SU902866A1 - Rotor-conveyer machine for sorting articles - Google Patents

Rotor-conveyer machine for sorting articles Download PDF

Info

Publication number
SU902866A1
SU902866A1 SU802932005A SU2932005A SU902866A1 SU 902866 A1 SU902866 A1 SU 902866A1 SU 802932005 A SU802932005 A SU 802932005A SU 2932005 A SU2932005 A SU 2932005A SU 902866 A1 SU902866 A1 SU 902866A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
measuring
conveyor
lever
rotor
sorting
Prior art date
Application number
SU802932005A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Кузьмич Жуков
Июнь Иосифович Гринберг
Гунар Константинович Фомин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8906
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8906 filed Critical Предприятие П/Я В-8906
Priority to SU802932005A priority Critical patent/SU902866A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU902866A1 publication Critical patent/SU902866A1/en

Links

Description

(54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ СОРТИРОВКИ(54) ROTARY CONVEYOR SORTING MACHINE

ИЗДЕЛИЙPRODUCTS

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике, а именно к роторпо-конвейерным машинам дл  сортировки изделий, размеры которых контролируютс  механическими средствами. Такие машины состо т но ротора с размещенными по его периферии измерительными станци ми и носител ми изделий, или обогнутого конвейера с носител ми изделий.The invention relates to a control and sorting technique, namely, rotor conveyor machines for sorting products whose dimensions are controlled by mechanical means. Such machines consist of a rotor with measuring stations placed on its periphery and product carriers, or a rounded conveyor with product carriers.

Известны роторно-конвейерные машины 1, в измерительных станци х которых средства контрол  совмещены со средствами сортировки; при этом каждое средство контрол  также выполнено в виде возвратно-поступательно перемещаемого измерительного штока, а совмещенное с ним средство сортировки - в виде рычажного механизма . Измерительный щток имеет подвижный вдоль него щуп измерительной базы, благодар  чему разница в положени х измерительных баз не вли ет на результаты контрол . Таким образом, подобные роторно-конвейерные машины, име  высокую производительность, обеспечивают достаточную точность контрол  и сортировки. Однако они могут сортировать предметы по одному пределу, а именно: выдел ть в качестве бракованных только такие предметы, у которых контролируемый размер меньше допустимого.Known rotary conveyor machines 1, in measuring stations of which control means are combined with sorting means; Moreover, each control means is also made in the form of a reciprocating movable measuring rod, and the sorting tool combined with it is in the form of a lever mechanism. The measuring brush has a measuring base movable along it, due to which the difference in the positions of the measuring bases does not affect the control results. Thus, similar rotor-conveyor machines, having high productivity, provide sufficient accuracy of control and sorting. However, they can sort items by the same limit, namely: select only those items that have a controlled size less than the allowable quality as defective.

Цель изобретени  заключаетс  в расширении технологических возможностей путем возможности сортировать предметы не только по нижнему, но и по верхнему пределу допуска.The purpose of the invention is to expand technological capabilities by being able to sort items not only by lower, but also by upper tolerance limit.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известной роторно-конвейерной машине, содержащей ротор с носител ми сортируемых изделий и размещенные равномерно по его периферии измерительные станции, кажда  из которых имеет установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  измерительный щуп, соосный измерительному щтоку, механизм сортировки и чаг дл  контрол  положени  измерительного штока, установленный на измерительном щупе, механизм сортировки выполнен в виде установленной на измерительном щтоке подпружиненной обоймы со смонтированным на ней подпружиненным рычажным захва20 том.This goal is achieved by the fact that in a well-known rotor-conveyor machine containing a rotor with carriers of sorted products and evenly placed measuring stations on its periphery, each of which has a measuring probe installed with the possibility of reciprocating movement, coaxially measuring brush, a sorting mechanism and chag for controlling the position of the measuring rod, mounted on the measuring probe, the sorting mechanism is made in the form of a spring-loaded clip mounted on the measuring rod With a spring-loaded lever grip mounted on it, 20 vol.

