SU902872A1

SU902872A1 - Apparatus for cleaning articles

Info

Publication number: SU902872A1
Application number: SU802882745A
Authority: SU
Inventors: Фаина Константиновна Кожанова; Василий Гергиевич Смирнов; Алевтина Ивановна Кирюхина
Original assignee: Предприятие П/Я В-8543
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1982-02-07

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ(54) INSTALLATION FOR CLEANING PARTS

1one

Изобретение относитс к технике очистки деталей и может быть использовано в радиотехнике, электронной технике, приборостроении и других област х народного хоз йства.The invention relates to a technique for cleaning parts and can be used in radio engineering, electronic equipment, instrument making and other areas of the national economy.

Известно устройство дл жидкостной обработки деталей, содержащее технологические ванны, контейнеры дл деталей, соединенные посредством держателей с траверсой , приспособлени дл переноса контейнеров , имеющие рычаги с захватами, каждое из которых установлено на валу привода вращени по одну сторону от контейнера, Г-образные звень с опорными роликами, каждое из которых установлено между рычагами и захватом, и вертикальные направл ющие дл опорного ролика Г-образного звена 1.A device for liquid processing of parts is known, which contains process baths, containers for parts connected by means of holders to a cross-bead, devices for transferring containers having arms with grippers, each of which is mounted on a rotational drive shaft on one side of the container, L-shaped links with supporting rollers, each of which is installed between the levers and the grip, and the vertical guides for the support roller of the L-shaped link 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что вращение приспособлений переноса от различных приводов не приемлемо из-за неодновременности срабатывани датчиков включени приводов, а по мере накоплени ошибки возможно ощепление и поломка приспособлений переноса, к тому же консольное положение св занных между ;oбoй элементов конструкции: Г образного звена.A disadvantage of this device is that the rotation of the transfer devices from different drives is not acceptable due to the non-simultaneity of the activation sensors of the drives, and as the error accumulates, griping and breakdown of the transfer devices can occur, besides the cantilever position of the connected between; L shaped link.

захвата, траверсы с контейнером неизбежно приведет к перекосу траверсы с контейнером и незацеплению захватом конического хвостовика на следующей позиции, т. е. размещение приспособлений переноса на одну сторону от контейнера не приемлемо.grip, traverse with the container will inevitably lead to misalignment of the traverse with the container and non-engagement by the grip of the tapered shank in the next position, i.e. placing the transfer devices on one side of the container is not acceptable.

Известна также установка дл очистки деталей, содержаща расположенные в технологической последовательности ванны, контейнеры дл размещени деталей, каждый из которых имеет держатели, расположенные по обе стороны контейнера, опоры A device for cleaning parts is also known, which contains containers for arranging parts, each of which has holders located on both sides of the container, supports

10 дл размещени держателей контейнеров и рычаги с захватами дл перемещени контейнеров по ваннам 2.10 to accommodate the container holders and arms with grippers for moving the containers through the baths 2.

Эта установка вл етс наиболее близкой к описываемому изобретению по техни S ческой сущности и достигаемому эффекту.This setup is closest to the described invention in terms of its technical nature and effect achieved.

Недостатком установки вл етс низка надежность ее, В этой установке опоры выполнены в виде колпачкообразных элементов с выгнутыми наружу верхними участками , а держатели снабжены лапами пр мо20 угольного сечени , которое во врем обработки изделий должны размещатьс в опорах , а при переносе без заедани входить в них. При цилиндрическом исполнении осейThe disadvantage of the installation is its low reliability. In this installation, the supports are made in the form of cap-shaped elements with the upper sections curved outward, and the holders are provided with paws of right angular cross-section, which should be placed in the supports during processing, and when transferred without jamming . With cylindrical axle design

;;ра1иени рычагов nepei-рузки сложно добитьс параллельности этих рычагов, а следовательно , соосности захватор (иггырей). Даже незначительное отк.аонение от соосности штырей двух противосто щих рычагов может привести к смещению держател в направлении , перпендикул рном его перемещению , т. е. вдоль оси штырей, а это приведет к непопаданию лап дepжaтev в колпачкообразные опоры, и щтыри рычагов на следующей позиции не захват т держатели. Целью изобретени вл етс повышение надежности установки.;; the leverage of nepei rulers is difficult to achieve parallelism of these levers, and consequently, the coaxiality of the seizure (Iggyrey). Even a slight opening of the alignment of the pins of the two opposing levers may cause the holder to move in the direction perpendicular to its movement, i.e. along the axis of the pins, and this will result in the paws of the arms not falling into the cap-shaped supports, and the levers on the next position Do not grab t holders. The aim of the invention is to increase the reliability of the installation.

