SU911308A1 - Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities - Google Patents

Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities Download PDF

Info

Publication number
SU911308A1
SU911308A1 SU802893773A SU2893773A SU911308A1 SU 911308 A1 SU911308 A1 SU 911308A1 SU 802893773 A SU802893773 A SU 802893773A SU 2893773 A SU2893773 A SU 2893773A SU 911308 A1 SU911308 A1 SU 911308A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
supports
flexible shaft
gears
axis
Prior art date
Application number
SU802893773A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Волков
Юрий Александрович Федорчук
Валерий Семенович Гребенник
Василий Петрович Шуховцев
Виталий Анатольевич Агафонов
Original Assignee
Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского filed Critical Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority to SU802893773A priority Critical patent/SU911308A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU911308A1 publication Critical patent/SU911308A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Description

(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЕЙ (54) SCANNING DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CYLINDRICAL CAVITY CONTROL

I  I

Изобретение относитс  к средствам нераз У I шающето контрол  и может быть использовано при контроле цилиндрических плоскостей, например труб.The invention relates to non-intrusive means of control and can be used to control cylindrical planes, such as pipes.

. Известно устройство дл  дефектоскотгаи труб, содержащее корпус, механизм центрировани  его относительно контролируемой поверхности , ротор со след щими роликами и преобра;зователи: дефектоскопа 1 .. A device for flaw detection of pipes and tubes, comprising a housing, a mechanism for centering it relative to the test surface, a rotor with followers, and converters of: a flaw detector 1 are known.

Недостатком известного устройства  вл етс  увеличение по мере передвижени  устройства силы трени  между кабелем и поверхностью контрол , что снижает скорость, а. следовательно , и производительность контрол .A disadvantage of the known device is an increase in the amount of frictional force between the cable and the control surface as the device moves, which reduces speed as well. consequently, the performance of the control.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  сканирующее устройство дл  неразрушающего контрол  цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, установленный в держателе с опорными элементами качени , соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный дл  соединени  .преобразовател  через токосъемНИК с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиес  опоры гибкого вала 12.The closest to the technical essence of the invention is a scanning device for non-destructive testing of cylindrical cavities, containing a flaw detector transducer mounted in a holder with rolling support elements, connected to the holder a flexible shaft with a drive, a cable placed inside the shaft and intended to connect the transducer through a current collector with the measuring channel of the flaw detector, and self-centering supports of the flexible shaft 12.

Недостатком устройства  вл етс  низкаА производительность контрол .The disadvantage of the device is a low A performance control.

Цель изобретени -- повыщение п|Х)изводительности контрол ..The purpose of the invention is to increase the p | X) performance of the control.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что при- вод гибкого вала выполнен в виде барабана, установленного с возможностью .вращени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, The goal is achieved by the fact that the drive of the flexible shaft is made in the form of a drum mounted with the possibility of rotation in two mutually perpendicular planes,

10 один конец гибкого вала закреплен на барабане, опоры выполнены с центральными отверсти ми в форме уЬеченного конуса, устройство снабжено накопителем дл  размещени  опор, уста новленнь1м под барабаном, и захватами по чис15 лу опор, закрепленными с определенным шагом на валу и выполненным в виде усечен- : ного конуса, размеры которого совпадают с размерами отверсти  в соответствующей опоре.10, one end of the flexible shaft is fixed on the drum, the supports are made with central apertures in the form of a bent cone, the device is equipped with a storage device for accommodating the supports installed under the drum, and grippers with a number of supports fixed in a definite pitch on the shaft and made in the form of truncated -: A cone whose dimensions coincide with the size of the hole in the corresponding support.

