SU916234A1

SU916234A1 - Charging apparatus

Info

Publication number: SU916234A1
Application number: SU802900288A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj F Kiselev
Original assignee: V Pt I Tyazhelogo Mash
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1982-03-30

Description

Изобретение относится к м-ашиностроению, а именно к автоматическим загрузочно-разгрузочным устройствам бункерного типа, в частности к устройствам для выдачи из бункера изделий цилиндрической формы. ⁵ The invention relates to m-mechanical engineering, namely to automatic loading and unloading devices of the bunker type, in particular to devices for dispensing cylindrical products from the hopper. ⁵

Известны загрузочные устройства для выдачи штучных изделий, содержащие станину, бункер и средство для выдачи заготовок, включающее лопасти для захвата заготовок, установленные на оси, и привод их перемещения. В устройстве выдача изделий осу.ществляется лопастным средством, стационарно установленным в бункере и ₁₅совершающим от привода вращательные движения И).Known boot device for the issuance of piece goods, containing a bed, a hopper and means for dispensing blanks, including blades for gripping blanks mounted on an axis, and a drive for moving them. In the device, the dispensing of products is carried out by a blade means permanently installed in the hopper and ₁₅ making rotational movements from the drive I).

Недостатком устройств является то, что они не обеспечивают равномерную подачу заготовок к станкам, так как это обусловлено необходимостью заполнять бункер заготовками из межоперационной тары, а это приводит к потере рабочего времени и неудобно в обслуживании и ремонте.The disadvantage of the device is that they do not provide a uniform supply of blanks to the machines, as this is due to the need to fill the hopper with blanks from interoperational containers, and this leads to a loss of working time and is inconvenient in maintenance and repair.

Цель изобретения - обеспечение удобства в обслуживании и равномерности подачи заготовок.The purpose of the invention is to ensure ease of maintenance and uniformity of supply of blanks.

Поставленная цель достигается тем, что средство выдачи заготовок снабжено жестко установленными на оси по обе стороны от лопастей колесами храповых механизмов, имеющих относительное смещение зубьев и разнонаправленное . положение собачек, а привод выполнен кривошипно-кулисным с возможностью взаимодействия с вышеуказанными храповыми механизмами. Бункер выполнен съемным, а средство для выдачи заготовок установлено стационарно на корпусе станины.This goal is achieved by the fact that the means of issuing blanks are rigidly mounted on the axis on both sides of the blades of the wheels of ratchet mechanisms having a relative offset of the teeth and multidirectional. the position of the dogs, and the drive is crank-rocker with the ability to interact with the above ratchet mechanisms. The hopper is removable, and the means for dispensing blanks is installed stationary on the frame body.

На фиг, In FIG. . 1 изображено устройство; . 1 shows a device; на on the фиг. FIG. 2 2 - разрез А-А на фиг. 1; - section AA in FIG. 1; на on the фиг, figs 3 - разрез Б-Б на фиг.· 2; 3 - section BB in Fig. · 2; на on the фиг. FIG. ч h - разрез В-В на фиг. 2, - section bb in FIG. 2

Устройство состоит из подводящего рольганга 1, бункера 2 в виде пере3 916234 4 носного короба с радиусным днищем, устанавливаемого в стандартную тару 3, упора 4, фиксирующего положение тары 3 в зоне разгрузки, маятникового рычага 5, смонтированного на оси $ 6, размещенной в опорах 7, средства 8 для выдачи заготовок, включающего привод 9 кривошипно-кулисного механизма, жестко смонтированных на концах оси 6 храповых механизмов, сос- »0 тоящих из ведущего храпового колеса с собачкой 11 и храпового колеса 12 ограничения обратного хода маятникового рычага 5 с собачкой 13, а также датчика 14 контроля и транс- 15 портера 15.The device consists of a feed roller 1, a hopper 2 in the form of a re-3 916234 4 nose boxes with a radial bottom, installed in a standard container 3, an emphasis 4, fixing the position of the containers 3 in the unloading zone, a pendulum lever 5 mounted on the axis $ 6, placed in the supports 7, means 8 for dispensing blanks, including a drive 9 of the crank-link mechanism, rigidly mounted on the ends of the axis 6 of the ratchet mechanisms, consisting of 0 from the drive ratchet with the dog 11 and the ratchet wheel 12 of the limitation of the return swing of the swingarm 5 s dog 13, as well as the sensor 14 control and trans-15 porter 15.

Устройство работает следующим 067 разом.The device operates the next 067 times.

