SU914490A1

SU914490A1 - Механизм поворота колонны манипулят 1

Info

Publication number: SU914490A1
Application number: SU792806156A
Authority: SU
Inventors: Stanislav P Khoteev; Emil Z Reznikov; Boris G Kalmanovich; Aleksandr V Shuvalov
Original assignee: Ts K B Meliorativnym Mashinam
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-08-03
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к подъемнитранспортному машиностроению и может быть использовано в подъемно-транспортных и любых других машинах, имеющих неполноповоротную часть, поворот которой осуществляется с помощью гидро- или пневмоцилиндра.

Известен механизм поворота колонны манипулятора, содержащий жестко закрепленную на поворотной части колонны серьгу, шарнирно соединенную с одним из концов первого рычага, к которому шарнирно присоединен один из концов второго рычага, а его второй конец закреплен на неповоротной части колонны,при этом оба рычага выполнены дугообразной формы, вогнутостями обращенными друг к другу, причем с одним из рычагов соединен шток гидроцилиндра поворота колонны рЗ·

Недостаток известного устройства состоит в большом ходе гидроцилиндра и большой металлоемкости конструкции.

Цель изобретения - снижение металлоемкости .

Поставленная цель достигается тем, что со свободным концом первого рычага соединен второй конец второго рычага, а шток гидроцилиндра поворота соединен со средней частью последнего.

На фиг. 1 показан механизм поворота колонны,- вид сверху; на фиг. 2 то же, при повороте колонны на' 200 .

Механизм поворота колонны манипулятора содержит часть 1, на которой шарнирно установлен гидроцилиндр 2 поворота колонны. На поворотной части 3 колонны жестко закреплена серьга 4, шарнирно связанная с одним из концов первого дугообразного рычага 5 , θ его второй конец шарнирно со~

₂₀ единен с концом второго дугообразного рычага 6.

При этом средняя часть последнего

шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 2, а второй конец второго

3

рычага 6 соединен с неподвижной час-·· ТЬЮ колонны.

При работе механизма шток гидроцилиндра 2 втягивается, первый рычаг 6, поворачиваясь вокруг оси шарнира, крепящего его к неповоротной ^асти 1, тянет за собой шарнирно связанный с ним второй рычаг 5, который, воздействуя на серьгу 4, поворачивает поворотную часть 3Экономический эффект от использования в машинах, например ПД-17, позволит получить экономию в металле в сравнении с известными механизмами поворота.

Claims

Формула изобретения

Механизм поворота колонны.манипулятора, содержащий жестко закрепленную на поворотной части колонны серь914490

4

гу, шарнирно соединенную с одним из концов первого рычага, к которому шарнирно присоединен один из концов второго рычага, а его второй конец

5 закреплен на неповоротной части колонны, при этом оба рычага выполнены дугообразной формы, вогнутостями обращенными друг к другу, причем с одним из рычагов соединен шток гидро10 цилиндра поворота колонны, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости, со свободным концом первого рычага соединен второй конец второго рычага, а шток

15 гидроцилиндра поворота соединен со средней частью последнего.