Claims (2)
Поставленные цели достигаютс тем, что устройство снабжено измерителем скорости перемещений гайки, кинематически через редуктор св занным с ходовым винтом и подключенным к блоку управлени , последов тельно соединенными датчиком усили датчиком размыкани шарнирного соединени и коммутатором, измерителем рассогласовани по усилию, подключенным к второму выходу датчика уси ли , преобразователем рассогласовани по усилию, подключенным входом к выходу измерител рассогласовани по усилию, а выходом - к второму входу коммутатора, блоком ввода тре буемого усили , соединенным со аторыи входом измерител рассогласовани по усилию, индикатором рассогла совани по усилию, соединенным со вторым выходом измерител рассогласовани по усилию, электроконтактны блоком, входами соединенным с электропровод щим измер емым объектом и сменным электропровод щим измерительным наконечником пиноли, запоминающим устройством, входом подключенным к электроконтактному блоку , а выходом - ко второму входу датчика положени , измерителем перемещени гайки, кинематически св занным через редуктор с ходовым винтом и подключенным к первому входу датчика усили , второй вход которого соединен с измерителем перемещений пиноли, блок управлени соединен с формирователем командных сигналов через коммутатор, а шарнирное соединение выполнено в 1виде скобы с ко ническими отверсти ми, сочлененных ней двух втулок с коническими гайка ми, толкател , расположенного между втулками, и упругого элемента. Устройство снабжено также детектором перемены направлени перемеще ни , соединенным входом с измерител перемещений пиноли и индикатором подключенным к выходу детектора, что позвол ет определ ть экстремаль ные значени измер емых рассто ний. На чертеже представлена блок-схе ма устройства при измерении наружных размеров. На станине 1 установлен предметный стол 2 и закрепл ютс с различными смещени ми друг относительно друга узел 3 контрпйноли и измерительный ..узел k. В измерительном, узле 4 на направ л ющих подшипниках 5 может переме4 щатьс в горизонтальном направлении без вращени пиноль 6. Дифракционна решетка или растр 7 измерител 8 перемещени и сменный наконечник 9 установлены в пиноли 6 с соблюдением принципа Аббе - на одной линии с измер емым на объекте 10 размером. Шарнирное соединение 11 пиноли 6 с гайкой 12 ходового винта 13 замкнуто с помощью предварительно напр женного упругого элемента 14. Скоба IS втулки 16 с коническими гайками 17, упругий элемент l и толкатель 18 вл ютс основными элементами шарнирного соединени 11. Реверсивный электродвигатель 19 и измеритель 20 скорости перемещени гайки 12 подключены к винту 13 через редуктор 21. Датчик 22 усили , возникающего при соприкосуовении наконечника 9 с измер емым объектом 10 или с наконеиником 23 узла контрпиноли 3, соединен с пинолью 6 через измеритель 8 перемещени пииоли и с гайкой 12 через измеритель 2k перемещени гайки , подключенный к винту 13. В горизонтальный длиномер вход т блок 25 формировани командных сигналов , подключенный к нему датчик 26 положени , который св зан с измерителем 8 перемещени пиноли, св занный с электродвигателем Т и измерителем 20 скорости перемещени гайки блок 27 управлени , подключенный к датчику 22 усили измеритель 28 рассогласовани по усилию, св занные с измерителем рассогласовани по усилию блок 29 ввода требуемого измерительного усили , индикатор 30 сигнала рассогласовани по усилию, преобразователь 31 этого же сигнала , св занный с датчиком 22 усили датчик 32 размыкани шарнирного соединени 1 1 , подключенный к датчику 32 коммутаттор 33 входы которого соединены с блока 25 формировани командных сигналов и преобразовател 31 сигнала рассогласовани по усилию, а выход - с блоком 27 управлени , соединенные с измерителем°8 детектор 3 и индикатор 35 перемены направлени перемещени пиноли, а также .соединенное с датчиком 26 положени пиноли запо- ; минающее устройство Зб и подключенный к последнему своим выходом электроконтактный блок 37 который своими входами соединен с измер емым объектом 10 через электрически изо лированный от металлической массы устройства электропровод щий сменный предметный стол 2, а через массу со сменным электропровод щим наконечником 9. Работа устройства заключаетс в следующем. Оператор при измерени х объекта 10 задает через блок 25 требуемую скорость перемещени пиноли 6 или требуемое положение, от которого автоматически включаетс небольша скорость перемещени пиноли до соприкосновени наконечника 9 с объектом 10. При указанном соприкосновении шарнирное соединение 11 размыкаетс , и упругий элемент начинает раст гиватьс . Объект 10 при этом поднимаетс к наконечнику 23. По сигналу датчика 32 коммутатор 33 подключает вход блока 27 управлени с выхода блока 25 на выход преоб разовател 3 сигнала рассогласовани по усилию. Тем самым включаетс система стабилизации выбранного оператором ,на блоке 29 усили (тре-. буемого измерительного усили ). Посл того, как на индикаторе 30 по вл ет с сигнал нулевого рассогласовани по усилию, оператор снимает отсчет измер емой длины по цифровому табло датчика 26 положени . Начало отсчеtsra в датчик 26 вводитс при соприкосновении наконечника 9 пиноли 6 с наконечником 23 узла контрпиноли 3 или с установленным на предметном столе 2 и касающимс наконечника 23 калибром. При определении экстре мальных значений измер емых рассто ний объект 10 перемещаетс в.