SU912973A2 - Torsion spring - Google Patents

Torsion spring Download PDF

Info

Publication number
SU912973A2
SU912973A2 SU802953520A SU2953520A SU912973A2 SU 912973 A2 SU912973 A2 SU 912973A2 SU 802953520 A SU802953520 A SU 802953520A SU 2953520 A SU2953520 A SU 2953520A SU 912973 A2 SU912973 A2 SU 912973A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
torsions
torsion spring
levers
elastic
pairs
Prior art date
Application number
SU802953520A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Еремеев
Андрей Владимирович Калмыков
Владимир Николаевич Кобелев
Борис Владимирович Панов
Николай Петрович Семененко
Original Assignee
Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И. filed Critical Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority to SU802953520A priority Critical patent/SU912973A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU912973A2 publication Critical patent/SU912973A2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/14—Torsion springs consisting of bars or tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам защиты конструкции от динамических нагрузок.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to means of protecting the structure from dynamic loads.

По основному авт. св. № 705169, известна торсионная пружина, содержащая прямые торсионы и соединенные с ними рычаги, при этом одни концы торсионов жестко соединены попарно между собой, а другие концы тех же пар охвачены серьгами и закреплены °в рычагах одинаковой длины, опирающихся один на другой цилиндрическими взаимообкатывающимися опорными поверхностями [1] Недостатком известной торсионной пружины является малая степень рассеяния энергии воздействия торсионной пружины за цикл колебания, которая оценивается количеством энергии, поглощенной и рассеянной в виде тепла за счет трения в опорных поверхностях рычагов и серьгах, а также внутреннего трения в материале упругих торсионов. Это существенно снижает эффективность применения торсионной пружины для гашения ударных и малоцикловых нагрузок.According to the main author. St. No. 705169, a torsion spring is known containing straight torsions and levers connected to them, while one end of the torsion bar is rigidly connected in pairs with each other, while the other ends of the same pairs are covered by earrings and fixed ° in levers of the same length, resting one on the other cylindrical interlocking supporting surfaces [1] A disadvantage of the known torsion spring is the small degree of dissipation of the energy of the torsion spring for the oscillation cycle, which is estimated by the amount of energy absorbed and dissipated in Idea of heat due to friction in the supporting surfaces of the levers and earrings, as well as internal friction in the material of the elastic torsion bars. This significantly reduces the effectiveness of using a torsion spring to absorb shock and low-cycle loads.

Цель изобретения — повышение эффективности гашения ударных и малоцикловых нагрузок.The purpose of the invention is to increase the efficiency of damping shock and low-cycle loads.

Указанная цель достигается тем, что торсион ная пружина снабжена установленными параллельно оси упругих торсионов стержнями из пластичного материала, одни концы которых жестко соединены попарно между собой, а другие концы тех же пар закреплены в соседних рычагах.This goal is achieved by the fact that the torsion spring is equipped with rods of plastic material mounted parallel to the axis of the elastic torsion bars, one ends of which are rigidly connected in pairs with each other, and the other ends of the same pairs are fixed in adjacent levers.

На фиг. 1 показана торсионная пружина, вид со стороны рычагов; на фиг. 2 — торсионная пружина, вид сбоку; на фиг. 3 — теоретическая упруго-демпфирующая характеристика торсионной пружины.In FIG. 1 shows a torsion spring, view from the side of the levers; in FIG. 2 - torsion spring, side view; in FIG. 3 - theoretical elastic-damping characteristic of a torsion spring.

