SU909355A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU909355A1
SU909355A1 SU792740833A SU2740833A SU909355A1 SU 909355 A1 SU909355 A1 SU 909355A1 SU 792740833 A SU792740833 A SU 792740833A SU 2740833 A SU2740833 A SU 2740833A SU 909355 A1 SU909355 A1 SU 909355A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
battery
pressure
electromagnet
hydraulic
valve
Prior art date
Application number
SU792740833A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Александрович Мотрохов
Виктор Владимирович Чаплыгин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority to SU792740833A priority Critical patent/SU909355A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU909355A1 publication Critical patent/SU909355A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к объемным гидроприводам автоматических линий, комплексов и других машин и может быть использовано в качестве привода механизмов указанных машин, в силовых гидравлических лини х которых необходимо поддерживать разные уровни давлени  рабочей жидкости при минимальных тепловых потер х.The invention relates to volumetric hydraulic drives of automatic lines, complexes and other machines and can be used as a drive for the mechanisms of these machines, in whose power hydraulic lines it is necessary to maintain different pressure levels of the working fluid with minimal heat losses.

Известен гидропривод, содержаш.ий насос , сообш.енный напорной гидролинией с обратным клапаном с пневмогидравлическим аккумул тором и через электроуправл емый распределитель - е исполнительным органом , реле давлени , подключенное к гидравлической полости аккумул тора и электрически св занное с электромагнитом предохранительного клапана 1.The hydraulic actuator is known, it contains a pump connected by pressure hydraulic line with a check valve with a pneumohydraulic accumulator and, through an electrically controlled distributor, an actuator, a pressure relay connected to the accumulator hydraulic cavity and electrically connected to the safety valve 1.

Недостаток указанного гидропривода заключаетс  в том, что он не обеспечивает работу нескольких исполнительных органов на различных давлени х.The disadvantage of this hydraulic drive is that it does not ensure the operation of several executive bodies at different pressures.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей гидропривода дутем обеспечени  работы нескольких исполнительных органов на различных давлени хThe purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive through the operation of ensuring the operation of several executive bodies at various pressures.

и заданной последовательности зар дки аккумул торов .and a given sequence of battery charging.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод содержит дополнительные напорные гидролинии по числу исполнительных органов, в каждой из которых установлен пневмогидравлический аккумул тор и реле давлени , аккумул торы сообш.ены с. насосом каждый через последовательно установленные электроуправл емый распределитель и обратный клапан, причем выход первого аккумул тора сообщен с выходами последующих через два электроуправл емых This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator contains additional pressure hydraulic lines according to the number of actuators, each of which is equipped with a pneumohydraulic accumulator and pressure relay, the batteries are communicated with. each pump through a sequentially installed electrically controlled valve and a check valve, the output of the first battery communicating with the outlets of the next one through two electrically controlled

10 распределител , а между насосом и обратным клапаном первого аккумул тора установлен дополнительный электроуправл емый распределитель, при этом в цепь элек . тромагнита распределител  каждого аккумул тора последовательно включен размыкающий контакт его реле давлени  и замыкающие контакты реле давлени  других аккумул торов , а в цепь электромагнита предохранительного клапана параллельно вклю2Q чены размыкающие контакты реле давлени  всех аккумул торов.10 of the distributor, and between the pump and the non-return valve of the first accumulator, an additional electrically-controlled distributor is installed, in this case an electr. In each of the accumulator dispensers of each battery, the disconnecting contact of its pressure relay and the closing contacts of the pressure switch of other batteries are sequentially connected, and the disconnecting contacts of the pressure switch of all accumulators are connected in parallel with the electromagnet circuit of the safety valve.