Цель достигаетс тем, что в установке дл очистки изделий, содержащей расположенные Б технологи-ческой последовательности ванны, контейнеры дл размещени деталей, каждый из которых имеет держатели , расположенные по обе стороны контейнера , опоры дл размещени держателей контейнеров и рычаги с захватами дл перемещени контейнеров по ваннам, держатели контейнеров выполнены цилиндрическими , а кажда опора дл размещени держател выполнена V-образной и имеет цилиндрический упор, одно из оснований которого cKOHjeHo относительно его оси и обращено к держателю, причем ось упора перпендикул рна направлению перемещени контейнеров.The goal is achieved by the fact that in a unit for cleaning products, containing technological tanks of a bath, containers for placing parts, each of which has holders located on both sides of the container, supports for accommodating container holders, and levers with grippers for moving containers tubs, the container holders are cylindrical, and each support for placing the holder is V-shaped and has a cylindrical stop, one of the bases of which is CKOHjeHo relative to its base It faces the holder, and stops the axis perpendicular to the direction of movement of containers.

V-образна опора может быть снабжена охватывающим ее кольцом со стопорным винтом, установленным в боковой поверхности кольца и контактирующим с цилиндрическим упором, а последний установлен с возможностью осевого перемещени по опоре.A V-shaped support can be provided with a ring with a locking screw installed in the side surface of the ring and in contact with a cylindrical stop, and the latter is installed with the possibility of axial movement along the support.

На фиг. 1 изображена схематично установка дл очистки деталей; на фиг. 2 - часть установки, св занна с выполнением рабочего цикла перемещени контейнеров из ванны в ванну; на фиг. 3 - контейнер дл размещени деталей; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.FIG. Figure 1 shows schematically an installation for cleaning parts; in fig. 2 - part of the installation associated with the implementation of the working cycle of moving containers from the bath to the bath; in fig. 3 - container for placing parts; in fig. 4 — node I in FIG. 2

Установка дл очистки деталей содержит размещенные в технологической последовательности ванны 1-7, контейнеры 8 дл размещени деталей, каждый из которых имеет держатели 9, расположенные по обе стороны контейнера, опоры 10 дл размещени держателей 9 контейнеров 8 и рьгчаги 11 с захвата.ми 12 дл перемепдени контейнеров 8 по ванна.м 1-7. Держатели 9 контейнеров 8 выполнены цилиндрическими (см. фиг. 3-4), а кажда опора 10 дл размещени держател выполнена V-образной и и.меет цилиндрический упор 13, одно из оснований которого скощено относительно его оси и обращено к держателю 9, причем ось упора 13 перпендикул рна направлению перемещени контейнеров 8. V-образна опора 10 имеет охватывающее ее кольцо 14 со стопорным винтом 15, устааовленным в боковой поверхности кольца 14 и контактирующим с упором 13, а последний установлен с возможностью осевого перемещени по опоре. 3 ваннах 1-4 установлены магнитострикционные преобразователи 16 и осуществл етс очистка технологическим раствором, в ваннах 5 и € осуществл етс промывка, в ванне 7 - сущка гор чим воздухом, нагретым в калориферах 17. Камера 18 нагрева раствора с насосом 19 обеспечивает кольцевую прокачку технологического раствора, а камера 20 - егоThe unit for cleaning parts contains baths 1-7 placed in the technological sequence, containers 8 for placing parts, each of which has holders 9 located on both sides of the container, supports 10 for accommodating holders 9 of containers 8 and hooks 11 with gripping 12 for container shuffle 8 across the bath. m 1-7. The holders 9 of containers 8 are cylindrical (see Fig. 3-4), and each support 10 for accommodating the holder is V-shaped and has a cylindrical stop 13, one of the bases of which is skewed about its axis and facing the holder 9, and the axis of the stop 13 is perpendicular to the direction of movement of the containers 8. The V-shaped support 10 has a ring 14 surrounding it with a locking screw 15 mounted in the side surface of the ring 14 and in contact with the stop 13, and the latter is mounted for axial movement on the support. 3 baths 1-4 have magnetostrictive transducers 16 installed and are cleaned with technological solution, baths 5 and € are washed, bath 7 is filled with hot air heated in heaters 17. Solution heating chamber 18 with pump 19 provides circular pumping of the technological solution, and the camera 20 - his

0 технологическую подготовку. Рычаги 11 жестко св заны между собой ст жкой 21, установлены по обеим сторонам контейнера 8 с возможностью поворота на угол 360° в вертикальной плоскости и щарнирно соединены захватами 12.0 technological training. The levers 11 are rigidly connected to each other by a tie 21, mounted on both sides of the container 8 with the possibility of rotation through a 360 ° angle in the vertical plane and pivotally connected by the grippers 12.

