SU903036A1 - Head for automatic welding of tube non-rotary butts - Google Patents

Head for automatic welding of tube non-rotary butts Download PDF

Info

Publication number
SU903036A1
SU903036A1 SU802881816A SU2881816A SU903036A1 SU 903036 A1 SU903036 A1 SU 903036A1 SU 802881816 A SU802881816 A SU 802881816A SU 2881816 A SU2881816 A SU 2881816A SU 903036 A1 SU903036 A1 SU 903036A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
channel
welding
gas
faceplate
head
Prior art date
Application number
SU802881816A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Федорович Глазунов
Борис Васильевич Гонченко
Владимир Терентьевич Железнов
Василий Иванович Панов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5836 filed Critical Предприятие П/Я М-5836
Priority to SU802881816A priority Critical patent/SU903036A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU903036A1 publication Critical patent/SU903036A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

(5) ГОЛОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ(5) HEAD FOR AUTOMATIC WELDING

СТЫКОВ ТРУБPIPE JOINTS

II

Изобретение относитс  к у тройствам дл  автоматической сварки замыкающих стыков трубопроводов неплав щимс  электродом без подачи присадочной проволоки с использованием струйной защиты инертными газами и может найти применение в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to automatic welding joints for closing the pipe joints with a non-consumable electrode without feeding filler wire using jet protection with inert gases and can be used in various fields of engineering.

Известно устройство дл  сварки неповоротных стыков труб, содержащее корпус, планшайбу дл  закреплени  на ней сварочной головки и систему подачи защитного газа в зону сварки П. Система подачи защитного газа выполнена в виде канала в теле планшайбы, в центре которого расположен подпор, а на последнем смонтирована верхн   упруга  стенка канала , и клапанов подачи защитного газа в полость канала, выполненных в виде жестких штоков с подпружиненными стаканами, при этом на нижних концах штоков закреплены двухребордные ролики, взаимодействующиеA device for welding fixed pipe joints is known, comprising a housing, a faceplate for fixing a welding head thereon, and a protective gas supply system to the welding zone P. The protective gas supply system is designed as a channel in the body of the faceplate, in the center of which there is a backwater, and the latter is mounted the upper elastic wall of the channel, and the protective gas supply valves into the channel cavity, made in the form of rigid rods with spring-loaded cups, while at the lower ends of the rods there are fixed two-sided rollers, interacting Suitable

ребордами с кра ми гибкой наружной стенки канала.flanges with the edges of the flexible outer channel wall.

Такое устройство обеспечивает бесшланговую подачу защитного газа в зону сварки и защиту сварного шва.Such a device provides a hoseless supply of protective gas to the welding zone and protection of the weld.

К недостаткам устройства относитс  сложность конструкции газоподвод щей системы, в которой из-за недостаточной надёжности подачи инертного газа в горелку велики утечки The disadvantages of the device include the complexity of the design of the gas supply system, in which due to the inadequate reliability of the supply of inert gas to the burner there are large leaks.

10 газа в атмосферу на скосах верхней упругой стенки у выреза планшайбы. Объ сн етс  это тем, что один из . газоподаод щих каналов, достигнув своим стаканом скоса, перекрываетс  10 gas to the atmosphere on the bevels of the upper elastic wall at the faceplate cut-out. This is explained by the fact that one of. gas supply channels, reaching its bevel glass, overlap

15 клапаном не сразу, а постепенно в процессе движени  под ним, и полностью nepeкpывaetc  лишь после того, как стакан пройдет весь скос.Следовательно , в процессе движени  ста20 кана по скосу инертный газ через этот клапан не поступает в газовый канал планшайбы, а улетучиваетс  в атмосферу , как при продувке, и в горелку поступает меньшее количество инертного газа, лишь через второй клапан, что ухудшает качество сварного шва из-за неравномерности подачи защитного газа. Кроме того, качество сварного шва ухудшаетс  вследствие неизбежного подсоса воздуха в зоне стаканов газоподвод щих систем, так как каждый стакан контактирует одновременно с упругой верхней стенкой и боковыми выступами газового канала планшайбы, в соединени х последних имеютс  конструктивные зазоры, сообIщающиес  с внешней средой (атмосферой ), через которые происходит подсло воздуха в газовый канал планшайбы. Известно устройство дл  сварки неповоротных стыков труб, содержащее неподвижный корпус, в который вмонтированы щетки подвода тока, сварочную горелку, установленную на С-образной планшайбе с токовой шиной, съемный вкладыш и привод вращени  планшайбы, причём съемный вкладыш снабжен дополнительной токовой шиной15 by the valve not immediately, but gradually in the process of moving under it, and completely failing only after the glass has passed the entire bevel. Consequently, in the process of the movement of the stationary gas inert gas through this valve does not flow into the gas table of the faceplate, but disappears into atmosphere, as when purging, and a smaller amount of inert gas enters the burner only through the second valve, which degrades the quality of the weld due to the uneven supply of protective gas. In addition, the quality of the weld deteriorates due to the inevitable air leaks in the area of the glasses of gas supplying systems, since each glass is in contact simultaneously with an elastic upper wall and lateral protrusions of the gas channel of the faceplate, there are constructive gaps in the joints of the latter, which are associated with the external environment (atmosphere) through which there is an underlayer of air in the gas channel of the faceplate. A device for welding fixed pipe joints is known, comprising a stationary body in which current supply brushes are mounted, a welding torch mounted on a C-shaped faceplate with a current bus, a removable liner and a drive for rotating the faceplate, and the removable liner is provided with an additional current bus

соединенной с токовой шиной С-образной планшайбы 23.connected to the current bus C-shaped faceplate 23.

Устройство такой конструкции имеет уменьшенные габариты. Кроме того, повышаетс  надежность в его работе за счет исключени  возможности искрени  и потерь сварочного тока, что ведет к повышению качества сварных соединений.A device of this design has reduced dimensions. In addition, reliability in its operation is improved by eliminating the possibility of arcing and welding current losses, which leads to an increase in the quality of welded joints.

К недостаткам устройства относ тс  сложность конструкции бесшлангового токоподвода и отсутствие бесшланговой системы подачи защитного газа в зону сварочной дуги.The disadvantages of the device include the design complexity of a hoseless current lead and the absence of a hoseless system for supplying protective gas to the arc zone.