Claims (1)

На фиг. 1 представлена гидравлическа  схема гидропривода; на фиг. 2 - электрическа  схема, обеспечивающа  зар дку аккумул торов в последовательности: аккумул тор высокого, среднего и низкого давлени  зар дки; на фиг. 3 - электрическа  схема, обеспечивающа  обратную последовательность зар дки аккумул торов. Гидропривод содержит насос 1, сообщенный напорной гидролинией 2 с обратным клапаном 3 с пневмогидравлическим аккумул тором 4, к гидравлической полости 5 которого подключено реле 6 давлени , и через электроуправл емый распределитель 7 - с исполнительным органом высокого давлени  (не показан). Между насосом 1 и обратным клапаном 3 установлен дополнительный электроуправл емый распределитель 8, а к гидролинии 2 подключен предохранительный клапан 9 с электромагнитом 10, Гидропривод содержит также напорные гидролинии 11 и 12, сообщенные с исполнительными органами, соответственно среднего и низкого давлени  (не показаны), в каждой из которых установлен пневмогидравлический аккумул тор 13 и 14 с реле 15 и 16 давлени  соответственно. Аккумул торы 13 и 14 сообщены с насосом 1 через последовательно установленные элек троуправл емые распределители 17 и 18 и обратные клапаны 19 и 20 , соответственно. Выход 21 аккумул тора 4 сообщен с выходом 22 аккумул тора 13 через электроуправл емые распределители 7 и 23, а с выходом 24 аккумул тора 14 - через электроуправл емые распределители 7 и 25. Насос 1 сообщен также через электроуправл емый распределитель 26 с напорной гидролинией 27, давление в которой превыщает давление в гидролини х 11, 12 и 28. Гидролинии II, 12 и 2 снабжены, соответственно , предохранительными клапанами 2931 . Клапаны 29 и 30 настроены на давление, исключающее перегрузку, соответственно, аккумул торов 13 и 14, а клапан 31- на давление, превышающее давление настройки клапана 9 дл  обеспечени  работы исполнительных органов, подключенных к гидролинии 27 (не показаны). Распределители 7, 8, 17, 18, 23 и 26 управл ютс  электромагнитами 32-38 соответственно. В цепь электромагнита 10 клапана 9 параллельно включены реле 6, 15 и 16 давлени ,  вл ющиес  размыкающими контактами, в цепь электромагнита 34 распределител  17 аккумул тора 13 последовательно включены размыкающий контакт реле 15 давлени  и за.мыкающий контакт реле 16 давлени , аккумул тора 14. Гидропривод работает следующимобразом . При разр дке аккумул тора 4, 13 и 14 электромагнит 10 предохранительного клапана 9 включен через параллельную цепочку размыкающих контактов реле 6, 15 и 16 давлений, обеспечива  поддержание в сиетеме давлени . При этом электромагнит 34 обесточен замыкающим контактом реле 1&, электромагнит 35 включен, соедин   акумул тор 14 с напорной гидролинией 2- роисходит зар дка аккумул тора 14, покольку давление в аккумул торе.4 больще, чем давление в других аккумул торах. После зар дки аккумул тора 14 включаетс  электромагнит 34, обеспечива  зар дку аккумул тора 13. его зар дки в последнюю очередь зар жаетс  аккумул тор 4. Если в процессе зар дки аккумул торов 13 или 4 давление в аккумул торе 14 упало, замыкающий контакт его реле 16 давлени  обесточивает электромагнит 34, а размыкающий контакт подает напр жение на электромагнит 35, обеспечива  первоочередную зар дку аккумул тора 14. Если при зар женном аккумул тора 14 в процессе зар дки аккумул тора 5 разр дитс  аккумул тор 13, его реле 15 давлени  включит электромагнит 34 (и следовательно распределитель 17). Последнее приводит к переключению потока жидкости на аккумул тор 13, поскольку давление в нем ниже, чем в аккумул торе 4. При очередной зар дке аккумул тора 5 замыкающий контакт его реле давлени  6 совместно с размыкающим контактом реле 16 последовательно включены с электромагнитом 35. Последовательное включение замыкающего контакта реле 16 давлени  в цепь электромагнита 34 также обеспечивает первоочередную зар дку аккумул тора 14 по сравнению с аккумул тором 13. Подобным образом может быть составлена электросхема, включающа  п аккумул торов . Формула изобретени  Гидропривод, содержащий насос, сообщенный напорной гидролинией с обратным клапаном с пневмогидравличееким аккумул тором и через электроуправл емый распределитель - с исполнительным органом, реле давлени , подключенное к гидравлической полости аккумул тора и электрически св занное с электромагнитом предохранительного клапана, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей путем обеспечени  работы нескольких исполнительных органов на различных давлени х и заданной последовательности зар дки аккумул торов, гидропривод содержит дополнительные напорные гидролинии по числу исполнительных органов , в каждой из которых установлен пневмогидравлический аккумул тор и реле давлени , аккумул торы-сообщены с насосом каждый через последовательно установленные электроуправл емый распределитель и обратный клапан, причем выход первого аккумул тора сообщен с выходами последующих через два электроуправл емых распределител , а между насосом и обратным клапаном первого аккумул тора установлен дополнительный электроуправл емый распределитель , при этом в цепь электромагнита распределител  каждого аккумул тора последовательно включен размыкающий контакт его реле давлени  и замыкающие контакты реле давлени  других аккумул торовFIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the hydraulic drive; in fig. 2 - electrical circuit providing battery charging in the sequence: high, medium and low charging battery; in fig. 3 is an electrical circuit providing an inverse battery charging sequence. The hydraulic actuator contains a pump 1, connected by a pressure hydroline 2 with a check valve 3 with a pneumohydraulic accumulator 4, to the hydraulic cavity 5 of which pressure relay 6 is connected, and