SU912579A1 - Track sensor - Google Patents

Track sensor Download PDF

Info

Publication number
SU912579A1
SU912579A1 SU802951407A SU2951407A SU912579A1 SU 912579 A1 SU912579 A1 SU 912579A1 SU 802951407 A SU802951407 A SU 802951407A SU 2951407 A SU2951407 A SU 2951407A SU 912579 A1 SU912579 A1 SU 912579A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
transformer
converter
emf
resistor
Prior art date
Application number
SU802951407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Алексеевич Шишенков
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU802951407A priority Critical patent/SU912579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU912579A1 publication Critical patent/SU912579A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

(54) ПУТЁВОЙ ДАТЧИК (54) PASSAGE SENSOR

1one

Изобретение относитс  к путевым датчикам и может быть использовано в качестве позиционного переключател  в системах автоматизации и диспетчеризации внутришахтного рельсового транспорта, на рельсовом транспорте разрезов, углеобогатительных фабрик и в других отрасл х промышленности , где примен етс  рельсовый транспорт .The invention relates to travel sensors and can be used as a position switch in automation systems and dispatching of intrashaft rail transport, on rail transport of cuts, coal preparation factories and in other industries where rail transport is used.

Известен путевой датчик, содержащий преобразователь, выполненный на транспорматоре , первична  обмотка которого обра.зована с рабочей и компенсирующей секци ми и подключена к источнику питани  переменного тока, а вторична  - к входу усилител , выполненного на транзисторе, коллектор которого через диод подключен к точке соединени  рабочей и компенсирующей секций первичной обмотки преобразовател , и приемник сигнала 1.A travel sensor is known that contains a converter made on a transformer, the primary winding of which is connected to the working and compensating sections and connected to an AC power source, and the secondary to the input of an amplifier made on a transistor whose collector is connected via a diode to the junction point working and compensating sections of the primary winding of the converter, and the signal receiver 1.

Цель изобретени  - расширение области применени .The purpose of the invention is to expand the scope.

Цель достигаетс  тем, что датчик снабжен резистором, включенным между рабочей и компенсирующей секци ми первичной обмотки дифференциально-трансформаторного преобразовател , и трансформатором сThe goal is achieved by the fact that the sensor is supplied with a resistor connected between the working and compensating sections of the primary winding of the differential transformer converter and the transformer with

сердечником, магнитна  проницаемость которого не зависит от частоты, причем первична  обмотка упом нутого трансформатора включена в цепь источника питани  последовательно с первичной обмоткой преобразовател , а вторична  подключена к приемнику сигналов.a core whose magnetic permeability does not depend on the frequency, the primary winding of said transformer is connected to the power supply circuit in series with the primary winding of the converter, and the secondary winding is connected to the signal receiver.

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого путевого датчика.The drawing shows a schematic diagram of the proposed track sensor.

Claims (1)