В таком устройстве возможна лишь шлангова  система подачи инертного газа в зону сварки, а при такой конструкции газоподвода штанги при сварке наматываютс  на трубу, ухудша  обзор свариваемого стыка. В результате наматывани  шлангов может произойти торможение движени  горелки, что ведет к ухудшению качества сварного соединени . По окончании процесса сварки, дл  того чтобы сн ть устройство со сваренного стыка,нужно вращать его в противоположном направлении дл  разматывани  шлангов. Это усложн ет обслуживание устройства и снижает производительность труда. 8 наибольшей степени эти недостатки про вл ютс  при многопроходной свар ,ке толстостенных труб. 9In such a device, only a hose system for supplying inert gas to the welding zone is possible, and with this design of the gas supply, the rods are wound onto the pipe during welding, impairing the view of the welded joint. As a result of winding up the hoses, torch movement may be retarded, which leads to a deterioration in the quality of the welded joint. At the end of the welding process, in order to remove the device from the welded joint, it is necessary to rotate it in the opposite direction to unwind the hoses. This complicates the maintenance of the device and reduces productivity. 8 of the greatest degree, these drawbacks are manifested in the multipass weld, ke of thick-walled pipes. 9

вает подачу инертного газа в зону сварки, что способствует защите сварного шва, позвол ет производить сварку труб нескольких типоразмеров 0 диаметрами, например, от 12 доInert gas is supplied to the welding zone, which contributes to the protection of the weld, allows welding pipes of several sizes 0 with diameters, for example, from 12 to

30 мм,за счет наличи  трех сменных г  аншайб, сменных вкладышей и сменных соНел горелки, облада  при этом компактностью и удобством в эксплуатации .30 mm, due to the presence of three replaceable g-washers, replaceable liners and replaceable burners, it is compact and easy to use.

5 к ее недостаткам относитс  то, что в процессе сварки в основной кольцевой коллекторный газовый какал черв чного колеса в зоне выхода газоподвод щего канала планшайбы из-за наличи  конструктивного зазора между пос;ледней и черв чным колесом подсасываетс  воздух,что ухудшает качество сварного шва. Кроме того,после сварки нескольких стыков (трех-меты5 рех) планшайба сильно разогреваетс  под действием высокой температуры сварочной дуги, а это приводит к увеличению зазора между планшайбой и черв чным колесом, затрудн ет5, its disadvantages include the fact that during welding, the worm gear in the main annular gas collector gas in the exit zone of the gas-supplying faceplate channel due to the presence of a constructive gap between the end and the worm gear, air is sucked in, which degrades the quality of the weld. In addition, after welding several joints (three-meti5 pex), the faceplate is strongly heated by the high temperature of the welding arc, and this leads to an increase in the gap between the faceplate and the worm gear, makes it difficult