Claims (1)

На фиг. 1 изображена роторно-конвейерна  машина, вид в плане; на фиг. 2 - конвейер машины, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - измерительна  станци , при контроле годного корпуса; на фиг. 6 - то же, при контроле корпуса без прокладки; на фиг. 7 - то же, при контроле корпуса с двум  прокладками . Роторно-конвейерна  машина дл  сортировки корпусов клапанов аэрозольных упаковок представл ет собой совокупность роторов питани  1, контрол  и сортировки 2 и выдачи годных изделий 3, обогнутых цепным конвейером 4, снабженным носител ми 5 сортируемых корпусов 6. Каждьш носитель 5 состоит из втулки 7 и верхней пластины 8 наружного звена цепнего конвейера 4; при это.м кажда  пласти| ,а 8 служит измерительной базой сортируемых корпусов 6. . Ротор 2 контрол  и сортировки представл ет собой вращаемое основание 9, установленное в подшипниковых опорах 10 и 11 на колоне 12. По периферии вращаемого основанн  9 размещены измерительные станции 13. Кажда  станци  13 смонт1;1рована в толкателе 14, кулачкового механизма, пространственный кулачок 15 которого закреплен в верхней части колоны 12. В каждом толкателе 14 размещен возвратно-поступательно перемещаемый вместе с ним измерительный шток 16 со ступенью 17. На кажлый измерительный шток 16 надет подвижный вдоль него щуп 18 измерительной базы, который оснащен средством контрол  положени  измерительного штока 16; это средство выполнено в виде двуплечего рычага 19, одно плечо 20 которого взаимодействует со ступенью 17 измерительного штока 16. Кажда  измерительна  станци  13 имеет также средство дл  сортировки, которое выполнено в виде обоймы 21, контактирующей со вторым плечом 22 рычага 19. Обойма 21 оснащена рычажным захватом 23 бракованных корпусов 6. Рычажные захваты 23 управл ютс  кулачками 24, присоединенными к верхней части вращаемого основани  9. Дли прохода рычажных захватов 23 под бракованные корпусы 6 в каждой пластине 8 конвейера 4 предусмотрены два паза 25. К нижней части вращаемого основани  9 прикреплено приводноезубчатое колесо 26, а выше него - к фланцу 27 звездочка 28, обогнута  цепным конвейером 4. Сборник 29 служит дл  приема бракованных корпусов 6. По периферии ротора 3 годных изделий разм.-:щены управл емые захваты. Сборник ГО служит дл  приема годных корпусов 6. Годные корпуса 6 имеют одну прокладку 31, бракованные либо не имеют прокладок , либо имеют две прокладки. Роторно-конвейерна  машина дл  контрол  и сортировки работает следующим образом . Сортируемые корпуса 6 поступают из бункера ротора 1 в носители 5 конвейера Л, который транспортирует их к ротору 2 контрол  и сортировки. Под действием кулачка 15 толкатели 14 с измерительными станци ми 13 постепенно опускаютс  на сортируемые корпуса 6. При этом, щуп 18 каждой измерительный станции 13 упираетс  в соответствующую пластину 8 конвейера 4, котора   вл етс  измерительной базой. Затем, при дальнейшем опускании толкател  14 измерительный щток 16 упираетс  в сортируемый рычаг 19 и занимает в зависимости от качества сортируемого корпуса 6 (с одной прокладкой, без прокладки или с двум  прокладками) одно из трех положений. которые показаны соответственно на фиг. 5, 6 и 7. Между тем толкатель 14 продолжает опускатьс , а вместе с ним - обойма 21 вместе с рычажным захватом 23. В первом случае, если корпус 6 годен, т. е. имеет прокладку 31, то плечо 22 рычага 19 становитс  на пути обоймы 21 и останавливает ее, вместе с обой.мой 21 останавливаетс  рычажный захват 23 в положении, когда его нижнее плечо опираетс  на боковую поверхность щупа 18. Если же корпус 6 бракованный , т. е. не имеет прокладки 31 или имеет две прокладки 31, то плечо 22.рычага 19 занимает такое положение, которое позвол ет обойме 21 продолжать опускатьс , благодар  чему нижнее плечо захвата 23 минует боковую поверхность щупа 18, входит в соответствующий паз 25 пластины 8 под бракованный корпус 6. Затем толкатели 14 с измерительными станци ми 13 начинают подниматьс , причем годные корпуса 6 остаютс  в носител х 5 и транспортируютс  конвейером 4 к ротору 3. Бракованные корпуса 6 при подъеме толкателей 14 извлекаютс  захватами 23 из носителей 5 конвейера 4 и удерживаютс  до тех пор, пока не вступают во взаимодействие с кулачками 24. Это происходит в той зоне ротора, где измерительные станции 13 наход тс  над сборником 29. В этом месте захваты освобождают бракованные корпуса 6, которые попадают в сборник 29. Годные корпуса 6 на дуге огибани  конвейером 4 ротора 3 извлекаютс  его захватами из носителей 5 и затем выдаютс  в сборник 30 годных изделий, Таким образом, изобретение позвол ет с высокой точностью и производительностью сортировать издели  по комплектности или линейным размером по двум пределам пол  допуска. Формула изобретени  Ротбрно-конвейерна  мащина дл  сортировки изделии, содержаща  ротор с носител ми сортируемых изделий и размещенные равномерно по его периферии измерительные станции, кажда  из которых имеет установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  измерительный ступенчатыи шток, подпружиненный измерительный щуп, соосный измерительному штоку , рычаг дл  контрол  положени  измерительного штока, установленный на измерительном щупе, и механизм сортировки, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм сортировки выполнен в виде установленнойFIG. 