поперечном к линии измерени направлени с помощью подйижек предметного стола The goals are achieved by the fact that the device is equipped with a speed meter for moving the nut, kinematically through a reducer, connected to a lead screw and connected to the control unit, successively connected by an effort sensor and an articulation switch, and a force error meter connected to the second output of the sensor. whether, by force mismatch converter, connected by the input to the output of the error matcher by force, and by the output - to the second input of the switch, the unit The input of the required force is connected to the input and the input of the force error meter, an indicator of force mismatch connected to the second output of the force error meter, an electrical contact unit, the inputs connected to an electrically conductive measured object and a replaceable electrically conductive measuring tip the device, the input connected to the electrical contact block, and the output to the second input of the position sensor, a measuring instrument for moving the nut, kinematically connected black Without a reducer with a lead screw and a force sensor connected to the first input, the second input of which is connected to the quill movement meter, the control unit is connected to the driver of command signals through the switch, and the hinge connection is made in the form of a bracket with conic holes connected to it by two bushings conical nut, pusher, located between the bushings, and the elastic element. The device is also equipped with a detector of change of direction of movement, connected by an input with a gauge of movements of quill and an indicator connected to the output of the detector, which allows determining the extreme values of the measured distances. The drawing shows the block diagram of the device when measuring the external dimensions. On the base 1, the stage table 2 is installed and the counter-node unit 3 and the measurement unit k are fixed with different displacements relative to each other. In the measuring unit 4, the guide bearings 5 can be displaced horizontally without rotating the quill 6. The diffraction grating or raster 7 of the displacement gauge 8 and the interchangeable tip 9 are installed in quill 6 with the Abbe principle being in line with the measured object 10 size. The hinge 11 quillies 6 with the nut 12 of the lead screw 13 are closed using a pre-stressed elastic element 14. The IS bracket of the bushing 16 with conical nuts 17, the elastic element l and the pusher 18 are the main elements of the hinge 11. Reversible electric motor 19 and gauge 20 The speeds of movement of the nut 12 are connected to the screw 13 via the gearbox 21. The sensor 22 of the force that occurs when the tip 9 comes into contact with the measured object 10 or with the tip 23 of the counter pinola 3 is connected to the quill 6 through meter 8 In addition, with a nut 12 through a nut displacement meter 2k connected to screw 13. A command signal generating unit 25, a position sensor 26 connected to it, which is connected to a quill displacement meter 8 connected to an electric motor T and the nut movement speed meter 20; the control unit 27 connected to the force sensor 22; the force error meter 28, associated with the force difference meter; the required measurement force input unit 29; force matching, the converter 31 of the same signal, connected to the force sensor 22, the swiveling sensor 32 1, connected to the sensor 32, a switch 33 whose inputs are connected to the command signal generation unit 25 and the force error signal converter 31, and the output is with the control unit 27, the detector 3 connected to the detector 8 and the indicator 35 for changing the direction of movement of the quill and also connected to the sensor 26 of the quill position; Ming device Zb and the electrical contact unit 37 connected to the latter by its output, which by its inputs is connected to the object to be measured 10 through an electrically conducting interchangeable subject table 2 electrically isolated from the metal mass of the device, and through the mass with a replaceable electrically conducting tip 9. next. The operator, when measuring the object 10, sets through block 25 the desired speed of movement of the quill 6 or the desired position, from which the small speed of movement of the quill is automatically activated before the tip 9 contacts the object 10. At the indicated contact, the hinge 11 opens and the elastic element begins to stretch. The object 10 then rises to the tip 23. According to the signal of the sensor 32, the switch 33 connects the input of the control unit 27 from the output of the unit 25 to the output of the converter 3 of the force error signal. Thereby, the stabilization system selected by the operator is activated on the force unit 29 (the required measuring force). After the indicator 30 shows the signal of the zero difference in force, the operator removes the readout of the measured length from the digital display of the position sensor 26. The start of sampling into the sensor 26 is introduced by the contact of the tip 9 of the quill 6 with the tip of the knot 23 of the counter-pinoli 3 or with the gauge mounted on the stage 2 and touching the tip of the 23. When determining the extremal values of the measured distances, the object 10 is moved transversely to the measurement line of the direction using the slide of the subject table.
