SU914685A1

SU914685A1 - Стирально-отжимная машина 1

Info

Publication number: SU914685A1
Application number: SU802901126A
Authority: SU
Inventors: Anatolij P Makarov
Original assignee: Ts Pk T B Glavsantekhproma
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к бытовой и специальной технике, а именно к стирально-отжимным машинам.

Известна стирально-отжимная машина, содержащая два коаксиальных бара бана, внутренний из которых смонтирован на горизонтальном валу,, установленном в плавающих подшипниковых опорах наружного барабана и несущем на конце датчик колебаний внутреннего барабана, имеющий ступенчат/ю втулку, установленную на валу с образованием с ним кольцевого зазора, и гидросистему управления балансировочных карманов, расположенных, на наружной поверхности внутреннего, барабана и соединенную с датчиком колебаний внутреннего барабана [Г].

Однако при увеличенной загрузочной емкости внутреннего барабана известная машина ненадежна в работе, так как точность балансирования статического дисбаланса находится в большей зависимости от величины пере

2

мещений внутреннего барабана на своих амортизаторах при выбросе влаги из материала в режиме отжима, чем балансирование динамического дисбаланса.

При увеличенной загрузочной емкости внутреннего барабана и неизменной жесткости его амортизаторов точность балансирования статического дисбаланса до определенных оборотов пропорционально уменьшается и может превысить норму. Увеличение же жесткости амортизаторов внутреннего барабана не обеспечивает начало его балансирования с необходимых малых

’⁵ оборотов, при которых центробежные силы инерции уже сравнительно велики. Это не позволяет вывести внутренний барабан машины с увеличенной загрузочной емкостью до оборотов перехода до статического дисбаланса в динамической, к которому известная машина наиболее чувствительна. В свою очередь, это может

914685

не позволить повысить фактор разделения окончательного отжима.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что стирально-отжимная машина, содержащая два коаксиальных барабана, внутренний из которых смонтирован на горизонтальном валу, установленном в плавающих подшипниковых опорах наружного барабана и несущем на конце датчик колебаний внутреннего барабана, имеющий ступенчатую втулку, установленную на валу с образованием с ним кольцевого зазора, и гидросистему управления заполнением балансировочных карманов, расположенных на наружной поверхности внутреннего барабана, соединенную с датчиком колебаний внутреннего барабана, имеет также расположенную между плавающей подшипниковой опорой наружного барабана и ступенчатой втулкой вертикальную направляющую, смонтированную с зазором относительно горизонтального вала и закрепленную на торце наружного барабана, установленные на наг; правляющей салазки с шаговым двигателем, и датчик вертикального перемещения внутреннего барабана, контактирующий с наружным кольцом подшипниковой опоры й связанный с шаговым двигателем посредством.реле-прерыват еля.

На фиг. 1 изображена стирально-отжимная машина, общий вид; на фиг. 2 и 3 - поясняющие схемы.

Стирально-отжимная машина содержит два коаксиальных барабана, внутренний барабан 1 из которых имеет балансировочные карманы 2 и горизонтальные валы 3 (левая часть машины условно не показана), с помощью которых внутренний барабан 1 и диск 4 со ступицей 5 смонтированы на плавающих подшипниковых опорах 6 наружного барабана 7.

Плавающая подшипниковая опора 6 снабжена подпружиненным штоком 8, а к торцу наружного барабана 7 прикреплена неподвижная часть 9 вертикальной направляющей, которая соединена с помощью винта 10 и шагового двигателя 11 с салазками 12 вертикальной •направляющей. На салазках 12 вертикальной направляющей с помощью кронштейна 13 прикреплен датчик 14 перемещений внутреннего барабана, рабочий

<0

15

20

25

30

35

40

45

50

орган 15 которого находится в контакте с подпружиненным штоком 8 плавающей подшипниковой опоры 6 и через реле^лрерыватель 16 связан с шаговым двигателем 11.