1 shows a rotary conveyor machine, a plan view; in fig. 2 - machine conveyor, longitudinal section; in fig. 3 - the same plan view; in fig. 4 is the same, section A-A in FIG. one; in fig. 5 - measuring station, while monitoring a suitable case; in fig. 6 - the same, when checking the body without a gasket; in fig. 7 - the same, when checking the body with two gaskets. A rotary conveyor machine for sorting the valve body cases of aerosol packages is a combination of power supply rotors 1, control and sorting 2 and delivery of suitable products 3, rounded by a chain conveyor 4 equipped with carriers 5 of sortable cases 6. Each carrier 5 consists of a sleeve 7 and an upper plate 8 of the outer link of the chain conveyor 4; with this. each layer | , and 8 serves as the measuring base of the sorted cases 6.. The control and sorting rotor 2 is a rotating base 9 mounted in bearings 10 and 11 on column 12. Along the periphery of the rotating base 9, measuring stations 13 are located. Each station 13 is mounted 1; 1 is mounted in a pusher 14, a cam mechanism, the spatial cam 15 of which fixed in the upper part of the column 12. In each pusher 14 is placed reciprocating moving with him measuring rod 16 with level 17. Each measuring rod 16 is equipped with a movable along the probe 18 measuring base, otorrhea equipped with means controlling the position of the measuring rod 16; this means is made in the form of a two-arm lever 19, one arm 20 of which interacts with the stage 17 of the measuring rod 16. Each measuring station 13 also has a means for sorting, which is made in the form of a yoke 21 in contact with the second shoulder 22 of the lever 19. The holder 21 is equipped with a lever gripping 23 defective housings 6. Lever grips 23 are controlled by cams 24 attached to the upper part of the rotatable base 9. For passage of lever grips 23 under the defective housings 6, two plates are provided in each plate 8 of conveyor 4 Section 25: To the bottom of the rotatable base 9, there is attached a gear wheel 26, and above it to the flange 27, an asterisk 28, bent around a chain conveyor 4. Collection 29 serves to receive rejected cases 6. Around the periphery of the rotor there are 3 suitable products - size: control Capable grabs. The GO collection serves to receive fit cases 6. Fit cases 6 have one gasket 31, rejected or do not have gaskets, or have two gaskets. The rotor conveyor for control and sorting works as follows. Sorted housing 6 comes from the hopper of the rotor 1 in the carrier 5 of the conveyor L, which transports them to the rotor 2 control and sorting. Under the action of the cam 15, the pushers 14 with the measuring stations 13 are gradually lowered onto the sorted bodies 6. At the same time, the probe 18 of each measuring station 13 abuts against the corresponding plate 8 of the conveyor 4, which is the measuring base. Then, upon further lowering of the pusher 14, the measuring pin 16 rests on the sorted lever 19 and, depending on the quality of the sorted body 6 (with one gasket, without gasket or with two gaskets), takes one of three positions. which are shown respectively in FIG. 5, 6 and 7. Meanwhile, the pusher 14 continues to fall, and with it the holder 21 together with the lever grip 23. In the first case, if the housing 6 is fit, i.e., has a gasket 31, then the shoulder 22 of the lever 19 becomes the path of the yoke 21 and stops it, together with the yoke. My 21 stops the lever grip 23 in the position when its lower shoulder rests on the lateral surface of the probe 18. If the body 6 is defective, i.e. it does not have a gasket 31 or has two gaskets 31 the arm of the lever 19 takes up such a position that allows the cage 21 to continue to fall, since The lower grip arm 23 passes the side surface of the probe 18, enters the corresponding groove 25 of the plate 8 under the defective body 6. Then the pushers 14 with the measuring stations 13 begin to rise, while the usable bodies 6 remain in the carrier 5 and are transported by the conveyor 4 to the rotor 3. The rejected bodies 6 when lifting the pushers 14 are removed by the grippers 23 from the carriers 5 of the conveyor 4 and held until they interact with the cams 24. This occurs in the area of the rotor where the measuring stations 13 are above sat. This is where the grippers release defective housings 6, which fall into the collector 29. Fitted housings 6 on the arc of curvature by the conveyor 4 of the rotor 3 are taken out of the grips from the carriers 5 and then released into the collection of 30 fit products. Thus, the invention allows with high accuracy and performance, sort products by completeness or linear size by two limits of the tolerance field. Claims of the Rotary conveyor belt for sorting the product, containing a rotor with carriers of the products being sorted and measuring stations evenly placed along its periphery, each of which has a measuring step installed with the possibility of reciprocating movement, a spring-loaded measuring probe, coaxial measuring rod, a lever for controlling the position of the measuring rod, mounted on the measuring probe, and the sorting mechanism, characterized in that, in order to expand the technology logical possibilities sorting mechanism is designed as a fixed i:«li)))(«li: "li))) (" l на измерительном штоке подпружиненной обоймы со смонтированным на ней подпружиненным рычажным захватом.on the measuring rod of the spring-loaded cage with the spring-loaded lever grip mounted on it. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 456645, кл. В 07 С 5/04, 1973 (прототип ) .Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 456645, cl. At 07 C 5/04, 1973 (prototype). fPuz.3 Фиг. 5 Фиг. 6fPuz.3 FIG. 5 of FIG. 6
SU802932005A 1980-05-30 1980-05-30 Rotor-conveyer machine for sorting articles SU902866A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802932005A SU902866A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Rotor-conveyer machine for sorting articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802932005A SU902866A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Rotor-conveyer machine for sorting articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU902866A1 true SU902866A1 (en) 1982-02-07

