SU918190A1

SU918190A1 - Multilevel rack

Info

Publication number: SU918190A1
Application number: SU802955246A
Authority: SU
Inventors: Арнольд Михайлович Макалиш; Ефим Семенович Винокуров; Александр Степанович Примоленный
Original assignee: Крымский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-04-07

Description

(54) МНОГОЯРУСНОЙ СТЕЛЛАЖ(54) MULTIPLE STORAGE RACK

Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к конструкци м много русных стеллажей с выдвижными полками.The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to the structures of many brown racks with sliding shelves.

Известен много русный стеллаж, со-, держащий каркас с роликами, на которых установлены выдвижные полки, кажда из которых снабжена механизмом ее фиксации относительно каркаса, включающим в себ подпружиненные упоры, взаимодействующие с каркасом стеллажа, приводную тележку с .вертикальной рамой, элементы сцеплени полок с рамой и электромагнитные приводы элементов сцеплени 1.There is a well-known multi-storey rack containing a frame with rollers on which retractable shelves are installed, each of which is equipped with a mechanism for its fixation relative to the frame, including spring-loaded stops interacting with the frame of the rack, driving carriage with a vertical frame, clutch elements of the shelves with frame and electromagnetic actuators of clutch elements 1.

Однако этот стеллаж ненадёжен в эксплуатации в св зи с тем, что при нагружении полки т желыми грузами, . вызывающими смещение полки или проседание ее под грузом , фиксаторы, вход щие в пазы вертикальной рамы, могут деформироватьс и заклиниватьс . Недостатком конструкцииэтого стеллажа вл етс и низка на- , дежность электромагнитного привода в св зи с тем, что электромагниту приходитс преодолевать значительные сопротивлени , возникающие в шарнирах и направл ющих втулках, фиксаторов, а также сопротивлениеHowever, this rack is unreliable due to the fact that during loading the shelf with heavy loads,. causing a shelf to shift or sag under load; the latches that enter the grooves of the vertical frame can be deformed and jammed. A disadvantage of the design of this rack is the low reliability of the electromagnetic drive due to the fact that the electromagnet has to overcome the considerable resistances arising in the hinges and guide bushes, retainers, as well as

пружин, что требует применени электромагнитов большой мощности.springs, which requires the use of high power electromagnets.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Это достигаетс тем, что элементы сцеплени каждой полки с рамой тележки выполнены в виде серьги, закрепленной на каждой полке и крюка, шарнирно смонтированного с возможностью поворота на вертикальной раме против каждой серьги на соответствующем русе и св занного с электромагнитным приводом, при этом подпружиненные упоры механизма фиксации каждой полки .св заны системой рычагов с соответствующей серьгой, причем серьга установлена с возможностью перемещени в горизонтальных направл ющих, расположенных This is achieved by the fact that the coupling elements of each shelf with the trolley frame are made in the form of an earring attached to each shelf and a hook pivotally mounted so that it can rotate on a vertical frame against each earring on the corresponding track and connected with an electromagnetic drive. fixing each shelf. are connected by a system of levers with a corresponding shackle, with the shackle mounted for movement in horizontal guides arranged

20 на полке, а кажда полка снабжена поворотным в горизонтальной .плоскости подпружиненным козырьком, размещенным над серьгой, и рычагом-щупом , взаимодействующим -с каркасом и св занным дополнительным рычажным механизмом с козырьком.20 on a shelf, and each shelf is provided with a spring-loaded visor pivotal in the horizontal plane located above the link and a lever probe that interacts with the frame and an associated additional lever mechanism with a visor.

