SU905165A1

SU905165A1 - Walking conveyor

Info

Publication number: SU905165A1
Application number: SU802891266A
Authority: SU
Inventors: Николай Семенович Пажетнов; Юрий Вячеславович Константинов
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1982-02-15

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР(54) SWITCHING CONVEYOR

1one

Изобретение относитс к промышленному транспорту,- а именно к шагающим конвейерам дл транспортировки длинномерных изделий в продольном направлении, может быть использовано в сварочной установке дл перемещени изделий типа балок на заданный шаг между сварочными позици миThe invention relates to industrial transport, namely, walking conveyors for transporting long products in the longitudinal direction, can be used in a welding machine to move products like beams at a predetermined step between welding positions

Известен шагающий конвейер, содержащий неподжвиное основание, над которым расположена подвижна рама, взаимодействующа с последней при помощи опорных роликов и привода, выполненного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра, при этом подвижна рама выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, снабженных параллельными горизонтальными рейками, между которыми расположено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера 1.A walking conveyor is known that contains a non-supporting base, over which a movable frame is located, interacting with the latter by means of support rollers and an actuator made in the form of a horizontally placed ram, while the movable frame is made in the form of flat frames arranged one above the other and provided with parallel horizontal rails between which there is a pinion wheel fixed on the rod of the power cylinder of the drive of the conveyor 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс шагающий конвейер, содержащий, подвижную и неподвижную рамы, привод подъема подвижной рамы и привод ее горизонтального перемещени в виде реечной передачи. ПодБиж-на рама установлена на опорных роликах , соединенных с пневмоцилиндрами подъема, и св зана с электромеханическим приводом, содержащим реечную передачу , в которой рейка закреплена непосредственно на подвижной раме 2.The closest in technical essence to the present invention is a walking conveyor comprising a movable and fixed frame, a drive for lifting the movable frame and a drive for its horizontal movement in the form of a rack and pinion. The frame is mounted on support rollers connected to the lift cylinders and is connected with an electromechanical drive containing a rack and pinion gear in which the rail is attached directly to the movable frame 2.

Однако перекос рейки реечной передачи из-за перекоса подвижной рамы, вызванного неравномерны распределением транспортируемого груза на длине подвижной However, the misalignment of the rack and pinion gear due to the skew of the movable frame caused by the uneven distribution of the transported cargo over the length of the movable

10 рамы, ведет к нарушению установленного зазора в передаче шестерн -рейка и вызывает выкрашивание зубьев, а все это отрицательно вли ет на надежность конвейера .10 frame, leads to a violation of the established gap in the gear-rake transmission and causes tooth chipping, and all this adversely affects the reliability of the conveyor.

1515

Цель изобретени - повышение надежности конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor.

Указанна цель достигаетс тем, что рейка реечной передачи снабжена жест2JJ ко закрепленным на ней ведущим пальцем , на которой насажена подвижна рама посредством шарового шарнира с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, при этом неподвижна рама снабжена горизонтальными роликовымиThis goal is achieved by the fact that the rack and pinion rail is provided with a gesture 2JJ to the leading finger fixed to it, on which a movable frame is mounted by means of a ball joint with the ability to move in a vertical plane, while the fixed frame is provided with horizontal roller

направл ющими, в которых размещена рей ка с возможностью перемещени .guides, in which the rack is placed with movement.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1 и подвижную раму 2. Дл привода подвижной рамы 2 служит реечна подача, состо ща из щестерни 3 и рейки 4, жестко закрепленной на направл ющей 5. Направл юща 5 размещена в горизонтальных направл ющих 6 с возможностью продольного перемещени . На направл ющей 5 неподвижно закреплен ведущий палец 7, подвижно вставленный в щаровую обойму 8 щаровой опоры 9, неподвижно закрепленной на раме 2. Подвижна рама 2 уложена на опорные ролики 10, св занные с пневмоцилиндрами подъема 11.The walking conveyor comprises a fixed frame 1 and a movable frame 2. To drive the movable frame 2, there is a slatted feed consisting of pinion 3 and a batten 4 rigidly fixed on the guide 5. The guide 5 is placed in the horizontal guides 6 with the possibility of longitudinal movement. On the guide 5, the driving pin 7 is fixedly mounted, movably inserted into the ball-shaped holder 8 of the ball-shaped support 9 fixedly mounted on the frame 2. The mobile frame 2 is laid on the support rollers 10 connected to the lift cylinders 11.

Конвейер работает следующим образом .The conveyor works as follows.

Пневмоцилиндры 11, соверща рабочий ход, поднимают на опорных роликах 10 подвижную раму 2 над плоскостью неподвижной рамы 1, при этом щарова обойма 8 свободно проскальзывает относительно пальца 7, т. е. при подъеме и опускании подвижной рамы 2 направл юща 5 совместно с рейкой 4 остаютс в неизменном положении. При неравномерном распределении транспортируемого груза по длине конвейера подвижна рама 2, особенно при подъеме и опускании, имеет перекос на некоторый угол по отнощению к своему первоначальному (без нагрузки) положению. Но так как зубчата рейка 4 св зана с подвижной рамой 2 через промежуточные элементы (ведущий палец 7, и1аровую обойму 8 и щаровую опору 9), то перекос не вли ет на зазоры зубчатого зацеплени и передача щестерн -The pneumatic cylinders 11, making a working stroke, raise the movable frame 2 above the fixed frame 1 plane on the support rollers 10, while the ball holder 8 freely slides relative to the finger 7, i.e., when raising and lowering the movable frame 2, the guide 5 together with the rail 4 remain in the same position. With an uneven distribution of the transported cargo along the length of the conveyor, the movable frame 2, especially when lifting and lowering, has a skewed angle by some angle with respect to its initial (unloaded) position. But since the rack and pinion 4 is connected to the movable frame 2 through intermediate elements (leading pin 7, single clip 8 and ball joint 9), the bias does not affect the gear gaps and the transfer of

рейка всегда работает в благопри тных услови х.rake always works under favorable conditions.

При включении привода крут щий момент от щестерни 3 передаетс на рейку 4 и последн вместе с направл ющей 5 перемещаетс в роликовых опорах 6 параллельно направлению перемещени подвижной рамы 2, усиление перемещени передаетс ведущим пальцем 7 через щаровую обойму 8 и опору 9. Перемещение подвижной рамы 2 в исходное положение осуществл етс аналогично после ее опускани .When the drive is turned on, the torque from the gear 3 is transmitted to the rail 4 and the latter, together with the guide 5, moves in the roller supports 6 parallel to the direction of movement of the moving frame 2, the movement gain is transmitted by the leading finger 7 through the socket 8 and the support 9. The movement of the moving frame 2 in the initial position is carried out similarly after its lowering.

Таким образом, перекосы подвижной рамы предлагаемого конвейера не вли ют на зазоры, в реечной передаче, а значит привод конвейера работает более надежно.Thus, the distortions of the movable frame of the proposed conveyor do not affect the gaps in the rack and pinion gear, which means the conveyor drive works more reliably.

Claims

1. USSR author's certificate number 477075, cl. B 65 G 25/04, 1972.

2.Veisman V.F. Walking marches. M., “Mashinostroenie, 1976, p. 8 (prototype).