SU902338A1

SU902338A1 - Device for damping

Info

Publication number: SU902338A1
Application number: SU792715824A
Authority: SU
Inventors: Юрий Леонидович Аванесов; Михаил Владимирович Беляков; Константин Александрович Выговский; Николай Александрович Лебедев; Владимир Чеславович Поплавский; Анатолий Петрович Чернов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1982-01-30

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АМОРТИЗАЦИИ(5) DEVICE FOR AMORTIZATION

Изобретение относитс к приборостроению и предназначено дл защиты приборов от динамических воздействий при эксплуатации их на подвижных объектах . Известно амортизирующее устройство , содержащее основание и платформу с прибором, шарнирно соединенную с основанием посредством амортизаторов, точки креплени которых на платформе и основании размещены по окружности til. Однако в известном устройстве в св зис тем, что центр т жести платформы с прибором располагаетс на значительном удалении от центра жесткости , при динамических воздействи х амортизируемый прибор будет иметь не только относительные поступательные перемещени , но также и поворачиватьс на некоторый угол относительно подвижного объекта, что в свою очередь приводит к ошибкам в показани х измерительных приборов. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных возможностей прибора. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл амортизации, преимущественно измерительных приборов , содержащем основание и платформу е прибором, шарнирно соединенную с основанием посредством амортизаторов , точки креплени которых на платформе и на основании размещены по окружности , ось каждого из амортизаторов перпендикул рна пр мой, лежащей в плоскости центра т жести платформы с прибором, параллельной основанию, и соедин ющей центр т жести платформы с прибором с точкой, пересечени оси амортизатора с этой плоскостью, а угол между осью каждого амортизатора и продольной осью устройства равен На фиг. 1 показано устройство, общий вид спереди; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - устройство, общий вид в изометрии..The invention relates to instrument engineering and is intended to protect devices from dynamic effects during their operation on moving objects. A shock-absorbing device is known, comprising a base and a platform with an instrument pivotally connected to the base by means of shock absorbers, the attachment points of which on the platform and the base are arranged around the circumference of til. However, in the known device, due to the fact that the center of gravity of the platform with the device is located at a considerable distance from the center of rigidity, under dynamic effects the depreciable device will not only have relative translational movements, but also rotate by some angle relative to the moving object, which in turn, leads to errors in the readings of measuring instruments. The purpose of the invention is to improve the operational capabilities of the device. This goal is achieved by the fact that in a device for depreciation, mainly measuring devices containing a base and a platform e with a device pivotally connected to the base by means of shock absorbers, whose attachment points on the platform and on the base are arranged circumferentially, the axis of each of the shock absorbers is perpendicular straight, the platform lying in the center of gravity with the device parallel to the base, and the platform connecting the center of gravity with the device with the point that the shock absorber intersects the plane with this plane, and between the axis of each shock absorber and the longitudinal axis of the device is in FIG. 1 shows the device, a general front view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1j in FIG. 3 - the device, a general view in isometric ..

Устройство содержит измерительный прибор 1, жестко установленный на платформе 2, выполненной в виде металической плиты. Платформа 2 св зана амортизаторами 3 и i с подвижным основанием 5. Амортизаторы (телескопического типа соединены с основанием и )ормой сферическими шарнирами 6 и 7. Точки креплени амортизаторов к основанию - шарниры 6 - расположены по окружности. Половина амортизаторов 3 наклонена к продольной оси устройства OZ в одну сторону под углом 9 , а амортизаторы - в другую под таким же углом. Оси амортизаторо ( пр мые L) пересекают плоскость центра т жести платформы с прибором параллельной основанию и перпендикул рной оси OZ в точках В, причем оси амортизаторов перпендикул рны соответствующим отрезкам ОБ. Общее количество амортизаторов должно быть не менее шести. Дл того, чтобы подвеска имел, по возможнрсти, большую угловую жесткость, необходимо макси .мально использовать базу платформы 2 дл креплени амортизаторов.The device contains a measuring device 1, rigidly mounted on the platform 2, made in the form of a metal plate. Platform 2 is connected by shock absorbers 3 and i with a movable base 5. Dampers (of a telescopic type are connected to the base and) or by spherical hinges 6 and 7. The points of attachment of shock absorbers to the base — the hinges 6 — are located circumferentially. Half of the shock absorbers 3 are inclined to the longitudinal axis of the OZ device in one direction at an angle of 9, and the shock absorbers in the other at the same angle. The shock absorber axes (straight L) intersect the plane of the center of gravity of the platform with the device parallel to the base and perpendicular to the axis OZ at points B, and the axes of the shock absorbers are perpendicular to the corresponding segments OB. The total number of shock absorbers must be at least six. In order for the suspension to have, if possible, a greater angular rigidity, it is necessary to maximize the use of the base of the platform 2 for fastening the shock absorbers.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вибрационных и ударных переме щени х основани амортизаци Оизмерительного прибора достигаетс вследствие деформации амортизаторов при перемещении прибора относительно основани на величину, противоположную перемещению основани . При этом абсолютное перемещение прибора незначительно .At vibration and shock displacements of the base, the depreciation of the measuring instrument is achieved due to the deformation of the shock absorbers when the device is moved relative to the base by an amount opposite to the displacement of the base. In this case, the absolute movement of the device slightly.

