SU914675A1

SU914675A1 - Tensioning device for warper

Info

Publication number: SU914675A1
Application number: SU802899403A
Authority: SU
Inventors: Boris I Yakushev; Anatolij V Pinkhasovich; Aleksandr I Makarov
Original assignee: Vnii Trikotazhnoj Promy
Priority date: 1980-03-25
Filing date: 1980-03-25
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к устройствам для натяжения нитей на сновальной машине.The invention relates to the knitting machine industry, in particular to a device for tensioning the threads on the warping machine.

Известно устройство для выравнивания натяжения нитей на сновальной машине, содержащее два охваченных нитями вала, расположенных перпендикулярно направлению движения нитей и снабженных регулируемым тормозным приспособлением.A device for leveling the tension of the threads on the warping machine is known, comprising two shafts covered by the threads, perpendicular to the direction of movement of the threads and provided with an adjustable braking device.

Данное устройство представляет собой нитенатяжители с регулируемой силой сопротивления движению нитей. Выравнивание натяжения нитей между собой осуществляют здесь за счет того, что слабо натянутые нити в силу меньшей продольной деформации имеют большую скорость скольжения по поверхности валов, чем сильно натянутые нити. Вследствие этого сопротивление их движению по валам выше, чем у последних, и на выходе устройства их натяжение возрастает сильнее ПЗ.This device is a thread tensioner with adjustable force of resistance to the movement of threads. The alignment of the tension between the threads is carried out here due to the fact that the weakly stretched threads, due to the lesser longitudinal deformation, have a greater sliding speed over the surface of the shafts than the highly stretched threads. As a result, the resistance to their movement along the shafts is higher than that of the latter, and at the output of the device their tension increases more than the PZ.

22

Недостатком этого устройства является то, что натяжение нитей после них больше, чем на их входе, а это не всегда желательно. Кроме того, такие устройства не обеспечивают необ5 *The disadvantage of this device is that the tension of the threads after them is greater than at their entrance, and this is not always desirable. In addition, such devices do not provide the necessary * 5

ходимои степени выравнивания натяжения нитей.The degree of alignment of the tension of the threads.

Наиболее близким к изобретению пс? технической сущности и достигаемому результату является устройство дляClosest to the invention of ps? technical essence and the achieved result is a device for

¹⁰ натяжения нитей на сновальной машине, содержащее связанные с приводом активный регулятор натяжения нитей и механизм принудительной подачи нитей к катушке навоя, каждый из которых выполнен в виде огибаемых нитями валов. ¹⁰ threads on a warping machine, containing an active thread tension regulator associated with the drive and a mechanism for forcing the threads to the bobbin, each of which is made in the form of shafts around the threads.

Активный регулятор натяжения выполнен в виде двух кинематически соединенных между собой валов, один из. которых связан с механизмом привода. Валы охвачены нитями основы так, что направление их вращения совпадает с направлением движения нитей. Ско3 91The active tension regulator is made in the form of two shafts, kinematically interconnected, one of. which is associated with the drive mechanism. The shafts are covered with warp threads so that the direction of their rotation coincides with the direction of movement of the threads. Sko3 91

рость валов превышает скорость нитей, что снижает натяжение нитей в регуляторе.the shaft shafts exceed the speed of the threads, which reduces the tension of the threads in the controller.

Механизм принудительной подачи нитей выполнен в виде трех прижатых один к другому валов, охваченных нитями так, что их скорость направлена в ту же сторону, что и скорость нитей. Два других получают вращение путем фрикционного контакта с приводным валом.The mechanism of the forced feed of the threads is made in the form of three shafts pressed one against the other, covered by the threads so that their speed is directed in the same direction as the speed of the threads. Two others receive rotation by frictional contact with a power shaft.

Силу прижатия валов и угол охвата их нитями выбирают так, чтобы скорость движения нитей на выходе механизма не зависела от натяжения их на входе.The pressing force of the shafts and the angle of their coverage with threads are chosen so that the speed of movement of the threads at the output of the mechanism does not depend on their tension at the entrance.

Механизм привода известного устройства выполнен таким образом, что приводные валы регулятора и механизма принудительной подачи нитей кинематически связаны между собой и прижимным барабаном сновальной машины. Вращением последнего приводят в движение катушку навоя, на которую наматывают нити.The drive mechanism of the known device is designed in such a way that the drive shafts of the regulator and the mechanism for the forced feeding of threads are kinematically connected with each other and with the pressure drum of the warping machine. Rotation of the latter sets in motion the coil of the arm on which the threads are wound.