0 вращение последнего. Необходимо на некоторое врем  (на мин) прекратить сварку последующих стыков,дава  планшайбе остыть, в противном случае уменьшаетс  срок службы сварочной головки и ухудшаетс  качество сварки. Зона сварки у такой головки открыта, и воздух из атмосферы окисл ет сварной шов. 64 Известна также головка дл  автоматической сварки неповоротных стыков труб, наиболее близка  к изобретению , содержаща  планшайбу, включающую корпус и основание, в котором выполнен газоподвод щий канал и размещен захват со вставкой и фиксатором , черв чное колесо, состо щее из двух полуколец, в одном из которых выполнен основной коллекторный газовый канал, горелку, содержащую два полукольца , на одном из которых, жестко св занном с полукольцом черв чного колеса с основным газовым каналом. расположены сменное сопло и вольфрамовыи электрод, а другое полукольцо жестко соединено со вторым полукольцом черв чнога колеса, и привод,кинематически св занный с черв чным колесом С 33 Така  головка имеет простую и надежную систему бесшлангового токоподвода и простую систему бесшлангового газоподвода, котора  обеспечив известное головке не обеспечиваютс  быстра  фиксаци  вставки в направл ющих планшайбы и быстрое ее извлечение, а это нар ду с потер ми времени на охлаждение планшайбы значительно увеличивает непроизводительные потери в общем цикле сварки, понижает производительность труда. К недостаткам такой головки от-, носитс  также и то, что кажда  из планшайб рассчитана на сварку лишь ограниченной номенклатуры диаметров свариваемых труб (12-18; iS-Zt; мм), а это снижает технологические возможности сварочной головки. Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки и производительности . достигаетс  тем, что в голов ке дл  автоматической свирки неповоротных стыков труб, содержащей планшайбу , включающую корпус и основание в котором выполнен газоподвод щий канал и .размещен захват:со вставкой и фиксатором, черв чное колесо, состо щее из двух полуколец, в одном из которых выполнен основной коллекторн газовый канал, горелку, содержащую два полукольца на одном из которых, жестко св занном с полукольцом черв чного колеса с основным газовым каналом, жестко закреплены сменное сопло и вольфрамовый электрод, а дру гое полукольцо жестко соединено со вторым полукольцом черв чного колеса и п|эивод, кинематически св занный с черв чным колесом, в последнем со стороны внешнего диаметра основного коллекторного газового канала выполнены дополнительный коллекторный газовый канал и отверстие, св зывающее его с газоподвод щим каналом планшайбы, а торцовые поверхности одного из полуколец черв чного колеса , и поверхности черв чного колеса , контактирующие с планшайбой,снаб жены уплотн ющейпрокладкой из термо стойкого пластичного материала с усиками,, расположенными у краев дополнительного и основного газовых коллекторных каналов. Планшайба выполнена с С-образным охлаждающим каналом и снабжена трубками дл  подвода и отвода охлаждающе жидкости. С целью повышени  интенсивности теплоотвода, охлаждающий канал оснашен С-образной пружиной с квадратным сечением витков, а трубка дл  подвода охлаждающей жидкости на выходе снабжена пружиной с квадратным сечением и направлением навивки противоположным направлению витков пружины охлаждающего канала, и расположена так же, как и трубка дл  отвода охлаждающей жидкости, под острым углом к торцу охлаждающего канала. Горелка снабжена сменными крышками, выполненными в виде полуколец из электроизол ционного, термостойкого материала, сменные крышки горелки выполнены в виде защитных светофильтров из кварцевого стекла. С целью обеспечени  быстрой фик- . сации вставки в основании планшайбы фиксатор вставки выполнен в виде планки и стакана с подпружиненным шариком, установленным с возможностью взаимодействи  со вставкой,выполненной со скосом дл  последнего,при этом один конец планки закреплен на основании планшайбы шарнирно, а другой - выполнен с пазом дл  фикси- рующего винта. На фиг. 1 изображен общий вид головки дл  сварки; на фиг. 2 - разрез А-А фиг.1; на фиг. 3 вид по стрелке Д на,фиг.2; на фиг. k - крепление сменных крышек горелки; на фиг.5 узел I на фиг.2; на фиг.6 сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.7 сечение В-В на фиг.З; на фиг.8 - сечение Г-Г на фиГ.З. Головка дл  сварки состоит из планшайбы с неподвижным основанием 1 и привода 2, представл ющего собой электродвигатель с планетарным редуктором. В теле основани  1 выполнен газоподвод щий канал 3 и размещен С-образный захват k вставки 5Последн   установлена в направл ющих основани  1 с возможностью радиаль ного перемещени  и обеспечивает при помощи захвата k установку и фиксацию головки на свариваемой трубе.Оиксатор вставки 5 выполнен в виде планки 6 со стаканом, в котором расположены пружина 7 и шарик 8, взаимо-, действующий со вставкой S, выполненной со скосом 9 дл  последнего.Один конец планки 6 шарнирно закреплен на основании 1 при помощи винта 10, а другой - выполнен с пазом дл  фиксирующего винта 11, установленного также на основании 1. На основании 1 планшайбы в подшипнике скольжени  смонтировано разъемное черв чное колесо, выполненное из изол ционного материала в виде двух полуколец 12 и 13, с основным кольцевым коллекторным газовы каналом 1 и дополнительным кольцевым коллекторным газовым каналом 15, расположенным на большем диаметре по отношению к каналу И, имеющим меньшее сечение,, чем основной и соединенным с каналом 3 в основании 1 планшайбы отверстием 16. Горелка сварочной головки выполнена также из двух полуколец 17 и 18 которые выполн ют функцию токоприемной шины. В полукольце 17 горелки закреплены при помощи винтов 19 сменное сопло 20, при помощи винта 21 - вольфрамовый электрод 22 и размещена металлическа  сетка 23. Полукольцо 17 горелки жестко закреплено при помощи винтов 2k и штифтов 25 на наружной плоскости полукольца 12, в котором выполнено газовое отве0стие 26, соединенное с камерой 27 полукольца 17, а полукольцо 18 горелки жестко закреплено также при помощи винтов 24 и штифтов 25 на наружной плоскости полукольца 13. Закреплённые полукольца 17 и 18 соединены между собой при помощи стыковочных штифтов 28, крючков 29 и пружины 30, которые размещены в С-образном канале горелки. Торцовые поверхности одного из полуколец, например 12, черв чного колеса, а также наружна  поверхность полуколец 12 и 13, контактирующа  с пластиной 31 основани  1,снабжены уплотн ющей прокладкой 32, выполненной из термостойкого, пластичного материала, имеющей у краев каналов 14 и 15 усики 33. В качестве уплотн ющего , термостойкого, пластичного материала может быть использован,например , композиционный материал на основе политетрафторэтилена,например ФГД-8-7, фторопласт-4Д и т.д или синтетический клей с наполнителем или пластификатором в зависимости от хрупкости клеевой пленки. Суспензи , например, фторопласта-4Д наноситс  непосредственнона вышеуказанные поверхности с последующей термоoбpaбotкoй или готова  пленка, напри мер, из 0ГД-8-7 или из фторопласта-4 приклеиваетс  к этим поверхност м. Композиционные материалы на основе 9 6 .8 фторопласта, а также сам фторопласт (его суспензии или пленки),например фторопласт-Ад, обладают необходимой пластичностью и термостойкостью, хорошим скольжением и совершенно безопасны в процессе эксплуатации. Синтетический клей в качестве уплотн ющей пленки также наноситс  непосредственно на вышеуказанные поверхности . Если выбранный клей имеет хрупкую пленку, то к нему необходимо добавить пластификатор, довед  клеевую пленку до необходимой пластичности и сохранив требуемую термостойкость . И наоборот, если выбранный клеи имеет низкую термостойкость и слишком пластичен, то к нему необходимо добавить наполнитель, что способствует повышению его термостойкости и снижению пластичности. В процессе длительной эксплуатации , по мере изнашивани  (истирани ) уплотн ющей пленки ее восстанавливают, т.