SU916808A1

SU916808A1 - Damper

Info

Publication number: SU916808A1
Application number: SU802904447A
Authority: SU
Inventors: Виталий Исаакович Энтин
Original assignee: Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-03-30

Description

(54) ДЕМПФЕР(54) DAMPER

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах , предназначеннь1х дл выполнени монтажно-сборочных, транспортных и других работ.The invention relates to mechanical engineering and can be used in manipulators, intended for installation, assembly, transport and other works.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату демпфер,- содержащий цилиндрический корпус с направл ющими втулками, размещенные между ними конусную втулку , упругий элемент, щток и щарики,-взаимодействующие с конусной втулкой и UITOком 1.Closest to the proposed by the technical essence and the achieved result is a damper, containing a cylindrical body with guide sleeves, placed between them a tapered sleeve, an elastic element, brushes and balls, interacting with a tapered sleeve and UITO1.

Недостатком указанного устройства вл етс невозможность получени двухстороннено демпфировани , так как щарики заклиниваютс в конусной втулке при движении штока лишь в одном направлении.The disadvantage of this device is the impossibility of obtaining double-sided damping, since the balls are wedged in the conical sleeve when the rod moves only in one direction.

Цель изобретени - обеспечение двухстороннего демпфировани .The purpose of the invention is to provide two-way damping.

Указанна цель достигаетс тем, что демпфер снабжен второй конусной втулкой , конусные втулки обращены друг к другу вершинами конусов, упругий элемент размещен между ними, а в направл ющих втулках выполнены радиальные отверсти , в которых установлены шарики.This goal is achieved by the fact that the damper is provided with a second conical sleeve, the conical bushings face each other with the vertices of the cones, the elastic element is placed between them, and in the guide bushes there are radial holes in which the balls are installed.

На чертеже изображен демпфер, продольный разрез.The drawing shows the damper, a longitudinal section.

Демпфер содержит цилиндрический корпус 1 с направл ющими втулками 2 и 3, размещенные между ними конусные втулки 4 и 5, упругий элемент 6, шток 7 и шарики 8, взаимодействующие с конусными втулками 4 и 5 и штоком ,7.The damper comprises a cylindrical body 1 with guide sleeves 2 and 3, conical sleeves 4 and 5 placed therebetween, an elastic element 6, a stem 7 and balls 8 interacting with the tapered sleeves 4 and 5 and a stem 7.

Конусные, втулки 4 и 5 обращены друг к другу верщинами конусов, упругий элемент 6 размещен между ними, а в направ10 л ющих втулках 2 и 3 выполнены радиальные отверсти (на чертеже не обозначены), в которых установлены шарики 8. Втулка 3 установлена в корпусе 1 на резьбе.Tapered, sleeves 4 and 5 face each other by the cones, the elastic element 6 is placed between them, and in the guide sleeves 2 and 3 there are radial holes (not marked in the drawing), in which the balls 8 are installed. 1 on the thread.

Предлагаемый демпфер работает сле15 дующим образом.The proposed damper works as follows.

При движении штока 7 в любом направлении , шарики 8 создают заклинивающее усилие в конусной втулке 4, вершина конуса которой направлена в сторону движени When the rod 7 moves in any direction, the balls 8 create a wedging force in the taper sleeve 4, the apex of which is directed in the direction of movement

20 штока 7. Упругий элемент 6 создает усилие предварительного поджати шариков 8 к штоку 7 и втулкам 4 и 5. При перемещении направл ющей втулки 3 относительно корпуса 1 вдоль оси амортизатора (путем20 of the rod 7. The elastic element 6 creates a force of preload of the balls 8 to the rod 7 and the sleeves 4 and 5. When the guide sleeve 3 moves relative to the housing 1 along the axis of the shock absorber (by

вывинчивани или ввинчивани ) измен ютс демпфирующие свойства устройства.unscrewing or screwing in) the damping properties of the device change.

Таким образом, введение в демпфер дополнительной конусной втулки обеспечивает двухстороннее демпфирование.Thus, the introduction of an additional conical sleeve into the damper provides two-way damping.

Claims

Invention Formula

A damper comprising a cylindrical body with guide sleeves, a conical sleeve located between them, an elastic element, brushes and spheres interacting with a conical sleeve and a rod, imitating a "4muse by the fact that, in order to provide double-sided damping, it is equipped with a second conical sleeve. the tapered sleeves face each other with the tips of the cones, the elastic element is placed between them, and in the guide sleeves, there are radial holes in which the balls are mounted.

Sources of information taken into account in the examination 1. UK patent number 1447005, cl. F 25, 1968 (prototype).