Выравнивание натяжения нитей в известном устройстве достигают за счет того, что снижают натяжение нитей с помощью активного регулятора настолько, чтобы разница в натяжении между ними лежала в'допустимых пределах, при этом достигается релаксация ¹деформаций нитей. Затем выравнивают скорость нитей с помощью механизма принудительной подачи (2).The alignment of the tension of the threads in the known device is achieved due to the fact that the tension of the threads is reduced with the help of the active regulator so that the difference in tension between them lies within the acceptable limits, and relaxation ^of strains ¹ is achieved. Then align the speed of the threads using the mechanism of the forced feed (2).

Недостатком известного устройства является то, что натяжение нитей,в зоне между механизмом принудительной подачи нитей и катушкой навоя не регулируется, что затрудняет перезаправку сновальной машины с нитей одного вида или линейной плотности на нити другого вида или линейной плотности и контроль среднего натяжения, с которым осуществляют их намотку на катушку навоя.A disadvantage of the known device is that the tension of the threads in the area between the mechanism of the forced feeding of the threads and the coil of the needle is not regulated, which makes it difficult to reload the warping machine from the threads of one type or linear density to the threads of another type or linear density and control the average tension with which their winding on coil navoy.

Кроме того, при быстрой остановке сновальной машины вместе с устройством для выравнивания нитей, например по сигналу машинного автоостанова, возможно инерционное набегание нитей на участке между активным регулятором их натяжения и механизмом принудительной подачи нитей. Это может послужить причиной скручивания нитей между собой и их обрыва при пуске машины, что снижает надежность работы устройства.In addition, when the warping machine is quickly stopped together with a device for aligning the threads, for example, by a machine auto-stop signal, inertial running of the threads is possible in the area between the active tension regulator and the mechanism of the forced feeding of the threads. This may cause the threads to twist between themselves and break them when the machine is started up, which reduces the reliability of the device.

4675 44675 4

Цель изобретения - повышение надежности его работы и улучшение условий эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the reliability of its work and the improvement of operating conditions.

Указанная цель достигается тем,This goal is achieved by

5 что устройство для натяжения нитей на сновальной машине, содержащее связанные с приводом активный регулятор натяжения нитей и механизм принудительной подачи нитей к катушке навоя, «О каждый из.которых выполнен в виде оги баемых нитями валов, причем скорость валов регулятора превышает, а скорость валов принудительной подачи нитей соответствует скорости нитей и на 15 правлены в ту же сторону, имеет датчик натяжения нитей, установленный между механизмом принудительной подачи нитей и катушкой навоя машины, а механизм привода содержит средство 20 Для бесступенчатого изменения скорости вращения валов механизма принудительной подачи нитей, кинематически связанное с датчиком натяжения нитей.5 that the device for tensioning the threads on the warping machine, contains the active thread tension regulator connected with the drive and the mechanism for forcing the threads to the coil of the arm, “About each of which is made in the form of shafts engulfed by the threads and the speed of the shafts The force feed yarn corresponds to the speed of the threads and is corrected 15 times in the same direction, it has a thread tension sensor installed between the thread feed force mechanism and the bobbin of the machine, and the drive mechanism contains 20 For a stepless change of the speed of rotation of the shafts of the mechanism of the forced feeding of threads, kinematically connected with the sensor of the tension of the threads.

К При этом устройство дополнительно имеет компенсатор натяжения нитей, размещенный перед активным регулятором.In this case, the device additionally has a strand tension compensator placed in front of the active regulator.

Кроме того, датчик натяжения ни30 тей выполнен в виде двуплечего рычага, несущего валик, охватываемый нитями по дуге, равной 90° так, что выходящая ветвь нитей направлена перпендикулярно одному из плеч рычагаIn addition, the tension sensor is made in the form of a two-arm lever carrying a roller covered by threads in an arc equal to 90 ° so that the outgoing thread branch is directed perpendicularly to one of the arms of the lever

35 и задатчика наименьшего натяжения нитей, состоящего из взаимодействующих с рычагом упора и пружины с регулируемым усилием.35 and the unit of the lowest tension of the threads, consisting of interacting with the lever and the spring with adjustable force.

На фиг. 1 представлена принципи40 альная схема устройства; на фиг. 2 гидравлическая схема механизма привода устройства.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 hydraulic diagram of the drive mechanism of the device.

