SU916828A1 - Rolling-contact screw-nut planetary transmission - Google Patents

Rolling-contact screw-nut planetary transmission Download PDF

Info

Publication number
SU916828A1
SU916828A1 SU792786272A SU2786272A SU916828A1 SU 916828 A1 SU916828 A1 SU 916828A1 SU 792786272 A SU792786272 A SU 792786272A SU 2786272 A SU2786272 A SU 2786272A SU 916828 A1 SU916828 A1 SU 916828A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thread
screw
nut
nuts
rollers
Prior art date
Application number
SU792786272A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Васильевич Козырев
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Priority to SU792786272A priority Critical patent/SU916828A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU916828A1 publication Critical patent/SU916828A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ(54) PLANETARY TRANSMISSION SCREW NUT

1one

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и измерительных устройствах.The invention relates to mechanical gears and can be used in machine feed drives, lifting mechanisms and measuring devices.

Известна планетарна  передача винтгайка качени , содержаща  центра льный винт, ходовую гайку, ролики-сателлиты, расположенные в пространстве между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзыв ни  между винтом и гайкой 1.The planetary gear of the rolling screw is known, containing a center screw, a running nut, satellite rollers located in the space between the screw and the nut and fixed against slipping between the screw and the nut 1.

Данна  передача имеет довольно широкие кинематические возможности при постоЯННОМ передаточном отношении, которое обеспечиваетс  планетарной зубчатой передачей , усложн ющей конструкцию.This transmission has a fairly wide kinematic capabilities with a constant gear ratio, which is provided by planetary gear, complicating the design.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  планетарна  передача винт-гайка качени , содержаща  центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани  по резьбе гайки 2.Closest to the proposed technical entity is a planetary screw-nut gear drive containing a central screw with a thread section, a nut and satellite rollers located between the screw and the nut and fixed against slipping along the threads of the nut 2.

Известна  планетарна  передача имеет два степени свободы вследствие возможного проскальзывани  роликов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом . Это может приводить к непосто нствуThe known planetary gear has two degrees of freedom due to the possible slipping of the satellite rollers in frictional contact with the central screw. This may lead to inconsistency.

передаточного отнощени  передачи, что затрудн ет ее использование в кинематических цеп х, не допускающих проскальзывание .gear ratio, which makes it difficult to use in kinematic chains that do not allow slippage.

Цель изобретени  - обеспечение посто нства передаточного отношени  передачи.The purpose of the invention is to provide a constant transmission ratio.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в планетарной передаче винт-гайка качени , содержащей центральный винт, гайку и ролики-сателлиты , расположенные между винтом и гайкой и зафикисированные от про10 скальзывани  по резьбе гайки, на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии отличными от числа заходов и направлени  винтовой линии основного участка, передача снабжена дополнительной гайкой, жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами , расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта.This goal is achieved by the fact that in a planetary gear screw-nut rolling containing a central screw, a nut and satellite rollers located between the screw and the nut and fixed from the slip on the nut thread, an additional thread section with the number of approaches and direction is made on the central screw the helix is different from the number of visits and directions of the helix of the main section, the gear is provided with an additional nut rigidly connected to the main nut and additional satellite rollers, located nnym between the nut and the optional additional portion of the screw thread.

Claims (2)