Кроме того, крюк соединен с электромагнитным приводом подпружиненной телескопической т гой.. На фиг. 1 показан общий вид стел лажа с вьщвинутой полкой; на фиг.2 механизм сцепки и фиксации полки в момент захвата полки (тележка вдвинута), вид сверху; на фиг, 3 разрез А-А фиг. 2. Стеллаж состоит из каркаса 1, в котором размещены установленные на роликах выдвижные полки 2, а на рельсовом пути 3, размещенном в ниж ней части каркаса 1, установлена те лежка 4 с.вертикальной рамой, в сре ней части которой установлены балки 5, к которым прикреплены плиты 6 с шарнирно закрепленными крюками 7, св занными телескопическими т гами с электромагнитами 9. Крюки отт гиваютс вверх до упоров 10 пружинами 11. Кажда полка снабжена двум подпружиненными пружинами 12 упорами 13, св занными т гами 14 с Г-образ ,ными рычагами 15, свободные концы/ которых взаимодействуют с буртом втулки 16, закрепленной на стержне прицепной серьги 17. Стержень прицепной серьги 17 пропущен сквозь ко пус 18, снабженный щеками 19, удерживающими серьгу 17 от проворота по средством лысок 20 бурта втулки 16-, а также служащими дл закреплени осей 21 рычагов 15. Прицепна серьга в корпусе 18 установлена ограниченно подвижной вдоль сйоей оси. К корпусу 18 прикреплена ось 22 козырька 23, подпружиненного пружиной 24 и св занного т гой 25 с рычагом 26,. взаимодействующим со стой кой каркаса 1. Тележка снабжена кронштейнами 27 на которые опираетс выдвинута по ка 2 своими удлиненными продольными балками 28. Стеллаж работаетследующим образом . Дл выдвижени нужнойполки пода ют ток в злектромагнит 9 данной пол ки, который посредством т ги 8 бводит крюк 7 в отверстие прицепной серьги 17. Одновременно включаетс реле времени, которое через небольшой интервал {во врем которого ера батывает привод поворота крюка) вкл чает привод тележки. Тележка 4 начинает вьщвигатлс , перемеща крюком 7 серьгу 17 вдоль оси в отверстии корпуса 18. Прицепна серьга буртом втулки 16 воздействует на рычаги 15 которые посредством т г 14 воздействуют на подпружиненные упоры 13, вывод из зацеплени со сто ками каркаса 1. Полка 2 освобождс етс и, как только втулка 16 упретс в кор пус 18, начинает выдвигатьс вслед за тележкой. Рычаг 26 при этом сначала скользит по поверхности стойки каркаса 1, а затем освобождаетс , и пружина 24 поворачивает козырек 23 до упора в край выреза передней балки полки. В этом положении козырек 23 перекрывает крюк 7 сверху, обеспечива безопасность работы даже при случайном прекращении подачи -тока в электромагнит. 9 привода поворота крюка 7. Когда полка 2 будет выдвинута более чем на половину,она удлиненными продольными балками 28 ложитс на кронштейны 27 тележки 4. При этом прицепное устройство полки опускаетс на несколько миллиметров и козырек 23 может уперетьс в крюк 7. Поэтому дл предотвращени нагрузки на козырек 23 со стороны крюка 7 последний св зан с электромагнитом 9 телескопической т гой В, котора укорачиваетс , компенсиру перемещение прицепного устройства полки вниз. По достижении тележкой 4 крайнего положени привод ее перемещени и электромагнит 9 привода поворота крюка 7 отключаютс ,, но крюк 7 по-прежнему удерживаетс в прицепной серьге 17 козырьком 23. В этом положении на полку 2 устанавливаетс или с нее снимаетс груз. Дл возврата полки 2 в каркас привод тележки реверсируетс ; и она своими балками 5, упирающимис в переднюю балку полки 2, задвигает ее в каркас. В конце задвигани полки 2 упоры 13, не удерживаемые рычагами 15, защелкиваютс за стойки каркаса 1, а рычаг .26, упира сь в стойку каркаса 1, за т гу 25 поворачивает козырек 23 в такое положение , когда она не удерживает более крюк 7 в отверстии серьги, и крюк 7 (при обесточивании электромагнита 9) под действием пружины 11 поднимаетс до упора 10, разобща полку 2 с тележкой 4. Изобретение позвол ет повысить надежность работы стеллажа. формула изобретени 1. Много русный стеллаж, содержащий каркас с роликами, на которых установлены вьщвижные полки, кажда из которых снабжена механизмом ее фиксации относительно каркаса, включающим в себ подпружиненные упоры, взаимодействующие с каркасом стеллажа , приводную тележку с вертикальной рамой, элементы сцеплени полок с рамой и электромагнитные приводы элементов сцеплени , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, элементы .сцеплени каждой полки с рамой тележки выполнены в серьги, закрепленной на каждой полке, и крюка, шарнирно смонтированного с возможностью поворота на вертикальной -раме против каждой серьги на соответствующем русе и св занногос электромагнит .ным. приводом, при этом подпружиненные упоры механизма фиксации каждой полки св заны системой рычагов с соответствующей серьгой, причем серьга установлена с возможностью перемещени в горизонтальных направл ющих , расположенных на полке, а кажда полка снабжена поворотным в горизонтальной плоскости подпружиненным козырьком, размещенным над серьгой, и рычагом-щупсм, взаимодействующим с каркасом и св занным дополнительнЕ1м рычажным механизмом с упом нутым козырьком.In addition, the hook is connected to an electromagnetic drive with a spring-loaded telescopic pull. In FIG. 1 shows a general view of a crib with an open shelf; in Fig.2, the mechanism of coupling and fixing the shelf at the time of the capture of the shelf (the cart is retracted), top view; FIG. 3, section A-A of FIG. 2. The rack consists of the frame 1, in which the sliding shelves 2 mounted on the rollers are placed, and on the track 3 located in the lower part of the frame 1, the bedding 4 is installed with a vertical frame, in the middle of which beams 5 are installed, to which are attached plates 6 with hinged hooks 7, connected by telescopic rods with electromagnets 9. The hooks are pulled up to stops 10 by springs 11. Each shelf is equipped with two spring-loaded springs 12 by stops 13, connected by rods 14 with an L-image, with levers 15, loose ends / which interact with the collar of the sleeve 16, attached to the rod of the trailing earring 17. The rod of the trailing earring 17 is passed through the body 18, provided with cheeks 19, which keep the earring 17 from turning by means of the flats 20 of the collar of the sleeve 16- and also serving to secure the axes 21 of the arms 15. A trailing earring in the housing 18 is set to be limitedly movable along the ax axis. An axle 22 of a visor 23, spring-loaded with a spring 24 and connected by a pull 25 with a lever 26, is attached to the housing 18. interacting with a stable frame 1. The trolley is equipped with brackets 27 on which it is supported extended along its 2 elongated longitudinal beams 28. The rack works as follows. To extend the desired regiment, a current is supplied to the electromagnet 9 of this regiment, which by means of 8 pulls the hook 7 into the hole of the trailing earring 17. At the same time, a time relay is activated, which, at a small interval {during which the hook rotates the drive) . Trolley 4 starts sprouting by moving hook 7 to stud 17 along the axis in the opening of housing 18. Hooked hook to collet of the sleeve 16 acts on levers 15 which, by means of stud 14, act on spring-loaded lugs 13, disengaging from the racks of frame 1. Shelf 2 is released and as soon as the sleeve 16 rests against the housing 18, it begins to slide out after the cart. In this case, the lever 26 first slides along the surface of the stand of the frame 1, and then is released, and the spring 24 rotates the visor 23 against the edge of the notch of the front beam of the flange. In this position, the visor 23 overlaps the hook 7 from above, ensuring safe operation even if the -current supply to the electromagnet is accidentally stopped. 9 of the hook turning drive 7. When the shelf 2 is extended by more than half, it is extended by the elongated longitudinal beams 28 to the arms 27 of the cart 4. In this case, the shelf hitch is lowered by several millimeters and the visor 23 can rest on the hook 7. Therefore, to prevent the load on the visor 23 on the side of the hook 7, the latter is connected with the electromagnet 9 by the telescopic thrust B, which is shortened, to compensate for the movement of the hitch of the shelf downward. When the car 4 reaches its extreme position, the drive of its movement and the electromagnet 9 of the rotational drive of the hook 7 are turned off, but the hook 7 is still held in the hooked lug 17 by the visor 23. In this position, the load is set on the shelf 2 or removed. To return the shelf 2 to the frame, the trolley drive is reversed; and with its beams 5, abutting against the front beam of the shelf 2, it slides it into the frame. At the end of the retracting of the shelf 2, the stops 13, not held by the levers 15, snap into the legs of the frame 1, and the lever .26, resting against the rack of the frame 1, for the thru 25 turns the visor 23 into a position where it does not hold more than hook 7 the hole of the earring, and the hook 7 (when the electromagnet 9 is de-energized) under the action of the spring 11 rises up to the stop 10, separating the shelf 2 from the trolley 4. The invention improves the reliability of the operation of the rack. invention 1. A multi-rack rack containing a frame with rollers on which sliding shelves are installed, each of which is equipped with a mechanism for its fixation relative to the frame, including spring-loaded stops interacting with the frame of the rack, driving carriage with a vertical frame, clutch elements of the shelves frame and electromagnetic actuators of coupling elements, characterized in that, in order to increase reliability, the elements of coupling each shelf to the trolley frame are made into shackles attached to each shelf, and a hook pivotally mounted with the possibility of rotation on a vertical frame against each shackle on the corresponding track and a connected electromagnet. a drive, wherein the spring-loaded stops of the fixation mechanism of each shelf are connected by a system of levers with a corresponding earring, with the earring mounted for movement in horizontal guides arranged on the shelf, and each shelf is provided with a spring-loaded canopy rotatable in a horizontal plane located above the earring and a lever The probe interacting with the frame and the associated additional lever mechanism with the said visor.