К другой стороне салазок 12 вертикальной направляющей прикреплена ступенчатая втулка 17, которая сориентирована относительно геометрической оси наружного барабана 7. Ступенчатая втулка 17 и диск 4 со ступицей 5 являются базовыми элементами конструкции датчика колебаний.

На базовых элементах конструкции датчика колебаний соответственно смонтированы подшипниковая опора 18, обойма 19 с наклонными прорезями 20, двуплечие рычаги 21, клапаны* 22 , переходная муфта 23 с уплотнением 24. Горизонтальный вал 3, ступица 5 и переходная муфта 23 снабжены соответственно каналами 25-27, которые с помощью трубопроводов 28 и 29 через обратные клапаны 22 и трубопроводы 30 и 31 соединяют насос 32 с балансировочными карманами 2 внутреннего барабана 1.

На фиг. 1 линия 0----0 условно

обозначает геометрическую ось наружного барабана 7, а <5_СТ - статическую осадку внутреннего барабана 1 относительно указанной оси, причем положение двуплечих рычагов 21 на фиг. 1 соответствует их положениям, изображенным на фиг. 3·

Величина (фиг. 1) соответствует настроенному зазору между длинным плечом двуплечего рычага 21 при нижнем его расположении относительно обоймы 19, причем перед совершением стирально-отжимной машиной отжима, т. ё. когда ее внутренний барабан 1 имеет статическую осадку . на плавающих подшипниковых опорах 6 относительно геометрической оси наружного барабана 7.

На фиг. 2 изображено положение элементов конструкции датчика колебаний стирально-отжимной машины в конце окончательного отжима материала, когда статическая осадка внутреннего барабана 1 относительно геометрической оси наружного барабана 7 близка к (5⁴ = 0, где - угол наклона ⁵⁵ рабочих поверхностей прорезей 20. обоймы 19Величина Н в данном случае соответствует рабочему зазору между длин914685

5

ным плечом двуплечего рычага 21 при верхнем его расположении относительно обоймы 19.

На фиг. 3 изображено положение элементов конструкции датчика колеба-.5 ний стирально-отжимной машины перед совершением ей режима отжима, которое соответствует фиг. 1, где { - величина перемещения двуплечего рычага 21 при статической осадке (вместе с внутренним барабаном 1) диска 4 на ' величину 6_СТ , например в режиме предварительного отжима материала, когда автоматическое балансирование внутреннего барабана 1 еще нецелесообразно.

При увеличенной загрузочной емкости внутреннего барабана 1 и неизменной жесткости его амортизаторов (плавающих подшипниковых опор 6), настраиваемый зазор должен быть пропорционально увеличен, что будет являться следствием пропорционального увеличения и рабочего зазора Н, а следовательно, и пропорционального уменьшения точности балансирования внутреннего барабана 1 до его оборотов, когда статический дисбаланс еще не перешел в динамический.

Следовательно, для исключения вли-зо яния перемещения внутреннего барабана 1 на точность его балансирования необходимо выдерживать определенный рабочий зазор Н, хотя бы до оборотов внутреннего барабана, когда статичес-35 кий его дисбаланс переходит в динамический .

Автоматическое выдерживание указанного зазора Ь (фиг. 2) осуществляется₄₀следующим образом.

• При увеличении зазора Ь в режиме "Отжим" до определенной величины и появлении колебаний внутреннего барабана 1 автоматическое балансирование ₄₅его осуществляется с достаточнрй точностью без вмешательства системы автоматической поднастройки. В этом случае соответствующий двуплечий рычаг 21 нажимом своим длинным плечом на соответствующий шток клапана 22 открывает его проходное отверстие и жидкость от насоса 32 по трубопроводу 28, каналам 25 и 26, трубопроводу 29 через соответствующий клапан 22, по трубопроводу 30, каналу 27 и трубопроводу 31 поступает в соответствующий балансировочный карман 2 внутреннего барабана 1.

