SU911659A1 - Магнитострикционный двигатель - Google Patents

Description

(54) МАГННТОСТРИКЦИОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечение очень малой посто нной скорости , в частности, в системах электропривода метрологических установок , в высокоточных станках,В системах автоматики.

Известно устройство, состо щее из статора и  кор . Статор выполнен п-образным из магнитострикционного материала с обмоткой возбуждени  и двум  зажимами, один из которых установлен неподвижно, а  корь выполнен в виде стержн . Реверс устройства осуществ.п етс  при изменении пор дка чередовани  включени  зажимов ,1}.

Недостатке известной конструкции  вл етс  то, что она имеет ограниченную величину перемещени  рабочего органа, котора  определ етс  длиной стержн , при этом невозможно получить перемещени   кор  с посто нной скоростью, что обусловлено принципом действи  устройства, обеспечивающим шаговое перемещение.

Известен также магнитострикционный двигатель, содержащий статор из ферромагнитного материала в виде :плоской плиты И  корь В виде электромагнитных зажимов, жестко соединенных магнитострикционнсш стержнем/ снабженным обмоткой возбуждени  f2j.

с Недостатком известной конструкции  вл етс  отсутствие возможности обеспечени  перемещени   кор  с посто нной скоростью, что обусловлено шаговым характером перемещени .

|п Цель изобретени  - получение посто нной скорости перемещени .

указанна  цель достигаетс  тем, ЧТО магнитострикционный двигатель, содержащий статор из ферромагнитного 5 ,материа1ла в виде плоской пли а и

 корь в виде электромагнитных зажимов, жестко соединенных магнитострйкционным стержнем, снабженным обмоткой возбуждени , дополнительно содержит

20 компенсатор, выполненный в виде второго магнитострикционного стержн  с коэффициентом магнитострикций обратнЬго знака, снабженного компенсационной обмоткой, который расположен

25 по оси первого стержней и жестко прикреплен к одному из зажимов, а компенсационна  обмотка включена последовательно с обмоткой возбуждени .

Claims (2)

1. На фиг.1 изображен магнитострик30 д1рнный двигатель, общий вид; на / на фиг.2 - график зависимости скорос ти различных точек  кор  от времени Магнитострикционный шаговый двига тель содержит статор 1 из ферромагнитного материала в виде плоской пли ;ты и  корь 2, состо щий из злектромагнитных зажимов 3 и 4 с обмотками 5 и 6 возбуждени , жестко соедине ных с магнитострикционным стержнем 7 с отрицательным козффициентом магнитострикции , снабженным обмоткой 8 возбуждени . К злёктромагнитнс лу зажиму 4 жестко присоединен компенсатор в виде стержн  9 с положительным козффициентом магнитострикции. Компенсатор 9 снабжен компенсационной обмоткой 10, котора  включена последовательно с обмоткой 8 возбуждени . Длина основного стержн  7 и дополнительного стержн  9, а также количество витков в обмотках возбуждени  и компенсации подбирают в каж дом конкретном случае в зависимости от производственных условий таким образом, что изменение длины стержн  7 в два раза больше изменени  длины дополнительного стержн  9. В исходном состо нии подаетс  то в обмотку 5 зажима 3, последний при т гиваетс  к статору 1 и удерживает на нем таким образом, происходит фи сирование левого конца двигател , зажим 4 отпущен. При пропускании то ка по обмотке 8 возбуждени  происхо дит сокращение магнитострикционного стержн  7, который увлекает влево з жим 4. Затем фиксируетс  зажим 4 и отпускаетс  зажим 3. Выключение тока в обмотке 8 возбуждени  повлече за собой перемещение стержн  7 вмес те с зажимом 3 влево. Затем фиксируетс  левый зажим 3, а правый зажим 4 отпускаетс . Компенсатор работает следующим образом. При пропускании тока по обмотке возбуждени  одновременно проходит ток по компенсационной обмотке 10, в результате чего происходит удйине ние дополнительного стержн  9, изме нение длины которого под действием магнитного пол  в результате конструктивного выполнени  в два раза ме ше, чем изменение длины стержн  7. Выключение тока в обмотке 8 возбуждени  и, следовательно в обмотке 10 влечет за собой возвращение к пенсатора 9 в исходное состо ние.. На фиг.2(а) показано изменение пере носной скорости точки А  Кор  2 отн сительно статора 1 во времени, на фиг.2(в) - изменение относительной скорости между точкамиВ компенсато-1 ра 9 и А  кор  2 во времени, на фиг.2(с) - изменение абсолютной скорости точки В компенсатора 9 относительно статора 1 во времени. Графический материал, приведенный на фиг.2(а, в, с) дает нагл дное представление о том, что абсолютна  скорость точки В компенсатора 9 равна сумме двух скоростей: переносной скорости А  кор  2 относительно статоpa 1 плюс относительна  скорость точки В компенсатора 9 по отношению к точке А  кор  2. При зтом изменениедлины компенсатора 9 под действием магнитного пол  в 2 раза меньше дли-ны стержн  7, а сумма относительной и переносной скорости, т.е. абсолютна  скорость точки В компенсатора 9 относительно статора 1, будет посто нна . Технические преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным заключаютс  в том, что в результате использовани  в шаговом двигателе компенсатора в виде дополнительного стержн  с магнитострикционным эффектом противоположного знака по сравнению со-стержнем  кор  и с компенсационной обмоткой скорость шагового двигател  на выходе компенсатора посто нна. Формула изобретени  Магнитострикционный двигатель, содержащий статор из ферромагнитного материала в виде плоской плиты и  корь в виде электромагнитных зажимов , жестко соединенных магнитострикционным стержнем, снабженным обмоткой возбуждени , отличающийс  тем что, с целью получени  посто нной скорости перемещени , он дополнительно содержит ксмпенсатор, выпол«енный в виде второго магнитострикционного стержн  с козффициентом магнитострикции обратного знака, снабженного компенсационной обмоткой, который расположен по оси первогостержн  и жестко прикреплен к одному из зажимов, а компенсационна  обмотка включена последовательно с обмоткой возбуждени . Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 229913, кл. Н 02 N 11/00, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 546049, кл. Н 01 L 41/10, 1976.

   2e

   Фог.г