2020

Claims (2)

Кроме того, дл  обеспечени  равномерности перемещени  преобразовател , устройство снабжено обгонной муфтой, установленной внутри барабана и св зывающей его полуоси. 39 На чертеже представлена схема устройства. Сканирующее устройство содержит основани 1, выполненное в виде стакана с отверстием в днище, диск 2 с кольцевыми шестерн ми 3 и 4 и р)гко ткой 5, установленный с помощью подипшника 6 на основании 1, крышку 7, кольцевые шестерни 8 и 9, установленные на днище основани  1, втулку 10 с опорами 11, установленную с помощью подшипника 12 в отверстии днища основани  1, накопитель 13, прикрепленный к основанию 1, лебедку, выполненную в виде барабана 14 с двум  полуос ми 15 и 16, закрепленными в опорах 11, и обгонную муфту 17, св зывающую полуоси 15 и 16 барабана 14. Обгонна  муфта 17 обеспечивает в процессе работы свободное проскальзывание барабана 14 относительно оси 18 при вращении в одном направлении и создает посто нный момент трени  сцеплени  полуосей 15 и 16 с барабаном 14 при его вращении в обратном направлении. Зубчатые колеса 19 и 20, установленные на п луос х 15 и 16 барабана, вход т в зацепление с шестерн ми 3 и 9, 4 и 8 соответственно. Электродвигатель (не показан) обеспечивает вращение барабана в двух взаимно перпендику л рных плоскост х BOKpjT оси гибкого вала вокруг оси 18. В держателе 21 установлен rtp образователь 22 дефектоскопа с опорными эле ментами 23 качени , контактирующими с внут ренней поверхностью контролируемой 24. Держатель 21 преобразовател  соединен гибким валом 25 с барабалом 14. Опоры 26 гибкого вала представл ют собой диски с подпружиненными в радиальном направлении элементами 27 качени  и с центральным оТ верстием в форме усеченного конуса. Внутри гибкого вала 25 размещен электрический двухпроводной кабель (не показан), предназна ченный дл  соединени  преобразовател  22 дефектоскопа с измерительным каналом 28 его. Захваты 29 по числу dhop 26 закреплены с определенным щагом на гибком валу 25 и выполнены в виде усеченных конусов, разм ры которых совпадают с размерами отверсти  в соответствующей опоре 26. При этом отверсти  в опорах 26 в сумме составл ют еданый усеченный конус. Шестерни 19 и 20 закреплены на оси барабана 14 на разных рассто ни х . Полуоси 15 и 16 барабана 14, как и ос нование 1, выполнены полыми из нёэлектррпровод щего материала. Кабель проходит черезполуось 15 и контактирует одним проводом с шестерней 19, другим проводом - с шестерней 20, а пары шестерен 19 и 9 и соответственно 20 и 8 представл ют собой токо . съемник. Перед Началом работы устройство закрепл  етс  на торце контролируемой трубы 24. При вра1цении руко тки 5 барабан 14 приводитс  во вращение во взаимно перпендикул рных плоскост х шестерн ми 3, 4, 8 и 9 и зубчатыми колесами 19 и 20. При этом гибкий вал 25 сообщает держателю 21 вращательное движение вокруг оси, совпадающей с осью контролируемой трубы 24. Элементы 23 качени , обкатыва сь по внутренней поверхности трубы 24, увлекают держатель 21 с преобразователем 22 дефектоскопа, а обгонна  муфта 17 обеспечивает проскальзывание барабана 14 относительно оси 18 и тем самым, сматывание гибкого апа 25. При продвижении держател  21 внутри трубы 24 захваты 29 увлекают за собой поочередно соответствующие им по геометрическим размерам опоры 26 и вывод т их из накопител  13. Дальнейшее движение опор 26 по внутренней поверхности трубы облегчаетс  за счет элементов 27 качени , что снижает сопротивление движению гибкого вала 25. При обнаружении дефекта сигнал с преобразовател  22 поступает по кабелю через токосъемник (зубчатые колеса 19 и 20 и кольцевые шестерни 8 и 9) в измерительный канал 28 Дефектоскопа. По окончании процесса контрол  руко ткой 5 шестерн м 19 и 20 придаетс  обратное вращение и происходит наматывание гибкого вала на барабан 14, который, увлека  за собой захваты 29, возвращает опоры 26 в исходное положение в накопителе 13. Использовадие сканирующего устройства обес печит возможность производительного контрол  поверхности полости как в труднодоступном месте, так и в сгибах. Формула изобретени  1. Сканирующее устройство дл  неразрушающего контрол  цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, установленный в держателе с опорными элементами качени , соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный дл  соединени  преобразовател  через токосъемник с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиес  опоры гибкого вала, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности контрол , привод гибкого вала вьшолнен в виде барабана, установленного с возможностью вращени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, один конец гибкого вала закреплен на барабане, опоры выполнены с центральными отверсти ми в форме усеченного конуса, устройство снабжено накопителем дл  размещени  опор, размещенным под ба5 , оабаном. и захватами по числу опор, закрепГеГ- с определенным шагом на валу и вышлненнымн в виде усеченного конуса, размТ« которого совпадают с размерами отверсти  в соответствующей опоре. 2. Устройство по п. 1. о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью обеспечени  равномернс т пер мещени  преобразовател , оно снабено обгонной муфтой, устиовленно внутри барабана и св зывающей его полуоси. Источники информации, прин тые во внимание при «««P™« . 