SU914724A1 - Роторный.экскаватор i - Google Patents

Description

Изобретение относится к землерой-, ным машинам, а именно к роторным ка-: рьерным экскаваторам.

Известен экскаватор, включающий ходовую, часть, платформу с надстройкой, стрелу с рабочим органом, конвейер· и направляющий щиток (11.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является роторный экскаватор, включающий ходовую часть, платформу с надстройкой, ротор с инерционной разгрузкой, установленный на стреле, шарнирно соединенной посредством оси с надстройкой, раму с конвейером, содержащим ведущий барабан с валом и направляющий лоток Г 23.

Недостатком известного экскаватора является сложная конструкция телескопической рамы конвейера.

2

Цель изобретения упрощение конструкции; ' ·

Цель достигается тем, что в роторном экскаваторе, включающем ходовую часть, платформу с надстройкой, ротор с инерционной разгрузкой, установленный на стреле, шарнирно соединенной посредством оси с надстрой? кой, раму с конвейером, содержащим ведомый барабан с осью и ведущий барабан с валом, и направляющий лоток, стрела имеет тягу со средним шарниром, один конец которого шарнирно соединен со стрелой, а дру,3 гой - с рамой конвейера, при этом тяга равна и параллельна прямой, соединяющей ось стрелы и вал ведущего барабана, а экскаватор снабжен рычагом, на котором жестко закреплен

_м направляющий лоток, при этом один

конец рычага шарнирно соединен с осью

ведомого барабана, а другой посредством дополнительной тяги соединен

со средним шарниром тяги.

914724

На фиг. 1 схематично изображен экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 узел I на фиг. 1.

Рабочее оборудование состоит из стрелы 1, ротора 2 с нижней инерци- 5 онной разгрузкой и конвейера 3 изо1— нутой формы.

Конвейер 3 подвешен к стреле 1 с помощью тяги 4 так, что шарнир ее на стреле 1, ось ротора 2 и ось 5 ^,0

стрелы 1 расположены на одной прямой Ή-Ν, а оси ведущего 6 и ведомого 7 барабанов с шарниром тяги 4 на конвейере - на параллельной прямой М-М.

Тяги 4 шарнирно крепятся к раме кон- ^,5 вейера 3 через кронштейн 8. Кроме того, тяга 4 равна и параллельна прямой, проведенной между осями 5 стрелы 1 и ведущего барабана 6 конвейера 3 (прямая Н-Н). Такое распо- 20 ложение шарниров тяги 4 обеспечивает совместную работу стрелы 1 и рамы конвейера 3, являющихся боковыми звеньями шарнирного 4-х звенного параллелограмма. 25

Для передачи грунта от ротора 2 на конвейер 3 в конце последнего установлен криволинейный направляющий лоток 9» обкатывание которого вдоль образующей ротора 2 с постоянным за- зо зором (во время изменения положения стрелы 1), обеспечивается шарнирным 4-х звенным механизмом параллелограммного типа, состоящим из звеньев: рычага 10, дополнительного звена 11, ₃₅

части тяги 4.и части рамы конвейера 3·

Рычаг 10 установлен параллельно тяге 4, а дополнительная тяга 11 установлена параллельно прямой, прохо- ₄₀ дящей через оси ведущего 6 и ведомого 7 барабанов (прямая М-М). Лоток 9 закреплен на рычаге 10 жестко.

Для сохранения постоянства длины конвейера обегающая ветвь ленты роликом 12 прижимается к промежуточному барабану 13, установленному в месте перегиба рамы конвейера и укрепленному на ней.

Точки крепления пяты 5 стрелы 1 и оси ведущего барабана 6 к надстройке поворотной платформы 14 расположены на одной- прямой Н-Н.

На поворотной платформе 14 установлена надстройка 15 и отвальный конвейер 16. Все оборудование экскаватора смонтировано на ходовой час- ι ти 17·

Экскаватор работает следующим образом.

При вращении ротора 2 сверху вниз срезанный грунт из-под ножей под действием центробежных сил и сил тяжести через лоток 9 подается на конвейер 3 и перегружается через центр вращения платформы 14 на отвальный конвейер 15 с последующей подачей на транспортные средства или отвал.

При подъеме, опускании и повороте стрелы 1, из-за равенства и параллельности тяги 4 расстояниям между осями пяты 6 и ведущего барабана 6, осями ротора 2 и ведомого барабана 7, прямая Ν-Ν на стреле поворачивается параллельно прямой М-М на раме, что определяет взаимное движение стрелы 1 и конвейера 3 с лотком

9 на конце. Следовательно, конец конвейера 3 и лоток 9 в течение всего рабочего процесса занимают постоянное положение с определенным зазором по отношению к ротору 2.

Прижатие лотка 9 к горизонтали разрабатываемого слоя грунта в любом положении конвейера 3 обеспечивается работой шарнирного 4-х звенного механизма параллелограммного типа, движение которого через тяги 4 согласуется с движением конвейера 3 и стрелы 1 .

При верхнем положении стрелы 1 шарнир тяги 4 на раме (кронштейн 8) перемещается влево вместе с рамой конвейера и через тяги 10 и 11 выдвигает лоток 9, прижимая его к горизонтали разрабатываемого слоя.

В нижнем положении стрелы 1 шарнир тяги 4 перемещается вправо вместе с рамой конвейера и через тяги

10 и 11 тянет за собой лоток 9, также прижимая его к горизонтали разрабатываемого слоя.

Взаимное движение и размеры частей рабочего оборудования экскаватора определяются графоаналитическим способом в соответствии с высотой забоя и допустимыми углами.

Применение изобретения обеспечивает упрощение конвейера роторного экскаватора, рабочий орган которого выполнен с нижней инерционной разгрузкой .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Роторный экскаватор, включающий

   ходовую часть, платформу с надстрой914724

   кои, ротор с инерционной разгрузкой., установленный на стреле, шарнирно соединенной посредством оси с надстройкой, раму с конвейером, содержащим ведомый барабан с осью и ведущий барабан с валом, и направляющий лоток, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем выполнения конвейера постоянной длины, стрела имеет тягу со средним шарниром, один конец которой шарнирно соединен со стрелой, а другой - с рамой конвейера, при этом тяга равна и параллельна прямой, соединяющей ось стрелы и вал ведущего

   10

   15

   барабана, а экскаватор снабжен рычагом, на котором жестко закреплен направляющий лоток, при этом один конец рычага шарнирно соединен с осью ведомого барабана, а другой посредством дополнительной тяги соединен со средним шарниром· тяги.