Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к устройствам управлени асинхронизированной синхронной машиной , первична обмотка которой подключена к сети переменного тока, а вторична получает питание от регулируемого преобраэсюател частоты. Оно может быть -использовано в электроэнергетике цл управлени турбо- и гицрогенераторамн процольно-поп е ого возбужцени , а также в цругих отрасл х промышленности, гце используютс подобные электрические машины Известно устройство ал управлени асинхронизированной С1гахронной машиной, содержащее преобразователь частоты, соециненный со вторичной цепью асинхронизированной синхронной машины, первичные обмотки которой поцключены к сети, цат чик тока и напр жени сети, датчик угло вого положени ротора, каналы регулировани частоты вращени и реактивной мощности LIT . Нецсстатком этого устройства вл етс невозможность регулировани расгфеаелени токов по фазам вторичной обмотки при работе на синхронной частоте вращени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени асинхЛ ронизированной синхронной машиной, которое содержит датчик тока и напр жени первичной цепи, датчик фазных токов вторично цепи, датчик углового положени ротора, зацатчик частоты скольжен , формирователь гармонических функций частоты скольжени , формирователь гармонических функций задани по углу, формирователь рассогласовани по углу, регул тор частоты вращени , регул тор реактивной мощности, преобразователь координат и управл емый преобразователь частоты, включенный во вторичную цепь асинхронизированной синхронной машины, первична цепь которой соединена с сетью переменного тока Г27 . В известном устройстве первый вхоц формировател рассогласовани по углу сое3 9 afeien с формировагелем гармонических ф П1Кцнй часгогы скольжени , который под ключен своими входами к датчикам углово положени ротора, тока и напр жени первичкой цепи. Второй вход формировател рассогласовани по углу соединен с формирователем гармонических функций задани по углу, вход которого подключен к выходу задатчика частоты скольжени . Выхоц формировател рассогласовани чё рез регул тор частоты вращени соеци шн с первым входом преобразовател коорцинат, второй вход которого соединен с выходом регул тора реактивной мощности, третий - с выходами формировател гармонических функций задани по углу, а выход - со входом преобразовател частоты. Однако при использовании известного устройства в режиме, когда заданна частота вра1цени равна синхронной (за-i дана нулева частота скольжени ), зацоние на угловое положение ротора относительно вектора напр жени первично цепи остаетс - неизменным независимо от характера нагрузки в первичной цепи, что приводит к такому распределению токов вторичной цепи, которое не соответствует соотношению расчетных мощностей фаз вторичной обмотки. Это соотношение определ етс конструкцией вторичной обмотки, и расчетные мощноети фаз могут быть, например, оцинако ,выми при одинаковых фазных обмотках. В случае применени конструкции со спа бой поперечной обмоткой, котора рассчитана на работу только в переходном режиме, расчетна мощность поперечной обмотки дл установившегос режима, практически, равна нулю. Несоответствие распределени токов в фазах вторичной обмотки соотнощению расчетных мощное тей фаз приводит к перегрузке одной из фаз обмотки и соответствующего блока силовой части преобрааовате; частоты, что снижает надежность работы устройства . Цель изобретени - повыщение надежности регулировани обеспечени заданного распределени токов в фазах вторичной цепи мащины. Указанна цель достигаетс тем, что о устройство управлени асинхронизиро- ванной синхронной мащиной, первична цепь Которой снабжена выводами дл подключени к электрической сети переменного тока, а вторична - выводами дл подключени к управл емому преобразователю частоты, содержащее датчик 84 углового положени ротора, выхоц когорого соединен с первым входом формировател гармонических функций частоты кольжени , второй вход которого соединен с выходом датчика напр жени первичной цепи, датчик фазных токов вторичной цепи, преобразователь координат, первый .вход которого соединен с выходом регул тора реактивной мсадности, а второй вход - с выходом формировател гармонических функций задани по углу, причем вьосод преобразовател координат подключен ко входу преобразовател частоты , введены блок вычислени угла поло- жени ротора, формирователь задани по углу, формирователь сигнала коррекции угла и сумматор, нричем вход бПока вычислени угла положени ротора соединен с выходом формировател гармонических функций частоты скольжени , выход блока вычислени угла положени ротора соединен со входом регул тора частоты вращени и первым входом формировател сигнала коррекции угла-, второй вход которого соединен с выходом формировател задани по углу и со входом формировател гармонических функций задани по угду, выход регул тора частоты вращени соединен с первым входом сумматора,- второй вход которого подключен к выходу формировател сигнала коррекции угла, выход сумматора соединен с третьим входом преобразовател координат, а входы формировател задани по углу соединены с выходами датчиков фазных токов вторичной цепи асиихронизированной синхронной мащины. На чертеже приведена блок-схема устройства; Устройство дл управлени асинхрониэированной синхронной мащиной 1, подключенной первичной цепью к сети 2 переменного тока, содержит датчик 3 напр жени первичной цепи и датчик 4 углового положени ротора, выходы которых подключены к формирователю 5 гармонических функций частоты скольжени . Выход формировател 5 соединен со входом блока 6 вычислени угла положени ротора , выход которого подключен ко входу регул тора 7 частоты вращени , выход которого соединен с первым входом сумматора 8. Выход послецнего подключен к первому входу преобразовател 9 координат второй вход которого соединен с выходом регул тора 10 реактивной мощности , а выход преобразовател 9 координаг подключен ко входу преобразовател 11 частоты, включенного во вторичную цепь асинхронизированной синхронной машины I, Датчики 12 фазных гоков роiTopa .