SU903067A1

SU903067A1 - Apparatus for feeding and mounting roll-type parts by pressing-in

Info

Publication number: SU903067A1
Application number: SU802943016A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Гусаков; Александр Акиндинович Тихомиров
Priority date: 1980-06-16
Filing date: 1980-06-16
Publication date: 1982-02-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УСТАНОВКИ ЗАПРЕССОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛИКОВ(54) DEVICE FOR SUBMITTING AND INSTALLING THE COMPRESSION OF ROLLER TYPE DETAILS

II

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл подачи цилиндрических деталей типа валиков в рабочую зону дл последующей запрессовки в отверстие собираемого узла.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for feeding cylindrical parts such as rollers into the working area for subsequent pressing into the opening of the assembly to be assembled.

Известно устройство дл подачи и установки запрессовкой деталей типа валиков, содержащее смонтированные в корпусе поворотный барабан с загрузочным каналом, св занный с приводным ползуном возвратно-поступательного перемещени , а также механизм поворота барабана I.A device for feeding and installing parts such as rollers by pressing, comprising a rotary drum mounted in a housing with a loading channel, associated with a reciprocating driving slider, as well as a mechanism for rotating the drum I.

Однако конструктивный принцип этого устройства такой, что в процессе его работы в рабочую зону приходитс подавать его рабочие части, имеющие значительные габаритй (реечно-зубчата передача и фрикционна регулируема муфта), а это на практике не всегда возможно. Отсутствие в устройстве на выходе в рабочую зону направл ющей (кондукторной) втулки снижает точность подачи деталей, а отсутствие проталкивающего пуансона - надежность в работе. При этом дл проталкивающего пуансона необходимо вводить дополнительный привод, что усложн ет механизм в целом . Кроме того, надежность в работе фрикционной пары зависит от состо ни ее поверхности , чистоты, наличи смазки и т. п. и может нарущатьс в процессе работы.However, the design principle of this device is such that in the course of its operation, its working parts having a significant overall size (rack-and-pinion gear and adjustable friction clutch) must be supplied to the work area, and this is not always possible in practice. The absence of a guide (conductor) sleeve in the device at the exit to the working area reduces the accuracy of the detail feed, and the absence of a pushing punch ensures reliable operation. In this case, an additional drive must be introduced for the pushing punch, which complicates the mechanism as a whole. In addition, the reliability of the friction pair in operation depends on the state of its surface, cleanliness, the presence of lubricant, etc., and may be impaired during operation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности, обеспечение больщей точности подачи и установки деталей и повыщет ние производительности.The aim of the invention is to increase reliability, provide greater accuracy in the supply and installation of parts, and increase productivity.

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи и установки запрессовкой деталей типа валиков, содержащем смонтироto ванные в корпусе поворотный барабан с загрузочным каналом, св занный с приводным ползуном возвратно-поступательного перемещени , а также механизм поворота барабана, последний выполнен в виде параллельно закрепленных на ползуне крон15 щтейнов, перпендикул рно расположенного на кронштейнах ступенчатого подпружиненного валика и звена, щарнирно св занного с барабаном и валиком, а также пуансона , закрепленного на одном из кронщтейнов параллельно валику.The goal is achieved by the fact that in the device for feeding and installing by pressing of parts such as rollers, containing a rotary drum mounted in the housing with a loading channel, connected with a power slider of reciprocating movement, as well as a drum turning mechanism, the latter is designed in parallel with a crown slider 15 of steins, perpendicularly located on the brackets of a stepped spring-loaded roller and a link hingedly connected to the drum and the roller, as well as a punch attached to one of brackets parallel to the roller.