е. нанос т уплотн ющее покрытие заново. Толщина уплотн ющей плёнки может быть от 0,615-0,020 мм до 0,10 ,3 мм. В теле основани  1 планшайбы выполнен С-образный охлаждающий канал 3 трубками 35,36 дл  подвода и отвода охлаждающей жидкости,который оснащен С-образной пружиной 37, имею-/ щей квадратное сечение и различный шаг витков на большом и меньшем диаметрах: на большом диаметре шаг витков t , а на меньшем - t, при этом t, tg. Канал 34 при помощи винтов 38 герметично закрыт крышкой 39, снабженной прокладкой 40. Трубка 36 на выходе снабжена пружиной 41 с. квадратным сечением и направлением витков, противоположным направлению вигков пружины 37 канала 34,и расположена на выходе так же, как и трубка 36 на входе, под острым углом , к каналу 34. Полукольца 17 и 18 горелки снабжены сменными крьпоками 42, выполненными в виде полуколец из электроизол ционного , термостойкого материала и закрепленными в полукольцах 17 и 18 винтами 43. Крышки 42 выполнены в виде защитных светофильтров из кварцевого стекла. Стык этих крышек между собой вьтолнен под острым углом торцовых поверхностей. Основание 1 жестко соединено с корпусом 44, в котором закреплен0 rotation of the latter. It is necessary for some time (min) to stop welding the subsequent joints, allowing the faceplate to cool, otherwise the life of the welding head is reduced and the quality of welding deteriorates. The weld zone at such a head is open, and the air from the atmosphere oxidizes the weld. 64. Also known is a head for automatic welding of non-rotating pipe joints, closest to the invention, comprising a faceplate, including a body and a base, in which a gas supply channel is made and a catch with an insert and a retainer is placed, a worm wheel consisting of two half-rings, in one of which the main collector gas channel is made, a burner containing two half rings, one of which is rigidly connected with a half ring of a worm gear with a main gas channel. a replaceable nozzle and a tungsten electrode are located, and the other half ring is rigidly connected to the second half ring of the worm wheel and the drive, kinematically connected with the C 33 worm wheel. Such a head has a simple and reliable hoseless electrical power supply system and a simple hoseless gas supply system that provides the well-known the insertion in the faceplate guides and its quick removal are not secured, and this, together with the time lost to cooling the faceplate, significantly increases unproductive losses in the overall welding cycle, lowers productivity. The disadvantages of such a head are that it also carries the fact that each faceplate is designed to weld only a limited range of diameters of the pipes to be welded (12-18; iS-Zt; mm), and this reduces the technological capabilities of the welding head. The aim of the invention is to improve the quality of welding and productivity. is achieved by the fact that in the head for the automatic swirl of non-rotating pipe joints containing a faceplate, including a housing and a base in which a gas supply channel is made and a gripper is placed: with an insert and a retainer, a worm wheel, consisting of two half rings, in one of the which the main collector gas channel is made, the burner containing two half rings on one of which, rigidly connected to the half ring of the worm gear with the main gas channel, rigidly fixed a replaceable nozzle and a tungsten electrode, and the other half ring rigidly connected with the second half-ring of the worm gear and the branch, kinematically connected with the worm gear, in the latter from the outer diameter of the main collector gas channel there is an additional collector gas channel and a hole connecting it to the gas feed plate of the faceplate, and the front the surfaces of one of the half-rings of the worm gear, and the surfaces of the worm gear, which are in contact with the faceplate, are provided with a sealing strip made of a thermo-resistant plastic material with antennae at the edges of the additional and main gas collector channels. The washer is made with a C-shaped cooling channel and is equipped with tubes for the supply and removal of coolant. In order to increase the intensity of the heat sink, the cooling channel is equipped with a C-shaped spring with a square cross section of the turns, and the coolant outlet pipe is equipped with a spring with a square cross section and the winding direction opposite to the direction of the turns of the cooling spring of the cooling channel. coolant outlet at an acute angle to the end of the cooling channel. The burner is equipped with replaceable covers, made in the form of half-rings made of electrically insulating, heat-resistant material, and the replaceable covers of the burner are made in the form of protective light filters made of quartz glass. In order to provide a quick fict. Inserting the insert in the base of the faceplate, the insert retainer is made in the form of a bar and a glass with a spring-loaded ball mounted to interact with the insert made with a bevel for the latter, with one end of the bar fixed on the base of the faceplate hingedly, and the other the driving screw. FIG. 1 shows a general view of a welding head; in fig. 2 - section aa of FIG. in fig. 3 is a view along arrow D in FIG. in fig. k - fastening replaceable burner covers; in Fig. 5, node I in Fig. 2; figure 6 section bb in figure 2; Fig.7 section bb In fig.Z; on Fig - section GG on fig.Z. The welding head consists of a faceplate with a fixed base 1 and a drive 2, which is an electric motor with a planetary gearbox. In the body of the base 1, a gas supply channel 3 is made and a C-shaped grip k of the insert 5 is placed. The latter is installed in the guide rails of the base 1 with radial movement and provides the grip on the welded pipe using the grip k. The insert insert 5 is made in the form of a bar 6 with a cup in which the spring 7 and the ball 8 are located, mutually acting with an insert S, made with a bevel 9 for the latter. One end of the bar 6 is hinged to the base 1 by means of a screw 10, and the other is made with a slot for of a tapering screw 11, also installed on the base 1. Based on 1 face plate, a sliding worm wheel, made of insulating material in the form of two semirings 12 and 13, is mounted with a main annular gas collector channel 1 and an additional annular manifold gas channel 15 located on a larger diameter with respect to channel I, having a smaller section than the main one and connected to channel 3 in the base 1 of the faceplate by hole 16. The welding head's torch is also made of two Lets 17 and 18 which function as a bus bar. In the semicircle 17, the burner is fixed with screws 19, the replaceable nozzle 20, with the aid of screw 21 — a tungsten electrode 22 and a metal mesh 23 is placed. The semi-ring 17 of the burner is rigidly fixed with screws 2k and pins 25 on the outer plane of the semi-ring 12, in which the gas opening is performed 26, connected to the chamber 27 of the half ring 17, and the half ring 18 of the burner is also rigidly fixed with screws 24 and pins 25 on the outer plane of the half ring 13. Fixed half rings 17 and 18 are interconnected by means of connecting pins 28, hook 29 and springs 30 which are arranged in a C-shaped channel of the burner. The end surfaces of one of the half-rings, for example 12, the worm gear, as well as the outer surface of the half-rings 12 and 13, in contact with the plate 31 of the base 1, are equipped with a sealing gasket 32 made of a heat-resistant plastic material that has channels 14 and 15 at the edges. 33. As a sealing, heat-resistant, ductile material, for example, a composite material based on polytetrafluoroethylene, for example FGD-8-7, fluoroplastic-4D, etc. or a synthetic adhesive with a filler or plasticizer, depending on brittleness of the adhesive film. A suspension, for example, fluoroplast-4D is applied directly to the above-mentioned surfaces, followed by thermal treatment or a finished film, for example, from 0GD-8-7 or fluoroplast-4 is glued to these surfaces. Composite materials based on 9.6.88 fluoroplast, as well as Fluoroplastic itself (its suspensions or films), for example, fluoroplastic Hell, possess the necessary plasticity and heat resistance, good sliding and are completely safe during operation. Synthetic glue as a sealing film is also applied directly to the above surfaces. If the selected adhesive has a brittle film, then it is necessary to add a plasticizer to it, bringing the adhesive film to the required plasticity and maintaining the required heat resistance. Conversely, if the selected adhesives have low heat resistance and are too plastic, then it is necessary to add a filler to it, which contributes to increasing its heat resistance and reducing plasticity. In the course of long-term operation, as the sealing film wears out (wear out), it is restored, i.e. apply sealing coating again. The thickness of the sealing film can be from 0.615-0.020 mm to 0.10, 3 mm. In the body of the base 1 of the faceplate, a C-shaped cooling channel 3 is made with 35.36 tubes for supplying and discharging coolant, which is equipped with a C-shaped spring 37, which has a square cross-section and a different pitch of turns on large and smaller diameters: on a large diameter step of turns t, and on the smaller one - t, with t, tg. The channel 34 with screws 38 is hermetically sealed with a lid 39 provided with a gasket 40. The outlet tube 36 is equipped with a spring 41 s. square section and direction of turns, opposite to the direction of wigs of spring 37 of channel 34, and located at the exit as well as tube 36 at the entrance, at an acute angle, to channel 34. Semi-rings 17 and 18 of the burner are equipped with interchangeable corners 42, made in the form of semirings made of electrically insulating, heat-resistant material and fastened in semirings 17 and 18 with screws 43. The covers 42 are made in the form of protective filters made of quartz glass. The joint of these covers between them is made at an acute angle of the end surfaces. The base 1 is rigidly connected to the housing 44, which is fixed