Бункер 2, загруженный заготовками на предыдущей операции и расположен- 20 ный в стандартной таре 3, устанавливается на подводящий рольганг 1 и подается до упора 4. После этого производят включение привода 9 кривошипно-шатунного механизма 8, что соот- 25 ветствует автоматическому режиму работы загрузочного устройства.The hopper 2, loaded with blanks in the previous operation and located 20 in a standard container 3, is mounted on the feed roller 1 and fed to the stop 4. After that, drive 9 of the crank mechanism 8 is turned on, which corresponds to the automatic operating mode of the loading devices.

Кривошипно-кулисный механизм 9» взаимодействуя посредством собачки с ведущим храповым колесом 10, до поворачивает на заданный угол маятниковый рычаг 5, при этом последний, воздействуя на задний торец пакета заготовок, уложенных в бункере 2 вдоль образующей радиусного днища, начина- ₃₅ет их выталкивать с противоположного края бункера 2, откуда заготовки скатываются в зону приемного лотка транспортера 15. 'The crank-rocker mechanism 9 "by interacting with the driving pawl ratchet wheel 10 to rotate by a predetermined angle pendulum arm 5, the latter, acting on the rear end of the stack of workpieces stacked in the hopper 2 along the generatrix radius-bottom, ₃₅ is their nachina- extrude from the opposite edge of the hopper 2, from where the workpieces are rolled into the area of the receiving tray of the conveyor 15. '

В зоне приемного лотка транспортера 15 установлёй датчик 14 контроля, который управляет автоматическим режимом разгрузки, отключая привод кривошипно-кулисного механизма при заполнении приемного лотка транспортера 15 и, включая его при освобождении приемного лотка.In the area of the receiving tray of the conveyor 15, install a control sensor 14, which controls the automatic unloading mode, turning off the crank mechanism when filling the receiving tray of the conveyor 15 and turning it on when the receiving tray is released.

Этот режим поддерживается до тех пор, пока не произойдет реверсирование рычага кривошипно-кулисного механизма 9» после чего собачка 11 освобождает ведущее храповое колесо 10, и маятниковый рычаг под действием веса заготовок стремится возвратиться в исходное положение, пока не ограничит своё движение посредством храпового колеса 12 ограничения обратного хода за счет контактирования его зубьев с собачкой 13, установленной на боковой поверхности опоры 7.This mode is maintained until the lever of the crank mechanism 9 "is reversed, after which the dog 11 releases the drive ratchet wheel 10, and the pendulum lever tends to return to its original position under the influence of the weight of the workpieces, until it restricts its movement by means of the ratchet wheel 12 restriction of the reverse stroke due to the contacting of its teeth with the dog 13 mounted on the side surface of the support 7.

Зубья храповых колес 10 и 12 расположены с относительным смещением на угол 4. За счет этого маятниковый рычаг 5 не доходит до своего первоначального положения на величину угла, определяемую как разницу угла поворота ведущего храпового колеса £ и угла относительного смещения «1.The teeth of the ratchet wheels 10 and 12 are located with a relative offset of angle 4. Due to this, the pendulum lever 5 does not reach its original position by the angle, defined as the difference between the angle of rotation of the drive ratchet wheel £ and the angle of relative offset "1.

Новый цикл движения маятникового рычага 5 начинается с определенным приращением угла поворота γ - (Ь - οί.A new cycle of movement of the pendulum arm 5 begins with a certain increment of the angle of rotation γ - (b - οί.

После выгрузки всех заготовок из бункера 2 по сигналу от конечного выключателя (не показан) крайнего положения маятникового рычага 5 происходит останов привода 9 кривошипнокулисного механизма 9.After unloading all the workpieces from the hopper 2 at the signal from the limit switch (not shown) of the extreme position of the pendulum lever 5, the drive 9 of the crank mechanism 9 stops.

Предлагаемое загрузочное устройство может быть широко использовано для загрузки автоматических линий при обработке цилиндрических заготовок и создает предпосылки для автоматизации процесса при обработке.The proposed loading device can be widely used to load automatic lines during the processing of cylindrical workpieces and creates the prerequisites for automating the process during processing.

Claims

Claim

1. A loading device containing a bed, a hopper and means for dispensing blanks, including blades for gripping blanks mounted on an axis, and a drive for moving them, characterized in that, in order to ensure ease of maintenance and uniformity of supply of blanks, the means for dispensing blanks is rigidly equipped the wheels of ratchets mounted on the axis on both sides of the blades having relative tooth displacement and the dogs are in different directions, and the drive is crank-rocker with the possibility of interaction the above ratchet.

2. The device according to p. 1, characterized in that the hopper is removable, and the means for dispensing blanks is installed stationary on the body of the bed.