2020

Кроме того, устройство снабжено установленными на корпусе двум регулируемыми упорами, барабан выполнен в виде сектора, загрузочный канал барабана выполней .в виде ступенчатого отверсти , при этом диаметр меньшего отверсти соразмерен диаметру пуансона, а барабан имеет возможность взаимодействи с упорами своими плоскими сторонами. Пружина валика может быть выполнена в виде разделенных между собой двух пружин , одна из которых со стороны барабана большей жесткости. Корпус устройства может быть выполнен с выступом дл направлени валика, а кронштейн со стороны барабана в виде вилки, ширина паза которой больше ширины выступа. На фиг. 1 зображен общий вид предлагаемого устройства, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 СО смонтированным в его расточке 2 поворотным барабаном 3, вал 4 которого закреплен в подшипниках 5, установленных в корпусе 1. Барабан 3 имеет сквозной загрузочный канал 6, который вл етс продолжением загрузочного приемного канала 7 в корпусе 1 (в исходном положении устройства). К этому каналу должен быть подведен лоток от вибробункера (на фигурах не показаны). В лотке предусмотрен отсекатель потока (на фигурах не показан). Барабан 3 выполнен в виде сектора который может иметь контакт плоскими поверхност ми с регулируемыми винтовыми упорами 8 и, 9. В корпусе 1 под углом 90° к каналу 7 выполнено направл юш,ее кондукторное отверстие 10, соосное С каналом 6. При этом последний выполнен ступенчатым, при этом больший его диаметр соответствует диаметру отверсти 10 и соразмерен диаметру детали (на фигурах не показана) . Меньший диаметр канала 6 выполнен, исход из услови , чтобы в вертикальном положении при загрузке деталь упиралась бы в бурт 11. Барабан 3 снабжен механизмом его поворота , включаюш,им ползун 12 и закрепленные на нем кронштейны 13 и 14. Дл сообщени этому ползуну возвратно-поступательного перемещени ои св зан с силовым поршневым приводом 15. На кронштейнах 13 и 14 расположен ступенчатый валик 16, шарнирно св занный с барабаном 3 звеном 17. Валик 16 размещен в направл ющих выступах 18 и 19 корпуса 1. На валике 16 между кронштейнами 13 и 14 размещены две пружины 20 и 21 сжати , разъединенные упорным элементом 22 в виде стопорного кольца. При этом пружина 20 обладает большей жесткостью, чем пружина 21. По торцам эти пружины снабжены торцовыми втулками 23-26. При этом втулка 23 упираетс в кронштейн 13, втулки 24 и 25 - в элемент 22, а втулка 26-в выступ 19 корпуса 1. На кронштейне 14 закреплен горизонтальный пуансон 27, дл направлени которого в корпусе 1 предусмотрено отверстие 28. Ось этого пуансона должна совпадать с осью канала б в горизонтальном поло.жении и осью отверсти 10, т. е. с осью отверсти в изделии 29, куда должна быть установлена при запрессовке деталь. При этом диаметр пуансона 27 соразмерен меньшему диаметру ступенчатого отверсти , в виде которого выполнен канал 6. Пуансон предназначен дл проталкивани и запрессовки детали в собираемом узле. В в алике 16 предусмотрен ограничительный бурт 30. Кронштейн 13 выполнен в виде вилки, ширина паза которой меньше торцового диаметра втулки 23 пружины 20, но больше ширины выступа 18. В устройстве предусмотрена система управлени . Устройство работает следующим образом. В исходном положении канал 6 барабана 3 служит продолжением канала 7 в корпусе 1. Детали из бункера поштучно поступают в канал 7, а затем и в канал 6 барабана 3. При этом каждый раз поступает одна деталь. Дл разделени потока в бункере предусмотрен отсекатель. Деталь, поступив в канал 6, упираетс в бурт 11. После загрузки детали в барабан 3 включают привод 15 и ползун 12 начинает движение влево. При этом кронштейн 13 отходит от втулки 23, в результате чего пружина 20 разжимаетс , удержива валик 16 в исходном положении. Втулка 23 в результате раст жени этой пружины достигает бурта 30 валика 16, после чего становитс «в распор и прекращает воздействие на положени валика 16. Затем этот валик под действием пружины 21 начинает перемещатьс вслед за кронштейном 13 и сообщает через звено 17 угловое перемешение вокруг собственной оси барабану 3. Последний поворачиваетс против часовой стрелки на 90° до упора плоской боковой гранью в упор 8. После этого перемещение валика 16 прекращаетс . При этом канал 6 с деталью устанавливаетс горизонтально соосно с отверстием 10. Ползун 12 в это врем продолжает движеии е влево; и закрепленный на кронштейне 14 пуансон 27 входит в канал 6 и выталкивает деталь сначала в отверстие 10, а затем запрессовывает ее в изделие 29. Кронштейн 13 благодар выполнению в виде вилки проходит мимо выступа 18. По окончании запрессовки подают команду на перемещение ползуна 12 вправо-в исходное положение. При обратном ходе этого ползуна пуансон 27 выходит из канала 6 барабана 3, после чего кронштейн 13 достигает втулки 23 и начинает воздействовать на систему пружин 20 и 21. При этом пружина 21, обладающа меньшей жесткостью, сжимаетс и валик 16 начинает перемещатьс вправо, увлека звено 17, которое осуществл ет поворот барабана 3 на 90° до упора плоской гранью в упор 9, после чегоIn addition, the device is equipped with two adjustable stops installed on the housing, the drum is made as a sector, the drum loading channel is made in the form of a stepped hole, while the diameter of the smaller hole is