Устройство содержит активный регулятор 1 натяжения нитей Н, механизм 2 принудительной подачи нитей Н и механизм привода.The device contains an active regulator 1 of the tension of the threads H, the mechanism 2 of the forced feed of the threads H and the drive mechanism.

Активный регулятор 1 выполнен в виде двух.огибаемых нитями Н валов 3 и 4, соединенных между собой посредством зубчатой пары 5.The active regulator 1 is made in the form of two shafts 3 and 4 bent by the threads of H, interconnected by means of a gear pair 5.

1one

Механизм принудительной подачи нитей Н выполнен в виде прижатых один к другому и огибаемых нитями Н валов 6-8. Вал 4 регулятора 1 ременной передачей 9 связан с гидродвигателем 10, а вал 8 механизма 2 ременной передачей 11 соединен с гидродвигэтелем 12.The mechanism of the forced feeding of the filaments H is made in the form of the shafts 6-8, which are pressed one against the other and which are enveloped by the filaments H The shaft 4 of the regulator 1 belt drive 9 is connected with the hydraulic motor 10, and the shaft 8 of the mechanism 2 of the belt drive 11 is connected to the hydraulic motor 12.

5 914675 65 914675 6

Устройство имеет датчик натяжения нитей Н, установленный между механизмом 2 принудительной подачи нитей Н и катушкой 13 навоя. Он состоит из двухплечего рычага 14, снабженного 5 валиком 15, через который перекинуты нити Н, и управляемого дросселя 16, связанного посредством редукционного гидравлического клапана 17 с гидродвигателем 12. Рычаг 14 взаимодейст- ,0 вует с упором 18 и снабжен пружиной 19, которую нагружают с помощью винта 20. Последний несет стрелку 21, контактирующую с нониусом 22, градуированным в единицах' силы. 15The device has a thread tension sensor H installed between the mechanism 2 of the forced feeding of the threads H and the coil 13 of the beam. It consists of a double-arm lever 14, equipped with 5 roller 15, through which the H threads are thrown, and a controlled throttle 16, connected by means of a hydraulic reduction valve 17 with a hydraulic motor 12. The lever 14 interacts with the stop 18 and is equipped with a spring 19, which is loaded with a screw 20. The latter carries an arrow 21 in contact with a vernier 22, graded in units of force. 15

Устройство дополнительно имеет компенсатор натяжения нитей Н, выполнен-: ный в виде двух опорных валиков 23 и 24 и вала 25, ступицы которого размещены в направляющих 26. 20The device additionally has a tension compensator H, made in the form of two support rollers 23 and 24 and a shaft 25, the hubs of which are placed in the guides 26. 20

Нити Н, приходящие от сновальной рамки (на чертеже не показано), заправлены в первый разделительный рядок 27, огибают валики 23 и 24 сверху а вал 25 - снизу, огибают валы 3 и 4 25 регулятора 1, валы 6-8 механизма 2 принудительной подачи·нитей Н, валик 27, служащий для направления нитей к датчику их натяжения и валик 15 этого датчика, а затем через разде- ³⁰лительный рядок 28 направлены на катушку 13 навоя.H threads coming from the warp frame (not shown) are tucked into the first separating row 27, rollers 23 and 24 go around the top and shaft 25 from below, shafts 3 and 4 25 around regulator 1, shafts 6-8 of mechanism 2 forcing feed · H yarns, roll 27 serving to guide the yarn to the sensor of a tension roller 15, and this sensor then separated through ^{30-inflammatory} row 28 are directed to the coil 13 warp beam.

Механизм привода, содержащий гидродвигатели 10 и 12, насос 29, получающий движение от электродвигате^{- 35}ля Д, масляный бак 33, фильтр 31, обратные клапаны 32 и 33 и предохранительный клапан 34, снабжен средством для управления скоростью гидродвигателя 12, которое выполнено в ⁴⁰виде управляемого дросселя 16, взаимодействующего с рычагом 14 датчика натяжения нитей Н, и редукционного гидравлического клапана 17· Этот механизм снабжен также распределителем ⁴⁵4/2 35 и управляемым вручную дросселем 36. Последний установлен на входе в гидродвигатель 10.The drive mechanism containing hydraulic motors 10 and 12, pump 29, receiving movement from an electric motor ^{— 35} A, D, oil tank 33, filter 31, check valves 32 and 33, and safety valve 34, are provided with means for controlling the speed of the hydraulic motor 12, which is made in ⁴⁰ the form of a controlled choke 16, which interacts with the lever 14 of the thread tension sensor N, and the reducing hydraulic valve 17 · This mechanism is also equipped with a ⁴⁵ 4/2 35 distributor and a manually-operated choke 36. The latter is installed at the entrance to the hydraulic motor 10.