поцключены к входу формировател 13 задани по углу, выход которого 6оецинен со входом формировател 14 гармонических (}5гнкций задани ао углу, выхоа которого подключен к третьему входу преобразовател 9 координат. Кроме того, выход формировател 13 соединен со вторым входом формировател 15 сиг- нала Коррекции угла, первый вход рого подсоединен к выходу блока 6, а выход подключен ко второму входу сумматора 8. Блок 6 вычислени угла положени ротора представл ет собой не- линейный преобразователь, реализующий одну из обратных тригонометрических функций OrOSitt или arccoS и позвол ющий преобразовать сигналы гармонических функций угла в сигнал, пропорциональный величине угла. Формирователь 15 сигнала коррекции угла выполнен на основе интегросумматора , на входы которого поступают сравниваемые сигналы, один из которых инвер- тирован. Выходной сигнал вл етс интегралом разности входных. Формирователь 13 задани по углу выполн етс аналогично с учетом коэффициентов пропорциональности, используемых гфи сравнении фазных, токов, как описано ниже. Устройство работает следующим образом . В каналах регулировани частоты вращени и реактивной мощности формируютс сигналы, которые вл ютс задани ми на соответствующие проекции вектора тока вторичной цепи на оси синхронной системы координат, причем одна из осей направлена по вектору напр жени первичной цепи. В преобразователе 9 координат производитс преобразование сигналов по каналам частоты вращени и реактивной мощности, сформированных в синхронной системе координат, в роторную систему Координат при помгаци сигналов гармонических функций задани на угловое положжение ротора, которые поступают с формировател 14. Входные сигналы преобра зовател 9 координат вл ютс задани - ми на фазные токи вторичной цепи мащиНЫ .1 и поступают на вход преобразовател .11 частоты. Сигнал регул тора 10 реактивной мощности формируетс в функции реактив ной мощности первичной цепи и задани на величину этой мощности. Выходной сигнал канала регулировани частоты вращени , поступающий на преобразователь 9 координат с сумматора 8, складываетс из двух составл ющих. Перва составл юща формируетс в регул торе 7 частоты вращени в функции сигнала углового положени ротора и его производных . Сигнал углового положени ротора в синхронной системе координат поступает с блока 6 вычислени угла, где производитс рселинейное преобразование :сигналов гармонических функций упом ну- .того угла, которые вьфабатываютс в формирователе 5 гармонических ({ гикций частоты скольжени при совместной обработке сигнала датчика 3 напр жени первичной цепи, несущего информацию о частоте и фазе напр жени , и датчика 4 углового тюложени ротора. Втора составл юща выходного сигнала канала регулировани частоты вращени , котора суммируетс с первой составл кнцей в сумматоре 8, гфедназначена дл коррекции углового положени ротора относительно вектора напр жени первичной цепи, с целью установлени требуемого соотношени токов в фазах вторичной обмотки мащины I. Сигналы фазных токов поступают с датчиков 12 в формирсшатель 13 задани по углу, выходной сигнал которого формируетс как временный интеграл разности величин, пропорциональных токам. Последний сигнал поступает на формирователь 15 сигнала коррекции по углу, где сравниваетс с сигналом углового положени ротора, поступающим с блока 6. Разность указанных сигналов интегрируетс по времени и поступает на сумматор 8 в качестве второй составл ющей выходного сигнала канала регулировани частоты вращени . Кроме того, сигнал с формировател 13 поступает в формирователь 14 гармонических 4Ункций задани по углу. Если по завершении переходного процесса , св занного с изменением режима работы или каким-либо другим возмущением , распределение токов в фазах вторичной цепи отличаетс от требуемого, то выходной сигнал формировател 13 задани по углу начинает измен тьс , что вызьшает соответствующее изменение сигнала коррекции угла на выходе формировател 15 и результирующего сигнала в Канале регулировани частоты вращени , в результате чего измен етс угловое . положение ротора относительно вектора напр жени первичной цепи и соотношение , токов в фазах вторичной обмотки. Описанвый процесс продолжаетс ао тех пор, пока не устанавливаетс зааанное соотно шение токов в фазах вторичной обмотки. Требуемое соотношение указанных токов учитываетс тем, что сигналы фаэных токов сравниваютс между собой с различными коэф4тхиентамн, причем соотношение Коэффициентов обратно nponop-s ционально требуемому соотношению токов Так, например, если требуетс равномерное распределение токов по фазам, то коэффициенты пропорциональности одинаковы . При использовании слабой поперечной обмотки коэффициент пропорционал ; ности дл тока основной обмотки равн -i етс нулю.
Таким образом, предлагаемое устройство дл управлени асинхронизнрованной синхронной машиной обеспечивает задан ное распределение токов в фазах вторичч ной обмотки, что позвол ет исключить перегрузку вторичных силовых цепей и установившемс режиме и повысить надежность регулиров1ани и работы системы в целом.