5 Привод поворота рычагов содержит электродвигатель 22, ременную передачу 23, редуктор 24, цепную передачу 25. Вдоль боковых стенок ванн I-6 на стенках 26 размещены опоры 10, выполненные с возможQ ностью колебаний относительно осей.5 The lever rotation drive contains an electric motor 22, a belt drive 23, a gearbox 24, a chain drive 25. Along the side walls of the I-6 baths on the walls 26 are supports that have been made with the possibility of oscillations about the axes.

Контейнер 8 имеет заплечики 27 дл захватов 12 рычагов 11.The container 8 has a shoulder 27 for grippers 12 levers 11.

Установка дл очистки деталей работает следующим образом.Installation for cleaning parts works as follows.

Детали на позицию загрузки поступаютDetails on the loading position are received

5 в контейнерах 8, которые держател ми 9 устанавливаютс на плечи взаимно противосто щих опор 10, погружа сь в раствор первой ванны. В процессе очистки опоры5 in containers 8, which are mounted by holders 9 on the shoulders of mutually opposing supports 10, immersed in the solution of the first bath. In the process of cleaning support

10совершают колебательные движени , относительно горизонтальных осей, передава контейнерам 8 вертикальные колебани . По прошествии заданного вре.мени очистки опоры 10 прекращают колебани , а рычаги10, oscillatory movements are carried out, relative to horizontal axes, transferring vertical oscillations to containers 8. After a predetermined time, the cleaning of the support 10 stops oscillations, and the levers

11с захватами 12 перемещают контейнер 8 в следующую ванну, при этом рычаги И11c grippers 12 move the container 8 into the next bath, while the levers AND

5 совершают поворот, а захваты 12, сохран вертикальное положение, снимают контейнер 8 за заплечики 27 и размещают его на следуюндей позиции между упорами 13 на держател х 9. На позицию загрузки поступает контейнео 8 с детал ми.5 are rotated, and the grippers 12, maintaining a vertical position, remove the container 8 by the shoulders 27 and place it in the next position between the stops 13 on the holders 9. The container 8 with the parts comes to the loading position.

Ре1улировка положени упора 13 в осевом направлении производитс с помощью кольца 14, надетого с возможностью свободного перемещени на V-образную опору 5 10, и стопорного винта 15, который ввинчиваетс В кольцо 14 и прижимает цилиндрический упор 13 к V-образной поверхности опоры 10.The adjustment of the position of the stop 13 in the axial direction is carried out using a ring 14, which is put on with the possibility of free movement on a V-shaped support 5 10, and a locking screw 15, which is screwed on To the ring 14 and presses a cylindrical support 13 on the V-shaped surface of the support 10.

Контейнер в процессе перегрузки может иметь смещение в направлении, перпендикул рном перемещению по позици м, которое успешно ликвидируетс при скольжении держателей контейнера по скошенным торцовым поверхност м упоров, расположенных на V-образных опорах.The container in the process of reloading may have an offset in the direction perpendicular to the movement along the positions, which is successfully eliminated when the container holders slide along the oblique end surfaces of the stops located on the V-shaped supports.

Регулировка положени каждого упора производитс индивидуально, по мере необходимости.The adjustment of the position of each stop is made individually, as needed.

Claims

The proposed design ensures an exactly fixed position of the container at each technological position, which increases the reliability of the installation as a whole. Claim 1. Installation for cleaning parts containing containers located in the technological sequence, containers for placing parts, each of which has holders located on both sides of the container , supports for placing container holders and arms with grippers for moving containers in baths, characterized in that, in order to increase installation reliability, the container holders are cylindrical, and each support for placing the holder is V-shaped and has a cylindrical abutment, one of which is angled relative to its axis and facing the holder, with the axis of the abutment perpendicular to the direction of movement of the containers. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the V-shaped support is provided with a ring that surrounds it with a locking screw installed in the side surface of the ring and in contact with a cylindrical stop, and the latter is installed with the possibility of axial movement along the support. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 654695; cl. C 23 G 3/00, 1976.

2. US patent number 2469470, cl. 204-198, 1949 (prototype).