привод 2 планшайбы с черв ком Ц, взаимодействующим с черв чным колесом , выполненным из двух полуколец 12 и 13.drive 2 of the faceplate with a screw C, interacting with a worm wheel made of two half-rings 12 and 13.

На корпусе k винтом 46 закрепле изол торЛ7, в котором размещена подпружиненна  коллекторна  токоподвод ща  щетка Ц8, соединенна  с токоподводрм 9 и взаимодействующа  с горелкой.An isolator torL7 is fastened to the housing k with a screw 46, in which a spring-loaded collector current lead brush C8 is placed, connected to the current lead 9 and cooperating with the burner.

При необходимости щетка 8 может быть выполнена водоохлаждаемой (на фигурах не показано).If necessary, the brush 8 can be made water-cooled (not shown in the figures).

Захват k вставки 5 перемещаетс  от винта 50. Планшайба оснащена смеными вкладышами 51, которые закреплены в основании 1 и во вставке 5 винтами 52.The grip k of the insert 5 moves from the screw 50. The faceplate is equipped with interchangeable inserts 51, which are fixed in the base 1 and in the insert 5 by screws 52.

Усилие поджати  шарика 8 фиксатора вставки 5 регулируетс  винтом 53The force of the preload of the ball 8 retainer insert 5 is regulated by a screw 53

Основание 1 имеет кронштейн 5 дл  установки сварочной головки при необходимости в стационарное положение .The base 1 has a bracket 5 for setting the welding head, if necessary, in a stationary position.

Головка дл  сварки работает следующим образом.Head for welding works as follows.

В основании 1 планшайбы и во вставке 5 закрепл ют вкладыши 51, соответствующие диаметру свариваемой трубы. В полукольцо 17 горелки вставл ют необходимое сопло 20, ч а оба полукольца 17 и 18 - защитные крышки 42, также соответствующие диаметру свариваемой трубы.Liners 51, corresponding to the diameter of the pipe being welded, are fastened in the base 1 of the faceplate and in the insert 5. The burner half-ring 17 inserts the required nozzle 20, hours, and both half-rings 17 and 18 contain protective covers 42, which also correspond to the diameter of the pipe being welded.

Вставка 5 с закрепленным вкладышем 51,и одно из полуколец, состо щее из черв чного полукольца,например , 12 и полукольца горелки, . например, 17, из планшайбы вынуты. А второе полукольцо, которое состои также из черр чного полукольца,например , 13 и полукольца горелки,например , 18,находитс  в пода1ипнике скольжени  основани  1 напротив его выреза (зева) и взаимодействует с щеткой 48.Insert 5 with a fixed liner 51, and one of the half-rings consisting of a helical half-ring, for example, 12 and a half-ring burner,. for example, 17, taken out of the faceplate. And the second half ring, which also consists of a black half ring, for example, 13 and a half ring of the burner, for example, 18, is located in the slide of the base 1 opposite its cutout (pharynx) and interacts with the brush 48.

Фиксатор вставки 5 находитс  в незакрепленном состо нии.The insert lock 5 is in a loose state.

Основание 1 планшайбы устанавливают на свариваемую трубу. В направл ющих этого основани  закрепл ют вставку 5 с вкладышем 5.Base 1 faceplate mounted on the pipe to be welded. An insert 5 with an insert 5 is fastened in the guides of this base.

Планку 6 фиксатора вставки 5 поворамивают по часовой стрелке, паз этой планки подвод т под винт 11. и фиксируют ее в этом положении этим винтом. Подпружиненный шарик 8 фиксатора вставки 5 обеспечивает поджатие последней к направл ющей основани  1 . The retainer bar 6 of the insert 5 is rotated clockwise, the groove of this bar is guided under screw 11. and fixed in this position with this screw. The spring-loaded ball 8 of the retainer of the insert 5 ensures that the latter is pressed against the guide base 1.

Затем электрод 22 горелки устанавливают на стык свариваемых труб с необходимым зазором, фиксируют винтом 21 и, враща  винт 50, при помощи захвата 4 поджимают вставку 5, заКрепл   таким образом планшайбу на свариваемой трубе.Then the electrode 22 of the burner is installed on the butt of the pipes to be welded with the required clearance, fixed by screw 21 and, rotating the screw 50, with clamp 4 presses the insert 5, thus fixing the faceplate on the pipe to be welded.

0 После этого устанавлив.ают в подшипник скольжени  основани  1 второе полукольцо, состо щее из черв чного полукольца 12 и полукольца 17 горелки , и соедин ют полукольца крючками 29, обеспечива  надежный контакт полуколец 17 и 18 горелки. 0 Thereafter, a second half ring consisting of a helical half ring 12 and a half ring 17 of the burner is installed in the sliding bearing of the base 1, and the half rings are connected by hooks 29, ensuring reliable contact of the half rings 17 and 18 of the burner.

В канал 34 подают охлаждающую жидкость через трубку 35 и продувают инертным газом каналы 3 и 14.In the channel 34 serves coolant through the tube 35 and rinsed with inert gas channels 3 and 14.

0 Воздушный зазор между концом злек трода 22 горелки и свариваемым стыком пробивают осцилл тором, зажигают дугу. Сварочный ток от токоподвода 49 запитывает щетку 48, через0 The air gap between the end of the electrode of the 22 torch and the welded joint pierces the oscillator, ignites the arc. The welding current from the current lead 49 feeds the brush 48 through

5 которую идет на полукольца 17 и 18.5 which goes on half rings 17 and 18.

Черв чное колесо, состо щее из полуколец 12 и 13, получает вращение через черв к 45 of привода 2. Щетка 48 скользит по полукольцам 17 и 18,A worm wheel, consisting of half-rings 12 and 13, gets rotated through a worm to 45 of drive 2. Brush 48 slides over half-rings 17 and 18,

0 .которые вращаютс  совместно с полукольцами 12 и 13 черв чного колеса. Таким образом начинаетс  прюцесс сварки труб.0. Which rotate together with half rings 12 and 13 of the worm gear. Thus the pipe welding process begins.