commensurate with the diameter of the punch, and the drum has the ability to interact with the stops with its flat sides. The spring of the roller can be made in the form of two springs separated from each other, one of which is from the side of the drum of greater rigidity. The device body can be made with a protrusion for guiding the roller, and the bracket on the drum side in the form of a fork, the groove width of which is greater than the width of the protrusion. FIG. 1 shows a general view of the proposed device, a section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. The device comprises a housing 1 WITH a rotary drum 3 mounted in its bore 2, the shaft 4 of which is fixed in bearings 5 installed in housing 1. The drum 3 has a through loading channel 6 which is a continuation of the loading receiving channel 7 in housing 1 (in initial position of the device). To this channel should be connected to the tray from the vibrating hopper (not shown in the figures). A flow cut-off device is provided in the tray (not shown in the figures). The drum 3 is made in the form of a sector which can come into contact with flat surfaces with adjustable screw lugs 8 and 9. In case 1, at a angle of 90 ° to channel 7, a directional pin, its conductor hole 10, coaxial with channel 6, is made. stepwise, with a larger diameter corresponding to the diameter of the hole 10 and commensurate with the diameter of the part (not shown in the figures). The smaller diameter of the channel 6 is made, based on the condition that in the vertical position when loading the part would rest against the collar 11. The drum 3 is equipped with a mechanism for its rotation, including, the slider 12 and the brackets 13 and 14 fixed on it translational movement is associated with a power piston actuator 15. On the brackets 13 and 14 there is a stepped roller 16, pivotally connected to the drum 3 by link 17. The roller 16 is placed in the guides 18 and 19 of the housing 1. On the roller 16 between the brackets 13 and 14 placed two pr dinners 20 and 21 of compression, separated by retaining element 22 in the form of a retaining ring. In this case, the spring 20 has greater rigidity than the spring 21. On the ends, these springs are provided with end bushings 23-26. The sleeve 23 abuts against the bracket 13, the sleeves 24 and 25 into the element 22, and the sleeve 26 into the lug 19 of the housing 1. A horizontal punch 27 is fixed to the bracket 14, for directing a hole 28 in the housing 1. coincide with the axis of the channel b in the horizontal position and the axis of the hole 10, i.e. with the axis of the hole in the product 29, where the part must be installed when pressing in. The diameter of the punch 27 is commensurate with the smaller diameter of the stepped hole, in the form of which channel 6 is made. The punch is designed to push and press the part into the assembly. A limiting collar 30 is provided in the alik 16. The bracket 13 is designed as a fork, the groove width of which is less than the front diameter of the hub 23 of the spring 20, but greater than the width of the protrusion 18. A control system is provided in the device. The device works as follows. In the initial position, the channel 6 of the drum 3 serves as a continuation of the channel 7 in the housing 1. Parts from the hopper are individually entered into the channel 7, and then into the channel 6 of the drum 3. Each time one detail comes. A shutoff device is provided in the hopper to separate the flow. The part, having entered the channel 6, rests on the shoulder 11. After loading the part into the drum 3, the drive 15 is turned on and the slider 12 starts to move to the left. In this case, the bracket 13 moves away from the sleeve 23, as a result of which the spring 20 is expanded, keeping the roller 16 in the initial position. The sleeve 23, as a result of stretching this spring, reaches the collar 30 of the roller 16, after which it becomes “thrust” and stops acting on the positions of the roller 16. Then this roller under the action of the spring 21 begins to move after the bracket 13 and communicates through link 17 the angular displacement around its own the axis of the drum 3. The latter is rotated counterclockwise by 90 ° up to the stop by the flat side face against the stop 8. Thereafter, the movement of the roller 16 stops. The channel 6 with the part is installed horizontally coaxially with the hole 10. The slider 12 at this time continues to move f to the left; and mounted on the bracket 14, the punch 27 enters the channel 6 and pushes the part first into the hole 10, and then presses it into the product 29. The bracket 13 due to the implementation in the form of a fork passes by the protrusion 18. At the end of the pressing, the command to move the slide 12 to the right to the starting position. During the return stroke of this slider, the punch 27 exits the channel 6 of the drum 3, after which the bracket 13 reaches the sleeve 23 and begins to act on the spring system 20 and 21. At the same time, the spring 21, having less rigidity, contracts and the roller 16 begins to move to the right, pulling the link 17, which rotates the drum 3 90 ° up to the stop with a flat face to the stop 9, after which