through an electrically controlled valve 7 to a high-pressure executive (not shown). An additional electrically controlled valve 8 is installed between pump 1 and check valve 3, and a safety valve 9 with an electromagnet 10 is connected to the hydraulic line 2, the hydraulic actuator also contains pressure hydraulic lines 11 and 12 communicated with the actuators, respectively, of medium and low pressure (not shown), each of which has a pneumohydraulic accumulator 13 and 14 with a pressure switch 15 and 16, respectively. The accumulators 13 and 14 communicate with the pump 1 through successively installed electrically controlled valves 17 and 18 and check valves 19 and 20, respectively. The output 21 of the battery 4 communicates with the output 22 of the battery 13 through electrically controlled valves 7 and 23, and with the output 24 of battery 14 through electrically controlled valves 7 and 25. The pump 1 is also communicated through electrically controlled valve 26, the pressure in which exceeds the pressure in hydrolines 11, 12 and 28. Hydrolines II, 12 and 2 are equipped with, respectively, safety valves 2931. Valves 29 and 30 are set to a pressure that prevents overloading, respectively, of batteries 13 and 14, and valve 31, to a pressure greater than the setting pressure of valve 9 to ensure the operation of actuators connected to hydraulic line 27 (not shown). The distributors 7, 8, 17, 18, 23 and 26 are controlled by electromagnets 32-38, respectively. An electromagnet 10 of valve 9 is connected in parallel with a pressure relay 6, 15, and 16, which are opening contacts; an electromagnet 34 of a distributor 17 of battery 13 is connected in turn with a disconnecting contact of pressure relay 15 and a closing contact of pressure relay 16, of battery 14. The hydraulic actuator works as follows. When the battery 4, 13 and 14 is discharged, the electromagnet 10 of the safety valve 9 is turned on through a parallel circuit of the disconnecting contacts of the pressure relay 6, 15 and 16, ensuring that the pressure is maintained in the system. In this case, the electromagnet 34 is de-energized by the closing contact of the relay 1 &, the electromagnet 35 is turned on, the connection of the battery 14 to the pressure hydroline 2 - the accumulator 14 is charged, because the pressure in the battery.4 is larger than the pressure in other batteries. After charging the battery 14, the electromagnet 34 is turned on, ensuring the charging of the battery 13. Its charging is the last to charge the battery 4. If during the charging process of the batteries 13 or 4, the pressure in the battery 14 drops, the closing contact of its relay The 16 pressure de-energizes the electromagnet 34, and the opening contact supplies voltage to the electromagnet 35, providing the first charge of the battery 14. If, when the battery 14 is charged, the battery 13 is discharged during the charging of the battery 5, the pressure relay 15 turns on the electric omagnit 34 (and hence the valve 17). The latter leads to switching of the fluid flow to the battery 13, since the pressure in it is lower than that in the battery 4. During the next charging of the battery 5, the closing contact of its pressure switch 6 together with the disconnecting contact of the relay 16 is connected in series with the electromagnet 35. the closing contact of the pressure switch 16 to the electromagnet 34 circuit also provides the primary charge of the battery 14 as compared to the battery 13. Similarly, an electrical circuit can be made including a battery s. Claims of the Invention A hydraulic actuator comprising a pump inlet by pressure hydraulic with a check valve with a pneumo-hydraulic battery and, through an electrically controlled distributor, with an actuator, a pressure switch connected to the hydraulic cavity of the battery and electrically connected to the electromagnet of the safety valve, in order to extend the functionality by ensuring the work of several executive bodies at various pressures and given sequence battery charging, the hydraulic actuator contains additional pressure hydraulic lines according to the number of actuators, each of which has a pneumohydraulic accumulator and a pressure relay installed, the accumulators communicating with the pump each through a series-installed electrically controlled distributor and non-return valve, the output of the first accumulator communicating with the outputs of the next two electrically controlled distributors, and an additional electric control is installed between the pump and the check valve of the first battery emy distributor, wherein the distributor circuit to the electromagnet of each battery included in series break contact pressure of its relays and switching contacts of relays other pressure accumulators 32. J32. J а в цепь электромагнита предохранительного клапана параллельно включены размыкающие контакты реле давлени  всех аккумул торов .and the disconnecting contacts of the pressure switch of all batteries are connected in parallel in the electromagnet circuit of the safety valve. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы . Киев. «Техника, 1971, с. 166,.рис 108Sources of information taken into account during the examination 1. Bogdanovich L. B. Volumetric hydraulic actuators. Kiev. “Technique, 1971, p. 166, ris 108 3737 Сриг. 2Srig. 2
SU792740833A 1979-03-20 1979-03-20 Hydraulic drive SU909355A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740833A SU909355A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740833A SU909355A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU909355A1 true SU909355A1 (en) 1982-02-28

