1979-10-08 1979-10-08 Synchronous motor SU919021A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792825197A SU919021A1 (en) 1979-10-08 1979-10-08 Synchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792825197A SU919021A1 (en) 1979-10-08 1979-10-08 Synchronous motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU919021A1 true SU919021A1 (en) 1982-04-07

Family

ID=20852997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792825197A SU919021A1 (en) 1979-10-08 1979-10-08 Synchronous motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU919021A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497264C1 (en) * 2012-09-10 2013-10-27 Михаил Иванович Лузин Synchronous jet engine with electromagnetic reduction

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497264C1 (en) * 2012-09-10 2013-10-27 Михаил Иванович Лузин Synchronous jet engine with electromagnetic reduction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8608747A1 (en) D.c. motor
SU919021A1 (en) Synchronous motor
SU366813A1 (en) INDUCTOR MACHINE
Usinin et al. New brushless synchronous machine for vehicle application
SU1674316A1 (en) Asynchronous reduction motor
RU1794270C (en) Three-phase gearmotor
US2726361A (en) Dynamoelectric machine utilizing a component of the field flux wave
SU1582288A1 (en) Combination collector motor-tachogenerator
RU2047936C1 (en) Synchronous motor
RU1793518C (en) Single-phase induction gearmotor
SU801195A1 (en) Synchronous gearmotor
KR950008389B1 (en) Winding method of the armature for the ac servo motor
SU930513A1 (en) Combined synchronous motor-tachogenerator
RU2075814C1 (en) Induction motor for gearless low speed electric drive
SU752645A1 (en) Contactless multiphase syncronous switching generator
SU942213A1 (en) Synchronous electric motor
SU767906A1 (en) Polyphase inductor electric motor
SU978242A1 (en) Supporting-dividing device drive
SU502450A1 (en) Inductor electric machine
RU2071628C1 (en) A c electric machine
SU593284A1 (en) Single-phase induction motor
SU1169082A1 (en) Electric motor with clutch
SU900374A1 (en) Gear motor
SU1053231A1 (en) Thyratron motor
SU1711299A1 (en) Synchronous gear-motor