2. Изменение направлени перемещени пиноли при переходе измер емого рассто ни через экстремальнее значение регистрируетс детектором 3, с по влением соответствующего сигнала на индикаторе 35 оператор прекращает подвижку и измер ет экс ремальное значение рассто ни , на-г пример диаметр цилиндра, рассто ние между двум плоскост ми и т.п. При йТмерении электропровод щего объекта отсчет его длина с помощью , электроконтактного блока 37 в момент возникновени элект рического контакта наконечника 9 с измер емым объектом 10 производитс автоматически, с нулевым измерительным усилием. Измеренна величина выводитс на цифровое табло датчика 26 положени . Устройство может использоватьс и дл измерени внутренних размеров объек,та. Формула изобретени 1. Устройство дл изме|:/ени линейных размеров, содержащее станину, установленные на ней-предметный стол, узел контрпиноли со сменным наконечником , измерительный узел, соде жащий подвижную пиноль со сменным наконечником, кинематически св занный с ней через шарнирное соединение ходовой винт с гайкой и редуктор, реверсивный электродвигатель, св занный с пинолью измеритель перемещений пиноли, подключенную к измерителю перемещений пиноли измерительного узла последовательную цепь, состо щую из датчика положени , формировател командных сигналов и блока управлени , подключенного к ре-; версивному электрбдвигателю, отличающеес тем, MTOj с целью .повышени точности и производительности измерений, устройство снабжено измерителем скорости перемещений гайки, кинематически через редуктор св занным с ходобым вин- i том и подключенным к блоку управлени , последовательно соединенны- . ми датчиком усили , датчиком размыкани шарнирного соединени и коммутатором , измерителем рассогласовани по усилию, подключенным к второму выходу датчика усили , преобразователем рассогласовани по усилию, подключенным входом к выходу измерител рассогласовани по усилию, а выходом - к второму входу коммутатора, блоком ввода требуемого усили , соединенным со вторым входом измерител рассогласовани по усилию, индикатором рассогласовани по усилию, соединенным со вторым .выходом измерител рассогласовани по усилию, электроконтактным блоком, входами соединенным с электропровод щим измер емым объектом и сменным электропровод щим измерительным наконечником пиноли, запоминающим устройством , входом подключенным к электроконтактному блоку, а выходом - ко2. A change in the direction of movement of the quill at the transition of the measured distance through an extreme value is recorded by the detector 3, with the appearance of the corresponding signal on the indicator 35, the operator stops moving and measures the extreme distance, for example the diameter of a cylinder, the distance between two planes, etc. When the electrically conductive object is measured, its length is measured automatically with the help of an electrical contact unit 37 at the moment electrical contact of the tip 9 with the measured object 10 occurs automatically, with zero measuring force. The measured value is displayed on a digital display of the position sensor 26. The device can also be used to measure the internal dimensions of the object, ta. Claim 1. Device for measuring linear dimensions, comprising a frame, mounted on a subject table, a counter-pinhole unit with a replaceable tip, a measuring unit containing a movable quill with a replaceable tip, kinematically connected to it through a swivel chassis nut screw and gearbox, reversible motor connected to the quill, quill displacement meter, connected to the quill gauge of the measuring unit quench, a series circuit consisting of a position sensor, f rmirovatel command signals and control unit, connected to PE; A versatile electric motor, characterized by the MTOj in order to improve the accuracy and performance of the measurements, the device is equipped with a nut movement speed meter, kinematically through a gearbox connected to a common screw and connected to a control unit connected in series. force sensor, a swivel opening sensor and a switch, a force error meter connected to the second force sensor output, a force error converter connected by an input to the output of the force error meter, and an output to the second input of the switch, the input unit of the required force, connected to the second input of the force error meter, force mismatch indicator connected to the second output of the force error meter, electrocontrol ktnym unit inputs connected to an electrically conductive object and is measured emym replaceable electrically conductive measuring tip quill, a memory, an input connected to the electric contact unit and output - to