Торсионная пружина содержит упругие торсионы 1 и соединенные с ними рычаги 2. Одни концы упругих торсионов 1 жестко соединены попарно между собой, другие концы тех же пар обхвачены серьгами 3, позволяющими торсионам скручиваться, но препятствующими их раздвиганию, и закреплены в соседних рычагах 2, опирающихся один на другой цилиндрическими взаимообкатывающимися опорными поверхностями 4. Параллельно оси упругих торсионов 1 в рычагах 2 установлены стержни из пластичного материала - пластические торсионы 5. Одни концы торсионов 5 жестко соединены попарно между собой, а 5 другие концы тех же пар закреплены в соседних рычагах 2.The torsion spring contains elastic torsion bars 1 and levers 2 connected to them. Some ends of the elastic torsion bars 1 are rigidly interconnected in pairs, the other ends of the same pairs are gripped by earrings 3, which allow the torsion bars to twist, but prevent them from moving apart, and are fixed in adjacent levers 2, supported one on the other with cylindrical interlocking supporting surfaces 4. Parallel to the axis of the elastic torsion bars 1 in the levers 2 are rods of plastic material - plastic torsion bars 5. One ends of the torsion bars 5 are rigidly connected enes in pairs between themselves, and the other ends 5 of the same pair are secured in adjacent levers 2.

Работа торсионной пружины осуществляется следующим образом.The operation of the torsion spring is as follows.

При действии нагрузки Q поступательное щ движение амортизируемого объекта (не пока-зан) вызывает поворот рычагов 2 и скручивание упругих и пластических торсионов 1 и 5. Геометрические размеры (длина Lv, Lnj[, диаметр dy, dnj]) и материал упругих и пластических торсионов 1 и 5 выбирается из условий обеспечения возврата торсионной пружины в исходное положение (восстанавливающая сила упругих торсионов 1 должна быть больше силы сопротивления пластическому дефор- 2£) мировашпо торсионов 5); обеспечения малоциклового пластического кручения торсионов 5.Under the action of load Q, the translational movement of the shock-absorbing object (not shown) causes the levers 2 to rotate and twist the elastic and plastic torsions 1 and 5. Geometric dimensions (length L v , L nj [ , diameter dy, d nj] ) and elastic material and plastic torsions 1 and 5 are selected from the conditions for ensuring the return of the torsion spring to its original position (the restoring force of the elastic torsion 1 must be greater than the resistance to plastic deformation 2 £) of the torsion bar 5); providing low-cycle plastic torsion of torsion bars 5.

Наличие серег 3 на других торсионах 1 позволяет воспринимать знакопеременную нагрузку. Внешняя нагрузка при сжатии пружины на торсионы 1 и 5 не передается и полностью воспринимается опорными взаимообкатываю щимися цилиндрическими поверхностями 4 рычагов 2, при растяжении она воспринимается серьгами 3. Взаимообкатывающиеся цилиндрические поверхности 4 рычагов 2 и их расположение в пространстве обеспечивают прямолинейность движения амортизируемого объекта.The presence of earrings 3 on other torsions 1 allows you to perceive alternating load. The external load during compression of the spring on the torsion bars 1 and 5 is not transmitted and is completely perceived by the supporting interlocking cylindrical surfaces of the 4 levers 2, when stretched it is perceived by the earrings 3. The interlocking cylindrical surfaces of the 4 levers 2 and their location in space ensure the linearity of the movement of the shock-absorbing object.

Торсионная пружина за счет использования стержней из пластичного материала повышает эффективность гашения ударных и малоцикловых нагрузок без увеличения ее габаритов.The torsion spring through the use of rods of plastic material increases the efficiency of damping shock and low-cycle loads without increasing its dimensions.

Claims (3)