Защитный газ, например аргон, подаетс  через канал 3 основани  1 A shielding gas, such as argon, is supplied through channel 3 of base 1

5 в канал 14 черв чного колеса и далее через отверстие 26 полукольца 12 в камеру 27 полукольца 17. Кроме того, через отверстие 16 основани  1 и пластины 31 этого основани  за0 щитный газ поступает в полость канала 15 и заполн ет ее. Давление защитного газа, наход щегос  в полост х каналов 14 и 15, воздействует на усики 33 прокладки 32, 5 into the channel 14 of the worm gear and then through the opening 26 of the half ring 12 into the chamber 27 of the half ring 17. In addition, through the opening 16 of the base 1 and the plate 31 of this base, the protective gas enters the cavity of the channel 15 and fills it. The protective gas pressure, which is located in the cavities of the channels 14 and 15, acts on the antennae 33 of the gasket 32,

5 расположенные по кра м каналов, чт| способствует их поджатию к пластине 31.5 located along the edges of the channels, thu | contributes to their preload to the plate 31.

Claims (3)

Это обеспечивает надежную герметизацию канала 14 и исключает подсос воздуха в зоне выхода канала З.Если . незначительный подсос в канал 14 будет происходить, то будет подсасыватьс  защитный газ из канала 15. S Охлаждающа  жидкость, поступа  через трубку 35 в канал 34, осуще- ствл ет максимальный теплоотвод от основани  1 планшайбы, котора  нагре9 ваетс  от сварочной дуги через свариваемые трубы. Интенсивность теплоотводз обусловлена интенсивностью перемешивани  охлаждающей жидкости в канале 3 благодар  наличию в нем пружины 37 с квадратным сечением и разным шагом витков на большем и меньшем диаметрах (t t),что способствует повьниению качества сварки, так как теплоотвод стабилизирует температуру планшайбы, предохран ет ее от чрезмерного перегрева, сохран ет герметичность канала и обеспечивает нормальное вращение черв чного колеса ., Кроме того, интенсивность теплоот вода охлаждающей трубки в канале З увеличиваетс  из-за наличи  в конце трубки 35 пружины 1 с квадратным сечением и направлением витков, противоположным направлению витков пружины 37, расположенной в канале З, и за счет расположени  выхода . трубки 35 и входа трубки 36 под острым углом к каналу З так как это способствует еще большему перемешиванию жидкости в канале 3, увеличивает турбулентность потока. Охлаждающа  жидкость, проход  через конец трубки 35,под действием пружины 41 закручивает свой поток в направлении, противоположном направлению закручивани  потока в канале 3 под действием пружины 37, и поступает в торец этого канала изза расположени  к последнему под ост рым углом /i . Начина  движение по каналу 3, поток жидкости вынужден закручиватьс  под действием пружины 37 в направлении противоположном закручиванию потока на выходе трубки 35 и, дойд  до торца у выхопа канала З, поток еще раз вынужден начеть движение в обратном направлении . так как ,трубка Зб также расположена под острым углом зС к этому каналу. Крышки 2 обеспечивают лучшую защиту сварного шва от окислени , так как они способствуют образованию камеры около шва, заполн емой защитным газом, избыток которого выходит нару жу через зазор меду этими крышками и сваривае(Ьй трубкой, а также через зазор между вкладышами Это также обеспечивает повышение качества свариваемых труб. Кроме того, через крышки k2 можно наблюдать за процессом сварки ви12 зуально без применени  защитных очков со светофильтрами, так как крышки выполнены в виде защитных светофильтров из кварцевого стекла. По окончании процесса сварки съем сварочной головки с трубопровода осуществл етс  в следующей последовательности: одно полукольцо, например 12, черв чного колеса с полукольцом , например 17, горелки разъедин ют от другого, состо щего из полуколец 13 и 18, освободив крючки 23, ослабл ют винт 11 и планку 6 фиксатора вставки 5 отвод т против часовой стрелки, ослабл ют винт 50 захвата k и вынимают вставку 5, затем снимают головку со сваренного трубопровода. По окончании сварки охлаждающа  жидкость продолжает поступать в канал З, обеспечива  этим полное охлаждение основани  1 до начала сварки следующих труб. При переходе на другой диаметр свариваемых труб замен ют сопло 20, если оно не рассчитано на сварку труб этого диаметра, т.е., если диаметр трубы не находитс  в интервале диаметров свариваемых труб, на т который рассчитано сопло. Кроме того, замен ют крышки 42 и вкладыши 51 на новые, соответству1ощие диаметру свариваемых труб. Таким образом, замен   лишь сопла 20, крышки 42 и вкладыши 51,можно производить сварку труб диаметрами, например, от 6 до 30 мм, что расшир ет технологические возможности .сварочной головки. Использование предлагаемой головки дл  автоматической сварки неповоротных стыков труб по сравнению с известными позвол ет повысить качество свариваемых труб за счет, обеспечени  надежной подачи защитного газа в зону сварки, исключающей потери газа и подсос воздуха в газовый кольцевой канал черв чного колеса из-за наличи  в нем дополнительного кольцевого газового канала и уплотн ющей пленки с усиками у краев основного и дополнительного кольцевых каналов черв чного колеса, а также из-за наличи  в горелке защитных крышек, способствующих образованию камеры около сварного шва, объем которой заполнен защитным газом, предохран ющим сварной шов от окислени ,и за счет интенсивного теплоотвода от основани  планшайбы благодар  наличию в нем охлаждающего канала с пружиной, что также способствует повышению надежности и долговечност сварочной головки; визуально наблюдать за сварочной дугой в процессе сварки за счет того, что крышки го;релки выполнены в виде защитных све тофильтров из кв арцевого стекла,что исключает применение сварщиками очков с защитными светофильтрами,а это делает сварочную головку более удобной в эксплуатации; повысить производительность труда на 20-30 за счет обеспечени  быстрой фиксации вставки в направл ющих основани исключени  времени на охлаждение планшайбы и значительного сокращени  времени на устранение дефектов сварного шва. Формула изобретени  1. Головка дл  автоматической сварки неповоротных стыков труб,содержаща  планшайбу, состо щую из корпуса и основани , в котором выполнен газоподвод щий канал и разме щен захват со вставкой и фиксатором . черв чное колесо, состо щее из двух полуколец, в одном из которых выполнен основной коллекторный газовый канал, горелку, содержащую два полукольца, на одном из которых, жестко св занном с полукольцом черв чного колеса с основным газовым каналом, жестко закреплены вольфрамовый электрод и сменное сопло, а другое полукольцо жестко соединено со вторым полукольцом черв чного колеса, и привод, кинематически св занный с мерв чным колесом, о тЯ и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повышени  качества сварки и производительности, в черв чном колесе со стороны внешнего диаметра о новного коллекторного газового канала выполнены дoпoлниteльный коллекторный газовый канал и отверстие св зывающее его с газоподвод щим ка налом планшайбы, а торцовые поверхности одного из полуколец черв чног колеса -и поверхности черв чного колеса , контактирующие с планшайбой, снабжены уплотн ющей прокладкой из термостойкого пластичного материала I с усиками, расположенными у краев дополнительного и основного газовых коллекторных каналов. 2.Головка поп.1,отличающ а   с   тем, что планшайба выполнена с С-образным охлаждающим каналом и снабжена трубками дл  подвода и отвода охлаждающей жидкости. 3.Головка по пп. 1,2 о т л .имающа с  тем, что, с целью повышени  интенсивности теплоотвода, охлаждающий канал оснащен С-образной пружиной с квадратным сечением витков . «. Головка по ЯП. 1-3, о т л ичающа с  тем, что трубка дл  подвода охлаждающей жидкости на выходе снабжена пружиной с квадратным сечением и направлением витков,противоположным направлению витков пружины охлаждающего канала, и расположена так же, как и трубка дл  отвода охлаждающей жидкости, под острым углом к торцу охлаждающего канала. 5.Головка по пп. 1-4, о т л ичающа с  тем, что горелка снабжена сменными крышками,выполненными в виде полуколец из электро-изол ционного термостойкого материала . 6.Головка по пп. 1-5 о т л ичающа с  тем, что сменные крышки выполнены.в виде защитных светофильтров из кварцевого ctekлa. 7.