6

Прй дальнейшем перемещении внутреннего барабана 1 на своих, плавающих подшипниковых опорах 6 от выброса жидкости из материала при отжиме относительная длина подпружиненого· штока 8 уменьшается пропорционально увеличению величины зазора Н для ⁴двуплечих рычагов 21, расположенных в каждый данный момент над обоймой ^,0 19, а регулировочный зазор пропоя

ционально уменьшается для двуплечих рычагов 21, расположенных в этот же момент под указанной обоймой.

При уменьшении длины штока 15 дат15 чика перемещений 14 до установленной величины включается в работу система автоматической поднастройки. Датчик 14 перемещений выдает команду шаговому двигателю 11, например электро20 магнитного типа. Шаговый двигатель 11 поворотом храпового механизма, связанного с винтом 10, поворачивает этот винт на определенный угол. При этом салазки 12 внутри вертикальной 25 направляющей перемещаются вверх на определенный шаг, а вместе с ней на указанный шаг перемещается датчик 14 перемещений и базовый элемент датчика колебаний - ступенчатая втулка 17 с закрепленными на ней элементами конструкции. Этим восстанавливается нормальный зазор Ь и обеспечивается продолжение балансирования статического дисбаланса внутреннего барабана

I с необходимой точностью.

В случае ускоренного выброса влаги из материала при отжиме, что имеет место в начале отжима, шток 15 датчика 14 перемещений может выдавать непрерывный электрический сигнал (команду) .

Реле-прерыватель 16 выдает шаговому двигателю 11 определенное количество прерывистых команд, соответственно указанному непрерывному сигналу и времени перемещения салазок 12 вертикальной направляющей.

Перемещение салазок 12 вертикальной направляющей ограничено конечным выключателем (на фиг. 1 не показан), который отключает шаговый двигатель

II от работы независимо от команд, выданных датчиком 14 перемещений;

Отключение шагового двигателя 11

от работы конечным выключателем осуществляется в момент, когда при дальнейшем перемещении внутреннего барабана 11 -вверх на плавающих подшипни7 914685 8

ковых опорах 6 обеспечивается ‘необходимая или достаточная точность балансирования внутреннего барабана без вмешательства элементов конструкции автоматической поднастройки. 5

Указанными избирательными периодическими действиями элементов конструкции автоматической поднастройки, имеющей замкнутую связв, поддерживается необходимая точность балансиро- <0 вания внутреннего барабана 1 независимо от величины его перемещений на плавающих подшипниковых сторонах на плавающих подшипниковых опорах 6 при выбросе жидкости из материала 15 в режиме "Отжим".

Использование предлагаемой машинц позволяет увеличить загрузочную емкость машины и обеспечить точность балансирования вне зависимости от 20 величин перемещений внутреннего .барабана, а следовательно, и надежность ее работы.

25

Claims

Формула изобретения

Стирально-отжимная машина, содержащая два коаксиальных барабана, внутренний из которых смонтирован зо на горизонтальном валу, установленном в плавающих подшипниковых опорах

наружного барабана и несущем на конце датчик колебаний внутреннего барабана, имеющий ступенчатую втулку, установленную на валу с образованием с ним кольцевого зазора, и гидросистему управления заполнением балансировочных карманов, расположенных на наружной поверхности внутреннего барабана, соединенную с датчиком колебаний внутреннего барабана, о т личающаис.я тем, что, с целью повышения надежности в работе, она имеет расположенную между плавающей подшипниковой опорой наружного барабана и ступенчатой втулкой вертикальную направляющую, смонтированную с зазором относительно горизонтального вала и закрепленную на торце наружного барабана, установленные на направляющей салазки с шаговым двигателем, и датчик вертикального перемещения внутреннего барабана, контактирующий с наружным кольцом подшипниковой опоры и связанный с шаговым двигателем посредством релепрерывателя.