Family

ID=20898657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802932005A SU902866A1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Rotor-conveyer machine for sorting articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU902866A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1195336B1 (en) Apparatus and method for inspecting articles of glassware
US4534695A (en) Wafer transport system
US3637074A (en) Container handling apparatus
US4519494A (en) Egg handling system
US6557695B2 (en) Apparatus and method for inspecting non-round containers
US4519505A (en) Egg transfer system
EP0208024B1 (en) Apparatus for sorting and removing undesirable objects from a feed belt conveyor
US3920541A (en) Pick-off mechanism for capsule inspection machine
US3641959A (en) Method for producing closures
EP0874980B1 (en) Package tester with a single weight and two test positions
US4049389A (en) Method and apparatus for assembling aerosol valve
SU902866A1 (en) Rotor-conveyer machine for sorting articles
US4312618A (en) Loader-unloader system for work pieces
US4305816A (en) Apparatus and method for inspecting containers
US5009741A (en) Method and device for the application of revenue stamps to packs
US5415295A (en) Method and device for automatically sorting nuclear-fuel pellets
US4708237A (en) Process and device for supplying an operation station with a succession of guided articles
US3783992A (en) Apparatus for positioning articles
FR2482059B1 (en)
GB1232793A (en)
US5305867A (en) Method and apparatus for feeding articles
US1294740A (en) Grading-machine.
JPH07227579A (en) Method for classifying and conveying parts and device therefor
US3730356A (en) Article presenting apparatus
JPS56161653A (en) Replacing device of wafer