При этом ролики-сателлиты имеют венцы , с разными средними диаметрами резьбы , резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. На фиг. 1 показана планетарна  передача винт-гайка качени , общий вид в разрезе; на фиг. 2 - вариант выполнени  передачи , встроенной в полый ротор электродвигател . Передача содержит центральный винт I с двум  участками резьбы Л и П гаек 2 и 3 и имеющие резьбу ролики-сателлиты 4 и 5, расположенные между, винтом 1 и гайками 2 и 3 и зафиксированные от проскальзывани  по резьбе гаек 2 и 3. Число заходов и направление винтовой линии участков резьбы Л и П винта 1 различаютс . Гайки 2 и 3 жестко св заны между собой втулкой 6. Планетарна  передача работает следующим образом. Вращение винта 1 при закрепленной от вращени  втулке 6 вызывает поступательное ее перемещение в пределах рассто ни  между гайками 2 и 3. При различных направлени х (левом и правом) резьбы на винте и роликах-сателлитах Ход Н гайки определ етс  по формуле .2 Н -2- (i Кпр, где S - шаг резьбы, j - отношение среднего диаметра резь°2 бы винта к среднему диаметру резьбы ролика-сателлита; П1,П2-число заходов резьбы на винт и на ролике-сателлите соответственно . Если К 4, п 1,тоН S(ni-4). На участке резьбы Л винта Л выполн ют левую резьбу с числом заходов п,п 3, а на участке резьбы П винта 1 - правую резьбу с числом заходов п,р 5. Роликисателлиты 4 и гайку 2 выполн ют с левой резьбой, а ролики-сателлиты 5 и лику 3 -с правой. Тогда ход обоих гаек при качении роликов одинаков и равен 0,65. При проскальзывании одна гайка должна была бы перемещатьс  с ходом 3S в одну сторону, а друга  - с ходом 5S в другую, что невозможно , так как гайки 2 и 3 жестко св заны, а следовательно, проскальзывание гаек произойти не может, т.е. обеспечиваетс  посто нство передаточного отношени . Ролики-сателлиты 4 и 5 (см. фиг. 2) могут иметь венцы с разными средними диаметрами резьбы. Резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гаек 2 и .3, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта 1. Гайки 2 и 3 через втулки 6, запрессованные в полом роторе 7 электродвигател , жестко св заны между собой. Ротор 7 установлен в статоре 8 на. подшипниках 9. При выполнении роликов-сателлитов 4 и 5 с венцами, имеющими разные средние диаметры резьбы, в планетарной передаче винтгайка может быть получена больша  редукци . Путем исключени  возможности проскальзывани  гаек по резьбе винта в предлагаемой передаче достигаетс  посто нство передаточного отношени , что позвол ет использовать ее в точных кинематических цеп х машин. Формула изобретени  . Планетарна  передача винт-гайка качени , содержаща  центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани  по резьбе гайки, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  посто нства передаточного отношени , на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии, отличными от числа заходов и направлени  винтовой линии основного участка , передача снабжена дополнительной гайкой , жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами, расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта . 2. Планетарна  передача по п. 1, отличающа с  тем, что ролики-сателлиты имеют венцы с разными средними диаметрами резьбы, резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 737687, кл. F 16 Н 1/34, 1977. At the same time, the satellite rollers have crowns, with different average thread diameters, a thread of crowns of smaller diameter is matched with a nut thread, and a thread of crowns of a larger diameter - with a screw thread. FIG. 1 shows the planetary gearing screw-nut gear, a general sectional view; in fig. 2 shows an embodiment of a gear integrated in a hollow rotor of an electric motor. The transmission contains a central screw I with two thread sections L and P of nuts 2 and 3 and threaded rollers satellites 4 and 5 located between, screw 1 and nuts 2 and 3 and fixed against slipping along the threads of nuts 2 and 3. The number of hits and the direction of the helix of the thread portions L and P of screw 1 is different. The nuts 2 and 3 are rigidly interconnected by the sleeve 6. The planetary gear operates as follows. The rotation of the screw 1 when the sleeve 6 is fixed against rotation causes its forward movement within the distance between the nuts 2 and 3. For different directions (left and right) of the screw and satellite rollers, the stroke N of the nut is determined by the formula .2 Н - 2- (i CRC, where S is the thread pitch, j is the ratio of the average thread diameter, ° 2 would be the screws to the average thread diameter of the satellite roller; P1, P2 is the number of threads on the screw and satellite roller, respectively. If K 4, p 1, hH S (ni-4). On the thread section L of the screw L perform a left-hand thread with the number of passes n, p 3, and In the thread section of the screw P 1, the right-hand thread with the number of inserts p, p 5. The rollers of the satellites 4 and the nut 2 are made with the left-hand thread, and the rollers-satellites 5 and the face 3 are of the right. 0.65. When slipping, one nut would have to move with a 3S stroke in one direction, and the other with a 5S stroke into the other, which is impossible, since nuts 2 and 3 are rigidly connected, and consequently, the slippage of nuts cannot occur, those. the constancy of the gear ratio is ensured. Rollers satellites 4 and 5 (see Fig. 2) may have crowns with different average thread diameters. The thread of the smaller diameter crowns is the thread with nuts of nuts 2 and .3, and the thread of the larger diameter crowns is with screw thread 1. The nuts 2 and 3 through the sleeves 6 pressed in the hollow rotor 7 of the electric motor are rigidly connected to each other. The rotor 7 is installed in the stator 8 on. bearings 9. When performing satellite rollers 4 and 5 with rims having different average thread diameters, a large reduction can be obtained in a planetary gearing screw. By eliminating the possibility of the nuts sliding through the screw threads in the proposed transmission, the constancy of the gear ratio is achieved, which makes it possible to use it in precise kinematic machine chains. Claims. A planetary gear screw-nut drive containing a central screw with a thread section, a nut and roller rollers with threads located between the screw and the nut and fixed from slipping on the nut threads, in order to ensure a constant gear ratio the central screw is made an additional thread section with the number of passes and the direction of the helix different from the number of passes and direction of the helix of the main section; the transmission is equipped with an additional nut rigidly connected with main nut and additional satellite rollers located between the additional nut and the additional thread section of the screw. 2. The planetary gear unit according to claim 1, characterized in that the satellite rollers have rims with different average thread diameters, the rims of the smaller diameter are matched with the nut threads, and the thread of the larger diameters are with the screw thread. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 737687, cl. F 16 H 1/34, 1977. 2.Решетов Д. Н. Детали машин. М., «Машиностроение, 1975, с. 407, рис. 201 (прототип).2. Reshetov D.N. Machine parts. M., “Mechanical Engineering, 1975, p. 407, fig. 201 (prototype). У/////Л///// L 7 ///у7/т7 /// u7 / t XX VV У;W;
SU792786272A 1979-06-28 1979-06-28 Rolling-contact screw-nut planetary transmission SU916828A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792786272A SU916828A1 (en) 1979-06-28 1979-06-28 Rolling-contact screw-nut planetary transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792786272A SU916828A1 (en) 1979-06-28 1979-06-28 Rolling-contact screw-nut planetary transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU916828A1 true SU916828A1 (en) 1982-03-30