При линейных ускорени х основани With linear accelerations

возникают инерционные нагрузки, приложенные к центру т жести платформы с прибором. Вследствие указанного выбора расположени основных элементов и узлов устройства инерционные нагрузки вызывают только поступательное перемещение прибора относительно основани . Уровень относительных угловых перемещений незначителен и зависит от качества исполнени устройства , например от технологических погрешностей изготовлени .Inertial loads occur, which are applied to the center of gravity of the platform with the device. Due to this choice of the location of the main elements and components of the device, inertial loads cause only translational movement of the device relative to the base. The level of relative angular displacements is insignificant and depends on the quality of the device, for example, on the technological errors of manufacture.

Упругие характеристики амортизаторов определ ют CTeneiOb виброзащиты и выбираютс из услови снижени вибраций на элементах прибора до допустимого уровн . При этом тип выбираемых амортизаторов определ етс конкретными услови ми эксплуатации на объекте, предъ вл емыми требовани ми к амортизации и действующими динамическими нагрузками. Например, если амортизируетс прецизионный измерительный прибор, который необходимо защищать от вибраций, начина с довольно низких частот, то в качестве амортизаторов в услови х подвижного объекта можно выбирать активные амортизаторы , управл емые по интегралу от относительного перемещени . Тип амортизатора (гидравлический, пневматический , электродинамический и т.п. выбираетс с учетом конкретных особенностей объекта (наличи источников питани дл амортизаторов потребностей мощности и т. д.).The elastic characteristics of the shock absorbers determine the CTeneiOb vibration protection and are selected from the condition that the vibrations on the elements of the device are reduced to an acceptable level. In this case, the type of shock absorbers selected is determined by the specific conditions of operation at the facility, the requirements for depreciation and the effective dynamic loads. For example, if a precision measuring device that needs to be protected from vibrations is depreciated, starting at fairly low frequencies, then active shock absorbers can be selected as shock absorbers for the conditions of the moving object that are controlled by the integral of relative movement. The type of shock absorber (hydraulic, pneumatic, electrodynamic, etc., is selected taking into account the specific features of the object (availability of power sources for shock absorbers, power requirements, etc.).

Уменьшение относительных угловых перемещений в данном случае св зано с тем, что центр жесткости выполненной таким образом подвески совпадает с центром т жести платформы с прибором . Поэтому при движении объекта с ускорением прибор будет испытывать только поступательное смещение, которое не оказвает существенного вли ни на точность его показаний. Дл повышени эффективности амортизации следует выбирать угол наклона оси каждого амортизатора к продольной оси устройства, равным arctg Y2. Такой выбор угла обеспечивает равножескость амортизирующей подвески. При этом уменьшаютс составл ющие ошибки амортизированного прибора, св занные с неравножесткостью амортизации.The decrease in relative angular displacements in this case is due to the fact that the center of rigidity of the suspension made in this way coincides with the center of gravity of the platform with the device. Therefore, when an object is moving with acceleration, the device will experience only translational displacement, which does not significantly affect the accuracy of its readings. To increase the damping efficiency, you should choose the angle of inclination of the axis of each shock absorber to the longitudinal axis of the device, equal to arctg Y2. Such a choice of the angle ensures equal suspension of the suspension. In so doing, the component errors of the damped instrument are reduced due to the non-comfortability of the damping.

Технико-экономические преимущества предлагаемого изобретени по сравнению с известным заключаютс в том, что уменьшаютс угловые перемещени корпуса измерительного прибора относительно основани при действии линейных ускорений и вибраций с следствие, уменьшаютс погрешности прибора. Равножесткость устройства по линейным координатам обеспечивает равномерное снижение уровней вибраци на измерительном приборе по всем направлени м вибрации, действующей в местах установки на объекте. Обеспечиваетс равномерна нагрузка всех амортизаторов в режиме эксплуатации, что позвол ет повысить несущую способность устройства в целом. Конструкци вл етс рациональной не только с точки зрени уменьшени весов и габаритов, но также и с точки зрени прсх;тоты ее сборки и монтажа на объекте.The technical and economic advantages of the invention compared to the known one are that the angular displacements of the meter body relative to the base are reduced under the action of linear accelerations and vibrations with a consequence, the errors of the instrument are reduced. Equal stiffness of the device in linear coordinates ensures a uniform reduction of vibration levels on the measuring instrument in all directions of vibration acting at the installation sites on the object. A uniform load is ensured for all shock absorbers in operation mode, which makes it possible to increase the load-carrying capacity of the device as a whole. The design is rational not only from the point of view of decreasing weights and dimensions, but also from the point of view of assembly and mounting on the object.

Использование изобретени позвол ет расширить область применени современных приборов, обеспечива их установку и эксплуатацию на объектах (особенно подвижных), подвергающихс интенсивным динамическим воздействи м.The use of the invention allows to expand the field of application of modern devices, ensuring their installation and operation at facilities (especially moving), which are subject to intense dynamic effects.

Claims

1. USSR author's certificate V 338709, cl. F 16 F 15/05, 09.28.72 (prototype).

from

/

/ /

sh

l

/

// /.

X

/