Головка по пп. 1-6, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  быстрой фиксации вставки в ос новании плaншaйбЫj фиксатор вставки выполнен в виде планки и ста кана с подпружиненным шариком,уста ноёленным с возможностью взаимодействи  со вставкой, выполненной со скосом дл  последнего, при этом один конец планки закреплен на основании i планшайбы шарнирно, а другой - вы- ; полнен с пазом дл  фиксирующего винта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР - 315536, кл. В 23 К 31/06, 1970. This ensures reliable sealing of the channel 14 and eliminates air leaks in the exit zone of the channel Z.Esli. a slight leakage into the channel 14 will occur, then shielding gas will be sucked from the channel 15. S Coolant, flowing through the tube 35 into the channel 34, provides maximum heat removal from the bottom of the 1 faceplate, which is heated from the welding arc through the welded pipes. The intensity of heat traps is due to the intensity of mixing of the coolant in channel 3 due to the presence of a spring 37 with a square cross section and different pitch of turns on larger and smaller diameters (tt), which contributes to an increase in the quality of welding, as the heat sink stabilizes the temperature of the faceplate, prevents it from excessive overheating, maintains the channel tightness and ensures the normal rotation of the worm wheel. In addition, the intensity of the heat of the water of the cooling tube in the channel 3 increases due to chi at the end of the tube 35 of the spring 1 with a square cross section and the direction of the turns opposite to the direction of the turns of the spring 37 located in the channel 3 and due to the location of the outlet. the tube 35 and the inlet of the tube 36 at an acute angle to the channel Z, since this promotes even more mixing of the liquid in the channel 3, increases the flow turbulence. The cooling fluid passing through the end of the tube 35, under the action of the spring 41, twists its flow in the direction opposite to the direction of the flow in the channel 3 under the action of the spring 37, and enters the end of this channel because of the location to the latter at an acute angle i. Starting movement along channel 3, the fluid flow is forced to twist under the action of the spring 37 in the direction opposite to the swirling flow at the outlet of tube 35 and, having reached the end of the exhaust channel of channel 3, the flow is once again forced to move in the opposite direction. Since, the ST tube is also located at an acute angle of C to this channel. The lids 2 provide better protection of the weld from oxidation, since they contribute to the formation of a chamber near the seam filled with protective gas, the excess of which goes outside through the gap in the honey with these lids and welds (tube), as well as through the gap between the liners. quality of welded pipes. In addition, through the covers of k2 one can observe the process of welding visually without using safety glasses with light filters, since the covers are made in the form of protective light filters made of quartz glass. In the process of welding, the welding head is removed from the pipeline in the following sequence: one half ring, for example, 12, a worm gear with a half ring, for example, 17, burners disconnect from the other, consisting of half rings 13 and 18, releasing the hooks 23, loosen the screw 11 and the retainer bar 6 of the insert 5 are retracted counterclockwise, loosen the screw 50 of the grip k and remove the insert 5, then remove the head from the welded pipe. At the end of welding, the cooling fluid continues to flow into channel 3, thereby ensuring complete cooling of base 1 before the next pipes start welding. When changing the diameter of the pipes being welded, the nozzle 20 is replaced if it is not designed for welding pipes of this diameter, i.e., if the pipe diameter is not in the range of the diameter of the pipes being welded, for which the nozzle is calculated. In addition, the covers 42 and liners 51 are replaced with new ones corresponding to the diameter of the pipes to be welded. Thus, replacing only the nozzles 20, the cover 42 and the inserts 51, it is possible to weld pipes with diameters of, for example, from 6 to 30 mm, which expands the technological capabilities of the welding head. The use of the proposed head for automatic welding of non-rotating pipe joints in comparison with the known ones allows improving the quality of the pipes being welded due to ensuring reliable supply of protective gas to the welding zone excluding gas losses and air leaks into the gas annular channel of the worm wheel due to the presence of additional annular gas channel and sealing film with antennae at the edges of the main and additional annular channels of the worm gear, as well as due to the presence of protective caps in the burner, forming a chamber near the weld, the volume of which is filled with protective gas, which protects the weld from oxidation and due to the intensive heat removal from the base of the faceplate due to the cooling channel with a spring inside it, which also contributes to the reliability and durability of the welding head; visually observe the welding arc in the process of welding due to the fact that the go covers; reels are made in the form of protective filters made of square glass, which excludes the use of glasses with protective light filters by welders, and this makes the welding head more convenient to operate; increase labor productivity by 20-30 by ensuring fast fixation of the insert in the guide bases, eliminating time for cooling the faceplate and significantly reducing the time for eliminating defects in the weld. Claims of the invention 1. A head for automatic welding of non-rotating pipe joints, comprising a faceplate consisting of a body and a base in which a gas supply duct is made and a catch is placed with an insert and a retainer. a worm gear consisting of two half rings, one of which has a main collector gas channel, a burner containing two half rings, one of which is rigidly connected to the worm wheel half ring with the main gas channel, a tungsten electrode rigidly fixed and a replaceable the nozzle, and the other half ring is rigidly connected to the second half ring of the worm gear, and the drive, kinematically connected to the spinning wheel, is connected to the worm gear, in order to improve the quality of welding and performance.On the side of the outer diameter of the main collector gas channel, there is a complementary collector gas channel and an opening connecting it with the gas supply channel of the faceplate, and the end surfaces of one of the half rings of the worm wheel and the surface of the worm wheel that are in contact with the faceplate are fitted with a sealing gasket from heat-resistant plastic material I with antennae located at the edges of the additional and main gas collector channels. 2. The head of pop.1, characterized by the fact that the faceplate is made with a C-shaped cooling channel and is equipped with tubes for supplying and discharging coolant. 3.Head on PP. 1.2 o tl. In order that, in order to increase the intensity of the heat sink, the cooling channel is equipped with a C-shaped spring with a square section of the turns. ". The head of the PL. 1-3, the pipe for supplying coolant at the outlet is provided with a spring with a square cross section and the direction of the turns opposite to the direction of the turns of the spring of the cooling channel, and is located in the same way as the tube for draining coolant under the sharp angle to the end of the cooling channel. 5.Header on PP. 1-4, which means that the burner is equipped with replaceable lids made in the form of half-rings made of electrically insulating heat-resistant material. 6.Header on PP. 1-5 tons of tactile so that the replaceable covers are made. In the form of protective light filters of quartz glass. 7.Header on PP. 1-6, characterized in that, in order to ensure quick fixation of the insert in the base of the plank, the insert lock is made in the form of a bar and a rack with a spring-loaded ball mounted with the possibility of interaction with an insert made with a bevel for the latter, one the end of the strap is fixed on the base of the faceplate i pivotally, and the other - you; complete with slot for fixing screw. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR - 315536, cl. At 23 K 31/06, 1970. 2.Авторское свидетельство CtCP 6WJ65, кл. В 23 К 31/06, 1976. 2. The author's certificate CtCP 6WJ65, cl. 23 K 31/06, 1976. 3.Каталог Сварочное оборудование . Центр научно-технической информации Поиск, 1978, о. 27, Сварочна  головка ГНСА-12-30 (прототип ) .3.Catalog Welding equipment. Center for Scientific and Technical Information Search, 1978, about. 27, Welding head GNA-12-30 (prototype). ii7 tSii7 tS 30thirty ffltfg.lffltfg.l &г.&& g. & &-б& -b / J/ J 39 дЗ39 DZ J4 37 0 / фуг. 7J4 37 0 / Fug. 7 r-rr-r
SU802881816A 1980-02-06 1980-02-06 Head for automatic welding of tube non-rotary butts SU903036A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881816A SU903036A1 (en) 1980-02-06 1980-02-06 Head for automatic welding of tube non-rotary butts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881816A SU903036A1 (en) 1980-02-06 1980-02-06 Head for automatic welding of tube non-rotary butts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU903036A1 true SU903036A1 (en) 1982-02-07

