SU914361A1

SU914361A1 - Device for automatic control of vehicle brakes

Info

Publication number: SU914361A1
Application number: SU802886132A
Authority: SU
Inventors: Dmitrij A Katsaj; Vitalij Yu Klyuev; Anatolij S Khmelevskij; Vladimir D Yanenkov
Original assignee: Ch Polt I
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1980-02-20
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к устройствам повышения безопасности дорожного движения и может быть использовано в колесных транспортных средствах.The invention relates to devices for improving road safety and can be used in wheeled vehicles.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство автоматического управления тормозами транспортного средства, содержащее датчик продольной составляющей линейной скорости,· датчик угла поворота колес, блок умножения сигналов этих двух датчиков и блок сравнения, один из входов которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с исполнительным механизмом тормозов СП.Closest to the proposed device is an automatic brake control of the vehicle, which contains the sensor of the longitudinal component of the linear speed, the sensor of the angle of rotation of the wheels, the signal multiplying unit of these two sensors and the comparator, one of the inputs of which is connected to the output of the multiplication unit, and the output from the executive brake mechanism sp.

Однако из-за неоднозначности реакции транспортного средства на управляющее воздействие и невозможности заложить точную модель поведения шин при различных условиях указанному устройству присуща ошибка отработки управляющего воздействия.However, due to the ambiguity of the vehicle’s response to the control and the inability to lay down an exact model of tire behavior under various conditions, the specified device has an error in the control performance.

Цель изобретения - повышение безопасности движения и точности кор2The purpose of the invention is to improve traffic safety and accuracy

рекции траектории движения транспортного средства.the trajectory of the vehicle.

Цель изобретения достигается тем, что устройство снабжено инерциальным датчиком угловой скорости транспортного средства, ось чувствительности которого перпендикулярна плоскости дороги, а его выход соединен с вторым входом блока сравнения.The purpose of the invention is achieved by the fact that the device is equipped with an inertial sensor of the angular velocity of the vehicle, the axis of sensitivity of which is perpendicular to the plane of the road, and its output is connected to the second input of the comparison unit.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство автоматического управления тормозами содержит датчик 1 линейной скорости, инерциальный датчик 2 угловой скорости, датчик 3 угла поворота управляющих колес, блок 4 умножения, блок 5 сравнения, исполнительный механизм 6.The automatic brake control device includes a linear velocity sensor 1, an inertial angular velocity sensor 2, a steering wheel angle sensor 3, a multiplication unit 4, a comparison unit 5, an actuator 6.

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом.The operation of the proposed device is as follows.

Сигналы с датчика 1 линейной скорости и датчик 3 угла поворота управляющих колес при перемножении в блокеThe signals from the sensor 1 linear velocity and the sensor 3 angle of rotation of the control wheels when multiplied in the block

4 дают информацию о желаемой угловой4 give information about the desired angle

914361914361

скорости разворота транспортного средства.vehicle turning speeds

ω =1 ν.ψ,ω = 1 ν.ψ,

где а) - желаемая угловая скорость 5 разворота транспортного средства;where a) is the desired angular velocity of 5 turning the vehicle;

ί - расстояние между осями передних и задних колес;ί - the distance between the axles of the front and rear wheels;

ν - линейная скорость транспорт- ю ного средства;ν is the linear velocity of the vehicle;

4^х - угол поворота управляющих колес.4 ^x - the angle of rotation of the control wheels.

В блоке 5 сравнения сравниваются сигнал о действительной угловой ско- 15 рости разворота транспортного средства и)* , получаемый с помощью инерциального датчика 2 угловой скорости и сигнал желаемой угловой скорости разворота, получаемый на выходе 20In block 5, the comparison of the signal of the actual angular velocity of the vehicle turn and) *, obtained with the help of the inertial angular velocity sensor 2 and the signal of the desired angular velocity of the turn obtained at the output 20

блока 4. При наличии рассогласования между О) и подается управляющий сигнал на механизм 6.block 4. If there is a mismatch between O) and a control signal is sent to mechanism 6.

Устройство автоматического управления тормозами действует независимо от воли и желания водителя как при движении на прямолинейных участках дороги, так и на поворотах,The automatic brake control device acts independently of the will and desire of the driver, both when driving on straight road sections and when cornering,

повышая безопасность дорожного движения.enhancing road safety.

Claims

Claim

An automatic vehicle brake control device containing a longitudinal sensor of the linear velocity component, a wheel angle sensor, a unit for multiplying the signals of these two sensors and a comparator unit, one of the inputs of which is connected to the output of the multiplication unit and the output to the brake actuator, This is due to the fact that, in order to improve traffic safety and the accuracy of the correction of the vehicle's trajectory, the device is equipped with an inertial angular velocity sensor means, the axis of sensitivity of which is perpendicular to the plane of the road, and its output is connected to the second input of the comparison unit.