Устройство работает следующим образом. ⁵⁰ The device works as follows. ⁵⁰

При наматывании ленты нитей Н на катушку 13 навоя их натяжение вначале снижаютс помощью активного регулятора 1. Это происходит в результате того, что валам 3 и 4 придают окружную 55 скорость большую, чем скорость потребления нитей Н. Затем нитям придают определенную скорость в механизме 2When winding a ribbon of threads H onto the coil 13 of the needle, their tension is first reduced by the active regulator 1. This is due to the fact that shafts 3 and 4 impart a peripheral speed of 55 greater than the rate of consumption of the threads N. Then the threads are given a certain speed in mechanism 2

принудительной подачи нитей Н. Если скорость катушки 13 навоя изменяют, то изменяют и натяжение нитей Н на выходе механизма 2. Силу натяжения нитей Н прикладывают к рычагу 14, отклоняют его, преодолевая усилие пружины 19, и воздействуют иа дроссель 16, изменяя его сопротивление.Forcing the supply of threads N. If the speed of the coil 13 changes its direction, then the tension of the threads H at the output of mechanism 2 is also changed.

Благодаря этому изменяют расход рабочего тела через гидродвигатель 12 и скорость подачи нитей Н механизмом 2.Due to this change the flow rate of the working fluid through the hydraulic motor 12 and the feed rate of the threads H mechanism 2.

При останове сновальной машины, например по сигналу ламельного автоостанова (на чертеже не показанб), замыкают цепь электромагнита редукционного гидравлического клапана 34, переключают последний в положение, при котором оба магистральных трубопровода гидродвигателей 10 и 12 отсое диняют от насоса 29 и бака 30 и останавливают регулятор 1 и механизм 2 принудительной подачи нитей Н. Возникающий при этом инерционный выбег нитей гасят с помощью компенсатора |их натяжения, вытягивая петлю нитей '•валом 25.When stopping the warping machine, for example, by a lamella auto-stop signal (not shown in the drawing), they close the electromagnet of the reducing hydraulic valve 34, switch the latter to a position in which both main lines of the hydraulic motors 10 and 12 are disconnected from the pump 29 and the tank 30 and stop the regulator 1 and the mechanism 2 of the forced feeding of the threads N. The inertial running out of the threads arising in this case is quenched with the help of a compensator | their tension, pulling the loop of the threads' • with the shaft 25.

Настройку нижнего уровня натяжения нитей Н, возникающего при их намотке на катушку 13 навоя, осуществляют с помощью винта 20, которым натягивают пружину 19, придавая ей заданное усилие, контролируемое г,о нониусу 22.Setting the lower level of the tension of the threads H, which occurs when they are wound on the coil 13 of the needle, is carried out using a screw 20, which tension the spring 19, giving it a predetermined force controlled by g, about the Vernier 22.

Представленный пример исполнения устройства не исчерпывает всех возможных вариантов. Так, гидравлический приводной механизм может быть заменен электрическим, например с тиристорным управлением скоростью электродвигателей.Presents an example of the performance of the device does not exhaust all possible options. Thus, the hydraulic drive mechanism can be replaced by an electric one, for example, with thyristor speed control of electric motors.

Claims

Claim

1. A device for tensioning threads on a warping machine containing an active regulator of tension of threads connected with a drive and a mechanism for forcing the threads to the bobbin of the arm, each of which is made in the form of shafts bending around the threads, characterized in that operating conditions, it has a sensor ne ^t yazheniya threads mounted between the mechanism and forced feed yarns coil n> howling machine, and the actuator further comprises means for steplessly changing the rotational speed I shaft of the mechanism of the forced feed of the thread, kinematically connected with the sensor of the tension of the threads.

2. Device by π. 1, which additionally has a tension compensator, measured in front of the active regulator. ’

3. The device according to p. ^ Characterized in that the tension sensor threads made in the form of a two-arm lever carrying a roller covered by threads along an arc equal to

914675 8

9ΪΡ, so that the outgoing branch of the threads is directed perpendicularly to one of the arms of the lever, and the knob of the lowest tension of the threads, consisting of 5 interacting with the lever arm and a spring with adjustable force.