Family

ID=20836355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792786272A SU916828A1 (en) 1979-06-28 1979-06-28 Rolling-contact screw-nut planetary transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU916828A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3861221A (en) Linear actuator
JP4241572B2 (en) Electric power steering device for vehicles
US4136580A (en) Power branching transmission
CN107176202A (en) Transfer
KR102035250B1 (en) Power transmission apparatus
CN103453096A (en) Roller lead screw pair capable of realizing small lead
JPS58152958A (en) Power transmission device
KR101918011B1 (en) Dual-type wave gear device
SU916828A1 (en) Rolling-contact screw-nut planetary transmission
EP0006082A2 (en) Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement
US2208614A (en) Shaft coupling
JP3863182B2 (en) Device for converting rotational motion into axial motion
US2837937A (en) Speed changer
JPH08200465A (en) Fine feed mechanism
SU955375A1 (en) Electric drive
JPS62101943A (en) Reducer
US3789678A (en) Screw drive means using auxiliary meshing rollers
SU737687A1 (en) Planetary gearing with rolling-contact screw-and-nut couple
JPH0241839A (en) Spindle mechanism for accelerator utilizing steel ball
JP5421488B1 (en) Spiral screw speed increasing drive device.
US1932411A (en) Mechanical movement
RU2208189C2 (en) Toothed variable-speed drive
US3587339A (en) Right-angle drive
CN112105840B (en) Power transmission device
JPH03213753A (en) Ball screw spline unit