Family

ID=20816989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792740833A SU909355A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU909355A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4731997A (en) Device for storing and releasing energy
US3100965A (en) Hydraulic power supply
ES8204115A1 (en) Electro-hydraulic actuator for a turbine valve.
US3969985A (en) Fluid actuating device for an electric circuit breaker
SU867326A3 (en) Hydraulic control system for vehicles
US3855791A (en) Reversible motor hydraulic control system
US4780638A (en) Method and system for the production of electrical energy by means of a pressure medium
SU909355A1 (en) Hydraulic drive
CN101224625B (en) High pressure model-locked loop of double movable plate direct press injection machine
US2714854A (en) System for maintaining accumulator pressures within close limits
US2944400A (en) Self-contained power actuator
US3048016A (en) Hydraulic drive for electric switchgear
CN215244804U (en) Hydraulic energy storage redundant safety brake system of unmanned vehicle
GB1521834A (en) Hydraulic system
SU498003A1 (en) Prosthesis after shoulder detachment
SU554567A1 (en) Hydraulic battery actuator for high voltage circuit breakers
RU2095523C1 (en) Hydraulic drive of excavator boom
SU251135A1 (en) DIAFRAGMENTAL COMPRESSOR
US3030775A (en) System for controlling a hydraulic pressing apparatus
JPH0336725Y2 (en)
EP0558497B1 (en) Hydraulic circuit for an apparatus for generating pressure and apparatus using said hydraulic circuit
SU1046790A1 (en) Pneumatic actuator for high-voltage switching device
RU2279980C1 (en) Hydraulic press
SU1186839A1 (en) Hydraulic drive
SU857571A1 (en) Closed-circulation hydraulic drive