1 Авторское свидетельство СССРГ430315. кл. G 01 N 27/86, 1972. In addition, to ensure uniformity of movement of the converter, the device is equipped with an overrunning clutch mounted inside the drum and connecting its axis. 39 The drawing shows a diagram of the device. The scanning device contains bases 1, made in the form of a glass with a hole in the bottom, a disk 2 with ring gears 3 and 4 and a gear 5, installed with a sub-head 6 on the base 1, a cover 7, ring gears 8 and 9, mounted on the bottom of the base 1, sleeve 10 with supports 11, mounted with a bearing 12 in the opening of the bottom of base 1, a drive 13 attached to the base 1, a winch made in the form of a drum 14 with two semi-axes 15 and 16 fixed in the supports 11, and an overrunning clutch 17 connecting the axles 15 and 16 of the drum 14. Overtaking and the clutch 17 provides a free slippage during operation the drum 14 about the axis 18 while rotating in one direction and generates a constant frictional engagement point semiaxes 15 and 16 with the drum 14 as it rotates in the reverse direction. Gears 19 and 20, mounted on pinhoos x 15 and 16 of the drum, engage with gears 3 and 9, 4 and 8, respectively. An electric motor (not shown) ensures the rotation of the drum in two mutually perpendicular to the bores of the flexible shaft BOKpjT axis around the axis 18. The holder 21 is equipped with an rtp generator 22 of the flaw detector with rolling support elements 23 that are in contact with the internal surface of the controlled 24. Converter holder 21 it is connected by a flexible shaft 25 to a drum 14. The flexible shaft supports 26 are disks with radially spring-loaded rolling elements 27 and with a central version in the form of a truncated cone. Inside the flexible shaft 25 there is an electrical two-wire cable (not shown) designed to connect the flaw detector transducer 22 to the measuring channel 28 thereof. By the number dhop 26, the grips 29 are fixed with a certain schag on the flexible shaft 25 and made in the form of truncated cones, the dimensions of which coincide with the size of the hole in the corresponding support 26. At the same time, the holes in the supports 26 add up to a single truncated cone. The gears 19 and 20 are mounted on the axis of the drum 14 at different distances. The axles 15 and 16 of the drum 14, as well as the base 1, are made hollow of an electrically conductive material. The cable passes through the halfway and contacts one wire to gear 19, another wire to gear 20, and a pair of gears 19 and 9 and respectively 20 and 8 are current. puller Before Starting, the device is fixed at the end of the test tube 24. When the handle 5 is rotated, the drum 14 is rotated in mutually perpendicular planes with gears 3, 4, 8 and 9 and gear wheels 19 and 20. In this case, the flexible shaft 25 communicates The holder 21 rotates around an axis that coincides with the axis of the pipe being monitored 24. The rolling elements 23 roll around the inner surface of the pipe 24 and carry the holder 21 with the transducer 22 of the flaw detector, and the overrunning clutch 17 ensures that the drum 14 slides relative to the axis 18 and thereby winding the flexible ap 25. As the holder 21 moves inside the tube 24, the grippers 29 carry the supports 26 alternately in their geometrical dimensions and lead them out of the accumulator 13. Further movement of the supports 26 along the inner surface of the pipe is facilitated by the elements 27, which reduces the resistance to movement of the flexible shaft 25. When a defect is detected, the signal from the converter 22 is fed via a cable through the current collector (gears 19 and 20 and ring gears 8 and 9) to the measuring channel 28 of the Fault Finder. At the end of the control process, handwheel 5 gears 19 and 20 is attached to the reverse rotation and winding of the flexible shaft onto the drum 14 occurs, which, carried along by the grippers 29, returns the supports 26 to the initial position in the accumulator 13. Using the scanning device will ensure the possibility of productive control the surface of the cavity in a hard-to-reach place, and in the folds. Claim 1. Scanning device for non-destructive testing of cylindrical cavities, containing a flaw detector transducer installed in a holder with rolling support elements, a flexible drive shaft connected to the holder, a cable placed inside the shaft and connected to the transducer through the current collector and the flaw detector channel Self-centering flexible shaft bearings, characterized in that, in order to increase the productivity of the control, the flexible shaft drive is designed as a drum Anchored to rotate in two mutually perpendicular planes, one end of the flexible shaft is fixed to the drum, the supports are made with central apertures in the shape of a truncated cone, the device is equipped with a storage device for accommodating the supports located under the base unit 5. and grippers according to the number of supports, fixed with a certain step on the shaft and sent out in the form of a truncated cone, the size of which coincides with the size of the hole in the corresponding support. 2. The device according to claim 1. that, in order to ensure a uniform transducer rotation, it is provided with an overrunning clutch, mounted inside the drum and its connecting axis. Sources of information taken into account with "" "P ™". 1 Copyright certificate SSSRG430315. cl. G 01 N 27/86, 1972. 2. Акцептованна  за вка N 1488833. кл. G 01 N 27/86, 1977 (протопш).2. Accepted order N 1488833. cl. G 01 N 27/86, 1977 (protopsh). .. rf rf ( Iff ff S t г(Iff ff S t g
SU802893773A 1980-03-14 1980-03-14 Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities SU911308A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802893773A SU911308A1 (en) 1980-03-14 1980-03-14 Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802893773A SU911308A1 (en) 1980-03-14 1980-03-14 Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU911308A1 true SU911308A1 (en) 1982-03-07