(54) ТОРСИОННАЯ ПРУЖИНА Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к средствам защиты конструкции от динамических нагрузок. По основному авт. ев, № 705169, известна торсионна  пружина, содержаща  пр мые торсионы и соединенные с ними рычаги, при этом одни концы торсионов жестко соединены попарно между собой, а другие концы тех же пар охвачены серьгами и закрепленыв рычагах одинаковой длины, опирающихс  один на другой цилиндрическими взаимообкатывающимис  опорными поверхност ми 1. Недостатком известной торсионной пружины  вл етс  мала  степень рассе ни  энергии воздействи  торсионной пружины за цикл кол бани , котора  оцениваетс  количеством экергни , поглощенной и рассе нной в виде тепла за счет трени  в опорных поверхност х рычагов и серьгах, а также внутреннего трени  в- материале упругих торсионов. Это существенно снижает эффективность применени  торсионной пружины дл  гашени  ударных и малоцикловых нагрузок. Цель изобретени  - повышение эффективности гашени  ударных и мало)дикловых нагрузок . Указанна  цель достигаетс  тем, что торсионна  пружина снабжена установленными параллельно оси упругих торсионов стержн ми из пластичного материала, одни концы которых жестко соединены попарно между собой, а другие концы тех же пар закреплены в соседних рычагах. На фиг. 1 показана торсионна  пружина, вид со стсфоны рычагов; на фиг. 2 - торсионна  пружина, вид сбоку; на фиг. 3 - теоретическа  упруго-демпфирующа  характеристика торсионной пружины. Торсионна  пружина содержит упругие торсионы 1 и соединенные с ними рычаги 2. Одни концы упругих торсионов 1 жестко соединены попарно между собой, другие концы тех же пар обхвачены серьгами 3, позвол ющими торсионам скручиватьс , но преп тствующими их раздвиганию, и закреплены в соседних рычагах 2, опирающихс  один на другой цилиндрическими взаимообкатывающимис  опорными поверхност ми 4. Параллельно оси упругих торсионов 1 в рычагах 2 установлены стержни из нластичного материала - пласти ческие торсионы 5. Одни концы торсионов 5 жестко соединены попарно между собой, а друте концы тех же пар закреплены в соседних рычагах (54) BACKGROUND SPRING The invention relates to mechanical engineering, in particular, to means of protecting a structure against dynamic loads. According to the main author. No. 705169, a torsion spring is known, containing straight torsions and levers connected to them, with one ends of the torsions rigidly connected in pairs with each other, while the other ends of the same pairs are covered with earrings and levers of the same length that rest on one another and are cylindrical interlocking support surfaces 1. A disadvantage of the known torsion spring is the low degree of dissipation of the energy of the impact of the torsion spring per cycle of the shaft, which is estimated by the amount of exegni absorbed and dissipated in the form of heat due to friction in the bearing surfaces of levers and earrings, as well as internal friction in the material of elastic torsions. This significantly reduces the efficiency of torsion spring application for damping shock and low-cycle loads. The purpose of the invention is to increase the efficiency of damping of shock and little dikle loads. This goal is achieved by the fact that the torsion spring is equipped with rods made of plastic material installed parallel to the axis of elastic torsions, one ends of which are rigidly connected in pairs to each other, and the other ends of the same pairs are fixed in adjacent levers. FIG. Figure 1 shows a torsion spring, view from the lever arm; in fig. 2 - torsion spring, side view; in fig. 3 - theoretical elastic-damping characteristic of the torsion spring. The torsion spring contains elastic torsions 1 and levers 2 connected to them. One ends of elastic torsions 1 are rigidly connected in pairs to each other, the other ends of the same pairs are wrapped with earrings 3, which allow the torsions to twist apart, and are fixed in adjacent levers 2 supporting one another by cylindrical interlocking support surfaces 4. Parallel to the axis of elastic torsions 1, rods of elastic material — plastic torsions 5 — are installed in levers 2. One ends of torsions 5 are rigidly with They are united in pairs between themselves, and the same Druts ends secured in pairs of adjacent levers 2. Работа торсионной пружины осугцествл етс  следующим образом. При действии нагрузки Q поступательное движение амортизируемого объекта (не пока-зан ) вызывает поворот рычагов 2 и скручива1{ие упругих и пластических торсионов 1 и 5. Геометрические размеры (длина Ly, Lnn. диаметр dy, )   материал упругих и пласти ческих торсионов 1 и 5 выбираетс  из условий обеспечени  возврата торсионной пружины в исходное положе1тае (восстанавливающа  сила упругих торсионов 1 должна быть больше силы сопротивлени  пластическому деформирова1шю торсионов 5); обеспечени  малоциклового пластического кручени  торсионов 5 Наличие сервг 3 на других торсионах 1 позвол ет воспринимать знакопеременную нагруз ку. Внешн   нагр)зка при сжатии пр ркины на торсионы ) и 5 не передаетс  и полностью воспринимаетс  опорными взаимообкатывающимис  цилиндрическими поверхност ми 4 рычагов 2, при раст женни она воспринимаетс  серьгами 2. The operation of the torsion spring is degraded as follows. Under the action of the load Q, the translational motion of the depreciable object (not shown) causes the rotation of the levers 2 and twisting 1 {elastic and plastic torsions 1 and 5. Geometrical dimensions (length Ly, Lnn. Diameter dy,) material elastic and plastic torsions 1 and 5 is selected from the conditions for ensuring the return of the torsion spring to its initial position (the restoring force of the elastic torsions 1 must be greater than the force of resistance to plastic deformation of the torsions 5); providing low-cycle plastic torsion of torsions 5 The presence of servg 3 on other torsions 1 allows to perceive alternating load. External compression during compression, the strands on torsions) and 5 are not transmitted and are completely perceived by the supporting mutually rolling cylindrical surfaces 4 of the levers 2, upon extension it is perceived by earrings 3. Взаимообкатывающнес  цилиндрические поверхности 4 рычагов 2 и их расположение в пространстве обеспечивают пр молинейность движени  амортизируемого объекта. Торсионна  пружина за счет использовани  стержней из пластичного материала повышает эффективность гашени  ударных и малоцикловых нагрузок без увеличени  ее габаритов. Формула изобретени  Торсионна  пружина по авт, св. № 705169, отличающа с  тем, что, с целью повышени  зффективности гашени  ударных и малоцикловых нагрузок, она снабжена установленными параллельно оси упругих торсионов стержн ми из пластичного материала, одни концы которых жестко соединены попарно между собой, а другие концгл тех же пар закреплены в соседних рычагах. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 705169, кл. F 16 F 1/14, 1978 (прототип).3. The cylindrical surfaces 4 of the levers 2 and their arrangement in space ensure the straightness of the motion of the object being deprecated. The torsion spring by using rods of plastic material increases the efficiency of damping shock and low-cycle loads without increasing its dimensions. Formula of invention Torsion spring according to auth. No. 705169, characterized in that, in order to improve the efficiency of damping shock and low-cycle loads, it is equipped with rods made of plastic material installed parallel to the axis of elastic torsions, one ends of which are rigidly connected in pairs to each other, and the other ends are fixed in adjacent pairs leverage. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 705169, cl. F 16 F 1/14, 1978 (prototype). 5five
SU802953520A 1980-07-09 1980-07-09 Torsion spring SU912973A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802953520A SU912973A2 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Torsion spring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802953520A SU912973A2 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Torsion spring