Family

ID=20877431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802881816A SU903036A1 (en) 1980-02-06 1980-02-06 Head for automatic welding of tube non-rotary butts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU903036A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177652U1 (en) * 2017-06-22 2018-03-05 Акционерное общество "НИИЭФА им. Д.В. Ефремова" (АО "НИИЭФА") HEAD FOR ORBITAL WELDING OF PIPELINES
CN117900682A (en) * 2024-03-19 2024-04-19 山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司 Electromechanical automatic welding system and use method thereof
CN117900682B (en) * 2024-03-19 2024-06-04 山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司 Electromechanical automatic welding system and use method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177652U1 (en) * 2017-06-22 2018-03-05 Акционерное общество "НИИЭФА им. Д.В. Ефремова" (АО "НИИЭФА") HEAD FOR ORBITAL WELDING OF PIPELINES
CN117900682A (en) * 2024-03-19 2024-04-19 山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司 Electromechanical automatic welding system and use method thereof
CN117900682B (en) * 2024-03-19 2024-06-04 山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司 Electromechanical automatic welding system and use method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190184485A1 (en) Method and system of all-position plasma welding process for titanium alloy pipeline
US3123702A (en) Deep groove arc welding apparatus
US3875364A (en) Apparatus for inert gas shielded welding
US4143257A (en) Welding wire feed mechanism
CA1230247A (en) Internal pipe welding apparatus
EP0157131A2 (en) High reliability double-chambered shielding system for welding
SU903036A1 (en) Head for automatic welding of tube non-rotary butts
CN110695499A (en) MAG welding process for austenitic stainless steel pipeline
US3084243A (en) Internal tube welding torch
KR20150057554A (en) Trailing shield jig
CN212823712U (en) Titanium pipe girth welding argon protection device
CN117066812B (en) Metal member welding device and welding process
US5081334A (en) Gas shield for welding
US6596957B2 (en) Method and apparatus and prefabricated replacement tube for localized waterwall repair
RU2131797C1 (en) Gear to weld thin sheets
CN105965131A (en) In-pipe welding device and method for butt joint pipe
US6410876B1 (en) Method for orbital welding of small-, medium-, and large-diameter pipes
CN205764384U (en) The welding apparatus in pipe of butt tube
CA1045687A (en) Welding torch
CN211614730U (en) Machine part welding stent
CN217965401U (en) Gas protection device for laser welding of low-nickel austenitic stainless steel pipe
US3673373A (en) Weld support for welding apparatus
JPH0550294A (en) Method for joining metal pipe
CN103600162B (en) Argon-arc welding gun
SU1329928A1 (en) Device for fluxless soldering of fluid lines