перемещение валика 16 прекращаетс . Дальнейщее перемещение кронштейна 13 приводит к сжатию пружины 20, благодар чему происходит компенсаци разности ходов валика 16 и ползуна 12 и гарантируетс точность фиксации барабана 3 в конечном положении.the movement of the roller 16 is stopped. Further movement of the bracket 13 leads to compression of the spring 20, thereby compensating for the difference in the strokes of the roller 16 and the slide 12 and ensures the accuracy of fixing the drum 3 in the final position.

Таким образом, рабочий ход пуансона 27, который зависит от конструктивных особенностей собираемых деталей, не св зан с ходом валика 16, величина которого минимальна и обеспечиваетс пружиной 21, сжимаемой при обратном ходе ползуна 12.Thus, the stroke of the punch 27, which depends on the design features of the assembled parts, is not associated with the stroke of the roller 16, the magnitude of which is minimal and is provided by the spring 21 compressed during the return stroke of the slide 12.

В предлагаемом устройстве в рабочую зону подают лищь пуансон, а непосредственно вблизи от собираемого узла находитс только часть корпуса с поворотным барабаном , имеюща незначительные габариты, поэтому использование устройства на прак-. тике не вызовет затруднений. В таком устройстве предусмотрены кондукторное отверстие в корпусе и проталкивающий пуансон , в совокупности способствует повышению точности и надежности в работе. При этом пуансон имеет единый привод с ползуном , что значительно упрощает конструкцию устройства в целом и обеспечивает иа дежность и повышенную точность подачи и установки деталей в изделие.In the proposed device, only a punch is supplied to the working area, and directly in the vicinity of the assembled unit there is only a part of the housing with a swivel drum, which is small in size, therefore the use of the device is practical. tick will not cause difficulties. In such a device, a conductor hole in the housing and a pushing punch are provided, together contributing to an increase in accuracy and reliability in operation. At the same time, the punch has a single drive with a slider, which greatly simplifies the design of the device as a whole and ensures reliability and increased accuracy of supply and installation of parts into the product.

Claims

1. A device for feeding and installing pressing-in parts such as rollers, containing a rotary drum mounted in a housing with a loading channel associated with a driving slider of reciprocating movement, and also a drum turning mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, to ensure greater accuracy supply and installation of parts and increase productivity, the drum turning mechanism is made in the form of brackets parallel to the slider, perpendicularly located on the bracket axial spring loaded roller and a link pivotally connected to the drum and the roller; and

punch mounted on one of the brackets parallel to the roller.

2. A device according to claim 1, characterized in that it is. equipped with two adjustable stops mounted on the housing,

the drum is made in the form of a sector, the loading channel of the drum is made in the form of a stepped hole, while the diameter of the smaller hole is commensurate with the diameter of the punch, and the drum has the ability to interact with the stops.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the roller spring is made in the form of two springs separated from each other, one of which is from the side of the drum of greater rigidity.

4. Device on PP. 1 and 2, characterized in that the body is made with a protrusion for guiding the roller, and the bracket on the drum side in the form of a plug, the groove width of which is greater than the width of the protrusion.

Information sources,

30 taken into account in the examination of 1 Copyright Certificate of the USSR No. 666031, .kl. In 23 R 19/06, 1976 (prototype). / J 27 /

g0 g / g9

“FIG. 2 l 2J