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU705169 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU912973A2 true SU912973A2 (en) 1982-03-15

Family

ID=20907175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802953520A SU912973A2 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Torsion spring

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU912973A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2520687A1 (en) Improvements in and relating to composite materials and structures
US3748370A (en) Spacer-damper for conductors of overhead electric lines
US3239207A (en) Process and resilient assembly apt to absorb vibrations or shocks and/or to transmit torques
SU912973A2 (en) Torsion spring
CN107542824B (en) It is a kind of to imitate annelidan bionical shock-damping structure
EP0113035A2 (en) Damping spacer for bundle conductors of high-voltage electric lines, with improved damping effectiveness
RU2221177C2 (en) Device to protect objects from impact loads
US4523053A (en) Vibration damper
US20170307039A1 (en) Leaf spring, particularly for articulated mechanical structures
CN210797938U (en) Self-reset energy dissipation device based on piezoelectric ceramics
SU1000623A1 (en) Energy absorbing element
JPH06351138A (en) Damper
SU1388616A1 (en) Shock absorber
SU868183A1 (en) Dry friction damper
SU705169A1 (en) Torsion spring
SU587285A1 (en) Shock absorber
RU1810667C (en) Cable vibration insulator
SU916809A1 (en) Shock absorber
SU937820A1 (en) Shock absorber
US3283857A (en) Beam energy absorbing device
RU93031568A (en) SHOCK ABSORBER
RU11774U1 (en) SWINGING CHASSIS OF EASY PLANE
SU1272028A1 (en) Spring shock absorber
SU1089323A2 (en) Torsion spring
SU1000626A2 (en) Shock absorber