Путевой датчик содержит дифференциально-трансформаторный преобразователь 1 с рабочей 2 и компенсирующей 3 секци ми в первичной обмотке и вторичной обмоткой 4, подключенной ко входу усилител  5, выполненного на транзисторе 6 с резиторами 15 7 и 8 в цепи базы и диодом 9 в коллекторной цепи. Анод диода 9 подключен к точке соединени  обмоток 2 и 3, между которыми включен резистор 10. Последовательно с первичной обмоткой преобразовател  1 включены источник 11 питани  переменного тока и первична  обмотка 12 трансформатора 13, вторична  обмотка 14 которого подключена к приемнику 15 сигнала. Объектом контрол   вл етс  реборда 16 колеса транспортного средства. Путевой датчик работает следующим образом . При отсутствии объекта контрол  (реборды 16 колеса) в рабочей зоне дифференциально-трансформаторного преобразовател  1 вследствие электромагнитной симметрии транзистор 6 находитс  в режиме отсечки . Поэтому через обмотку 12 трансформатора 13, резистор 10, секции 2 и 3 преобразовател  1 протекает переменный ток частоты питающего источника 11, величина которого определ етс , в основном, индуктивным сопротивлением секций 2 и 3 и резистора 10. Падение напр жени  на обмотке 12 незначительно , поскольку ее индуктивное сопротивление низкой частоте источника питани  невелико. К тому же величина индуктивности L обмотки 12, пропорциональна  магнитной проницаемости сердечника, мала, так как сердечник трансформатора 13 выполнен , например, воздушным. Взаимна  индуктивность М обмоток 12 и 14 вследствие зависимости ее от магнитной проницаемости воздушного сердечника также мала. Поэтому ЭДС взаимоиндукции, пропорциональней е М- на низкой частоте источника питани , наведенна  во вторичной обмотке 14, незначительна , т. е. на входе приемника 15 сигнал отсутствует. При по влении реборды 16 колеса в рабочей зоне преобразовател  1 (вследствие возникающей электромагнитной несимметрии в обмотке 1) по вл етс  разностна  ЭДС, котора  выводит транзистор 6 из режима отсечки на участок усилени . Сопротивление перехода коллектор-эмиттер уменьшаетс  и шунтирует цепь резистора 10 и секции 3, что вызывает увеличение тока, в первичной цепи и еще больший разбаланс системы, и увеличение разностной ЭДС в обмотке 4. Транзистор 6 через резистор 7 и 8 еще более открываетс , вызыва  увеличение шунтирующего воздействи  коллектор-эмиттерным переходом. Характеристика транзистора 6 лавинообразно переходит на участок насыщени  и рост тока в первичной цепи прекращаетс . Прекращение изменени  тока в первичной цепи вызывает по вление ЭДС самоиндукции, поддерживающей этот ток, и ЭДС в обмотке 4, запирающей транзистор 6, который переходит вновь в режим отсечки . Резистор 10 увеличивает диапазон релаксационных изменений тока. Процесс многократно повтор етс  до тех пор, пока сох ран тес  разбаланс электромагнитной системы преобразовател  1 из-за присутстви  контролируемого объекта. Релаксационные колебани  тока в цепи питани  вызывают по вление ЭДС высокой частоты в первичной обмотке 12 и ЭДС взаимной индукции в обмотке 14 воздушного трансформатора 13. В св зи с тем, что магнитна  проницаемость воздуха с повышением частоты не уменьшаетс  (в отличие от ферромагнетиков ), а величина di/dt релаксационных колебаний тока велика, то ЭДС во вторичной обмотке 14 (Ег М) значительна. ЭДС этой обмотки как информационный сигнал поступает на вход приемника сигналов 15. Использование предлагаемого путевого датчика, вместо принимающихс  сейчас на рельсовом транспорте угледобывающих раз- резов трансформаторных педалей типа ДП50-80, или в системах диспечеризации внутришахтного транспорта датчиков УСВ-1 позвол ет в 2 раза сократить расход дорогосто щего дефицитного щахтного кабел , особенно при установке датчиков на участках , которые удалены от главного ствола иногда на несколько километров. Формула изобретени  Путевой датчик, содержащий прёобразЬватель , выполненный на трансформаторе., первична  обмотка которого образована с рабочей и компенсирующей секци ми и подключена к источнику питани  переменного тока, а вторична  - к входу усилител , выполненного на транзисторе, крллектор которого через диод подключен к точке соединени  рабочей и компенсирующей секции первичной обмотки преобразовател , и приемник сигнала, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени , он снабжен резистором, включенным между точкой соединени  рабочей секции с коллектором транзистора и компенсирующей секцией первичной обмотки трансформатора и преобразовател , и дополнительным трансформатором с сердечником с посто нной магнитной проницаемостью, причем первична  обмотка упом нутого трансформатора включена в цепь источника питани  последова-. тельно с первичной обмоткой трансформато ра преобразовател , а вторична  подключена к приемнику сигналов. Источники информации, прин тые во .внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 543827, кл. G 01 D 5/22, 15.06.73 (про- . тотип).The track sensor contains a differential transformer converter 1 with a working 2 and a compensating 3 sections in the primary winding and a secondary winding 4 connected to the input of the amplifier 5, made on transistor 6 with resistor 15 7 and 8 in the base circuit and diode 9 in the collector circuit. The anode of diode 9 is connected to the connection point of windings 2 and 3, between which resistor 10 is connected. In series with the primary winding of converter 1, an AC power supply 11 and a primary winding 12 of a transformer 13 are connected, the secondary winding 14 of which is connected to a signal receiver 15. The control object is the flange 16 of the vehicle wheel. The track sensor operates as follows. In the absence of a control object (wheel flange 16) in the working zone of the differential transformer converter 1, due to electromagnetic symmetry, transistor 6 is in the cut-off mode. Therefore, through the winding 12 of the transformer 13, the resistor 10, section 2 and 3 of the converter 1, an alternating current of the frequency of the supply source 11 flows, the value of which is determined mainly by the inductive resistance of sections 2 and 3 and the resistor 10. The voltage drop across the winding 12 is negligible, since its inductive impedance to the low frequency of the power supply is small. In addition, the value of inductance L of the winding 12, is proportional to the magnetic permeability of the core, is small, since the core of the transformer 13 is made, for example, air. Mutual inductance of M windings 12 and 14 due to its dependence on the magnetic permeability of the air core is also small. Therefore, the EMF of mutual induction, proportional to e M- at a low frequency of the power source, induced in the secondary winding 14 is insignificant, i.e. there is no signal at the input of the receiver 15. When the flange 16 of the wheel appears in the working area of the converter 1 (due to the resulting electromagnetic asymmetry in the winding 1), a differential EMF appears, which leads the transistor 6 from the cut-off mode to the amplification section. The collector-emitter junction resistance decreases and shunts the resistor 10 circuit and section 3, which causes an increase in current in the primary circuit and even greater system imbalance, and an increase in the differential EMF in the winding 4. The transistor 6 opens more through the resistor 7 and 8, causing an increase shunt effect collector-emitter junction. The characteristic of the transistor 6 is avalanched to the saturation section and the current increase in the primary circuit is stopped. The cessation of the current change in the primary circuit causes the appearance of a self-induced EMF supporting this current and an EMF in the winding 4, which locks the transistor 6, which again switches to the cut-off mode. Resistor 10 increases the range of relaxation current changes. The process is repeated many times until the cobalt unbalance of the electromagnetic system of the converter 1 due to the presence of the object being monitored. The relaxation oscillations of the current in the supply circuit cause the appearance of high-frequency emf in the primary winding 12 and the emf of mutual induction in the winding 14 of the air transformer 13. Due to the fact that the magnetic permeability of air does not decrease with increasing frequency (unlike ferromagnets), the di / dt magnitude of the relaxation oscillations of the current is large, then the EMF in the secondary winding 14 (Er M) is significant. The EMF of this winding as an information signal is fed to the input of the signal receiver 15. Using the proposed track sensor, instead of the coal-cutting sections of transformer pedals of the type DP50-80 that are now received on rail transport, or in the dispatching systems of the internal transport of sensors USV-1, it allows 2 times reduce the consumption of expensive scarce cable, especially when installing sensors in areas that are some kilometers away from the main trunk. The invention consists of a traveling sensor containing a converter made on a transformer, the primary winding of which is formed with working and compensating sections and connected to an AC power source, and the secondary - to the input of an amplifier made on a transistor, which collector through a diode connected to the junction point working and compensating section of the primary winding of the converter, and a signal receiver, characterized in that, in order to expand the field of application, it is equipped with a resistor connected between connecting the working section with the collector of the transistor and the compensating section of the primary winding of the transformer and converter, and an additional transformer with a core with a constant magnetic permeability, the primary winding of the said transformer being connected to the power source of the sequence-; with the primary winding of the converter transformer, and the secondary is connected to the signal receiver. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 543827, cl. G 01 D 5/22, 06/15/73 (Prototype).
SU802951407A 1980-07-07 1980-07-07 Track sensor SU912579A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802951407A SU912579A1 (en) 1980-07-07 1980-07-07 Track sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802951407A SU912579A1 (en) 1980-07-07 1980-07-07 Track sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU912579A1 true SU912579A1 (en) 1982-03-15