Family

ID=20882596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802893773A SU911308A1 (en) 1980-03-14 1980-03-14 Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU911308A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3586413A (en) Apparatus for providing energy communication between a moving and a stationary terminal
US5052090A (en) Flange unit for a photoconductor drum and photoconductor drum unit
US4304134A (en) Apparatus for ultrasonically inspecting circular bores
US4523470A (en) Probe for the nondestructive testing of cylindrical cavities, especially of steam generator tubes
CA1147423A (en) Device for detecting planar surface defects in a moving stretched strip
SU911308A1 (en) Scanning device for non-destructive control of cylindrical cavities
US3508436A (en) Apparatus for ultrasonic testing with rotating probe means located inside a tubular test object
CN201653983U (en) Multi-channel rotary probe device used for nondestructive testing of tubes/bars
CN109186426B (en) New forms of energy electric automobile motor and rear axle concentricity detection device
SU109736A1 (en) Installation for testing materials for friction and wear
JPH10274743A (en) Rotary in-tube camera and method for measuring length of cable in the same
CN219392016U (en) Multi-mixed metal ion content measuring equipment
CN217359719U (en) Electrode rotating device for heavy metal detection
CN212206021U (en) Bearing detection device for production of precision bearing
SU792125A1 (en) Apparatus for triboelectric monitoring of metals and alloy
CN215103261U (en) Pepsinogen II detection kit
CN216526009U (en) Continuous testing arrangement of critical current under magnetic field
SU1578628A1 (en) Apparatus for flaw detection in internal surface of tubes
JP3356261B2 (en) Rotary tube camera and cable length measurement method for rotary tube camera
JPH0660893B2 (en) Ultrasonic inspection device
EP0095845A1 (en) Nondestructive testing apparatus utilizing eddy currents having an improved probe for use in holes
US4461967A (en) Support for a rotational speed detecting mechanism on a flat motor
SU1332187A2 (en) Device for testing samples of loose materials
JPS58132661A (en) Probe for nondestructive inspection of cylindrical hollow chamber
SU1191767A1 (en) Apparatus for measuring pressure on surface of cylinder rotating in flow