Изобретение относитс к авиационной технике, а точнее к системам автоматического управлени летател ным аппаратом. I Известно устройство автоматичес кого управлени самолетом при уход на второй круг, содержащее эадатчи угла .тангажа, датчик угла тангажа, блок сравнени и директорный. пилотажный прибор, а также интегратор обратной св зи tlj. Недостатком данного устройства вл етс статичность к возмущени м по Ьысоте. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению вл етс устройство дл управлени траекторией самолета при уходе на второй круг, содержащее задатчик подъема траектории, последовательно соединенные первый интегратор и первый сумматор, второй сумматор, входы которого соединены с датчикс1м высоты, угла тангажа и угловой -ско рости тангажа, а выход - с директор ным пилотажным прибором, а также датчики угла наклона глиссаДы, критического угла атаки и .воздушной скорости, блок синхронизации. С2. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно статично к быстрым турбулентным возмущени м. Вертикальный порыв ветра приводит к изменению высоты самолета и кратковременному изменению вертикальной скорости, которое из-за мало1й длительности может быть не обнаружено или не отработано системой из-за ее инерционности. . Цель изобретени - повьпоение без опасности полета за счет компенсации воздействи на самолет турбулен ных возмущений. Это достигаетс тем, что в устройство дл управлени траекторией самолета .при уходе на второй круг, содержащее задатчик подъёма траекто рии, последовательно соединенные первый интегратор и первый сумматор второй сумматор, входы которого соединены с датчиками высоты, угла тангажа и угловой скорости тангажа, а выход - с директорньм пилотажньм прибором, а также датчики угла накл на-глиссады, критического угла атаки и воздушной скорости, блок синхронизации , введены между первьм и вторым сумматором последовательно соединенные ограничитель и второй интегратор, эадатчик перегрузки и соединенный с ним кокмутатор,- управл ющий вход которого соединен с датчиком критического угла атаки, а выход - с первьм интегратором, пе вое запоминающее устройство,вход которого соединен с датчиком воздушной скорости, второе запоминающее , устройство, вход которого соединен с датчиком высоты, переключатель , через нормально разомкнутый контакт которого второе запоминающее устройство соединено с одним из входов второго сумматора, первый и второй блоки умножени , вхо- . ды первого блока умножени св заны с первым запоминающим устройством и датчиком угла наклона глиссады, а (ВЫХОД первого блока умножени св зан со вторым входом первого сумматора , входы второго блока умножени св заны с датчиком воздушной скорости и задатчиком подъема траектории, а выход второго блока, умножени св зан с ограничителем, причем первый и второй интеграторы, первоеи второе запоминающее устройства и управл ющий вход переключател соединены с блоком синхронизации , а датчик высоты через нормально замкнутый контакт переключател св зан с одним из входов второго сумматора. На чертеже представлена структурна схема устройства дл управлени траекторией самолета при уходе на второй круг. Устройство содержит первый интегратор 1, вход которого через коммутатор 2 подключен к датчику 3 перегруз1КИ коммутатор 2 св зан также с датчиком 4 критического угла атаки, выход первого интегратора 1 подключен к суммирующему входу первого сумматора 5, вычитающий вход которого св зан с первым блоком б умножени . Выход первого сумматора 5 соединен с ограничителем 7, св занньах с вторым блоком 8 умножени , первый блок 6 умножени , св зан с.датчиком угла наклона глиссады 9 и выходом первого запоминающего устройства 10, вход которого соединен с датчиком воздушной скорости 11 и вторым блоком 8 умножени , второй вход которого св зан с датчиком 12 подъема траектории, вход второго интегратора 13 св зан с ограничителем 7, выход второго интегратора 13 св зан с одним из суммирующих входов второго сумматора 14, другой его суммирующий вход св зан через нормально разомкнутые контакты переключател 15 с выходом-второго запоминающего устройства 16, вход которого соединен с датчиком 17 высоты , который через нормально замкнутый контакт переключател 15 св зан с вычитающим входом второго сумматора 14, выход которого св зан с директорным пилотажным прибором 18, к другим суммиру1рщим входам второго сумматора 14 подключены датчики угла тангажа 19 и угловой скорости танжага 20, выходы блока 21 синхронизации св заны с входами первого 1 и второго 13 интеграторов, первого 10 и второго 16 запоминающих устройств и переключател 15. Устройство работает следующим образом. . Напр жение, пропорциональное допустимой нормальной i перегруз-Re , с задатчика 3 через коммутатор поступает на вход первого интегратора 1. Выходное напр жение этого интегратора определ ет закон изменени вертикальной скорости при уходе на второй круг и представл ет собой линейно возрастающее от н л напр жение, скорбеть нарастани которого пропорциональна допустимо 1перегрузке, из этого напр жени в первом сумматоре 5 вычитаетс выходное; напр жение первого,блока 6 умножени , пропорциональное произведению напр жений; пропорциональных углу наклона глиссады и значению воздушной скорости, запомненно му в момент прин ти решени об уходе на второй круг, таким образо выходное напр жение первого суммат ра -5 пропорционально заданной вертикальной скорости ухода на второй круг. В ограничителе 7 это напр жение ограничиваетс сверху на уро не., равном напр жению, снимаемому со второго блока 8 умножени , ко-торое пропорционально максимально допустимой вертикальной скорости подъема. Выходное напр жение ограничител 7, определ ющее, заданную вертикальную скорость ухода на вто рой круг, поступает на вход второг интегратора 13, с рыхода которого снимаетс напр жение, пропорционал ное заданной высоте полета в кажды момент времени, это напр жение во втором сумматоре 14 суммируетс с напр жением, пропорциональным теку щей высоте полета, поступающим на вычитающий вхог второго сумматора с датчика высоты 17 или со второго запоминающего устройства 16, напр жени .е на выходе которого пропор ционально высоте на которой находи самолет в момент прин ти решени уходе на второй круг. На второй су матор 14 поступают также демпфирующие сигналы с датчиков угла тангажа 19 и угловой скорости 20. С вйхода второго сумматора 14 снимаетс управл ющий сигнал, пропорцио- . нальный рассогласованию заданной высоты и текущей высоты, который поступает на директорно-пилотажный прибор 18. Дл синхронизации работы устройства во времени служит блок синхронизации 21, который в момент прин ти решени об уходе на второй круг вырабатывает сигнал, включающий первый 1 и второй 13 интеграторы , а первое и второе запоминающие устройства запоминают в этот момент времени значени входных напр жений . По сигналу блока синхронизации 21 переключатель 15 подключает к входу второго сумматора 14 выход второго запоминающего устройства 16 вместо датчика 17 высоты. Этим обеспечиваетс плавное измёнение управл ющего сигнала без скачков за счет переходных процессов. Дл исключени возможности выхода самолета на большие углы атаки предусмотрена стабилизаци задаваемой вертикальной скорости на уровне, предшествующем критическому углу атаки. При достижении углом атаки критического значени срабатывает датчик критического угла атаки 4 и коммутатор 2 отключает вход первого интегратора 1 от задатчика 3 перегрузки- Интегратор переводитс в режим пам ти и запоминает достигнутое на его выходе напр жение на все врем , пока угол атаки равен критическому и ксмимутатор pa30NiKHyT. При использовании данного изобретени по вл етс возможность эффективно компенсировать последстви тsфбyлeнтныx возмущений, воздействующих насамолет, что существенно повышает безопасность полетов за счет улучиюни качества управлени , что особенно важно при малых высотах, с которых осуществл етс УХОД на второй круг.