Family

ID=20906350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802951407A SU912579A1 (en) 1980-07-07 1980-07-07 Track sensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU912579A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4482862A (en) Current sensor
US4298838A (en) Transformer device
US3431996A (en) Vehicle guidance system
JP2587412B2 (en) Magnetic detector
JPS5836753B2 (en) Electromagnetic sensor that detects changes in magnetic field
SU912579A1 (en) Track sensor
US2993116A (en) Electronic track circuit
US3015725A (en) Axle counter for railroad installations
US3159826A (en) Obstacle detection system
RU131898U1 (en) DEVICE FOR DEMAGNIZATION OF A RAIL DRESSEL TRANSFORMER
US3576991A (en) Track circuit pickup unit
SU844435A1 (en) Track sensor
SU1234266A1 (en) Device for receiving signals from rail track circuit
SU1206740A1 (en) Device for detecting location of metal items
SU623771A1 (en) Touchless route switch
US2998514A (en) Regulating apparatus
SU672630A1 (en) Electromagnetic position sensor for moving object
US5334935A (en) Apparatus and method for detecting weak magnetic fields having a saturable core shaped to cancel magnetic fields parallel to the core
DE59108540D1 (en) Method and circuit for inductive measurement of conductivity in liquids
JPS56154687A (en) Minute-metal detector
SU1368217A2 (en) Inductive track-mounted transmitter
US3560917A (en) Magnetic signal sensing device for self-propelled vehicles and the like
JPS6126604B2 (en)
US3230389A (en) Transistorized current transfer apparatus
RU15324U1 (en) WAY SENSOR