2. Стеллаж по п,1, отличающийс тем, что крюк соединен с электромагнитным приводом подпружиненной телескопической т гой.2. A rack in accordance with claim 1, characterized in that the hook is connected to an electromagnetic actuator of a spring-loaded telescopic pull.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

oo

1. Авторское свидетельство СССР 521189, кл. В 65 G 1/02, 1973 (прототип).1. USSR author's certificate 521189, cl. B 65 G 1/02, 1973 (prototype).

гв гбgb gb

Фуг.Fug.

Claims

Claim

1. A multi-tiered rack containing a frame with rollers on which sliding shelves are mounted, each of which is equipped with a mechanism for fixing it relative to the frame, including spring-loaded stops interacting with the frame of the rack, a drive trolley with a vertical frame, coupling elements of the shelves with the frame and electromagnetic clutch elements drives, characterized in that, in order to increase reliability, the clutch elements of each shelf with the trolley frame are made in the form of an earring fixed on each shelf and a hook pivotally with ontirovannogo rotatably on a vertical .rame against each respective tier of earrings and the associated solenoid. the drive, while the spring-loaded stops of the locking mechanism of each shelf are connected by a system of levers with the corresponding earring, the earring is mounted with the possibility of movement in horizontal guides located on the shelf, and each shelf is equipped with a spring-loaded visor placed above the earring and a lever- probe interacting with the frame and the associated additional linkage mechanism with said visor.

from

2. The rack according to π, 1, characterized in that the hook is connected to the electromagnetic drive by a spring-loaded telescopic rod.