SU902192A1

SU902192A1 - Three-phase stepping electric motor control device

Info

Publication number: SU902192A1
Application number: SU802914680A
Authority: SU
Inventors: Михаил Степанович Волковой; Михаил Ильич Финкель
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1982-01-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(54) DEVICE FOR CONTROLLING A THREE-PHASE STEP ELECTRIC MOTOR

1one

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени с шаговыми двигател ми.The invention relates to electrical engineering and can be used in control systems with stepper motors.

Известно устройство дл управлени шаговым электродвигателем, содержащее три триггера, охваченных перекрестными св з ми , выполненными на логических элементах И 1.A device for controlling a stepper motor is known, which contains three triggers covered by cross-links made on AND 1 logic gates.

Недостатком данного устройства вл етс сложность и недостаточна надежность.The disadvantage of this device is the complexity and lack of reliability.

Наиболее близким по технической суш;ности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени трехфазным шаговым электродвигателем , содержашее усилители мощности , коммутирующие фазы двигател , и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И 2.The closest in technical dryness to the present invention is a device for controlling a three-phase stepper motor, containing power amplifiers, switching phases of the motor, and a six-stroke pulse distributor, made on three triggers with separate inputs connected to the outputs of two-input logic elements I 2.

Недостатком этого устройства вл етс недостаточна надежность, обусловленна наличием избыточных состо ний распределител .A disadvantage of this device is insufficient reliability due to the presence of redundant states of the distributor.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс за счетвведени дополнительного логического элемента И-НЕ и снабжени одного из основных логических элементов И третьим входом , подключенным к выходу элемента И- НЕ, св занного своими входами с выходами триггеров.The goal is achieved by adding an additional NAND logic element and supplying one of the main logic elements AND to the third input connected to the output of the NAND element connected with its inputs to the trigger outputs.

Такое выполнение устройства позвол ет исключить избыточные состо ни , обеспечив надежную работу при воздействии помех .Such an embodiment of the device makes it possible to eliminate redundant states, ensuring reliable operation under the influence of interference.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 а, б - временные диаграммы сигналов на отдельных элементах .FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 a, b - timing diagrams of signals on individual elements.

Устройство (фиг. 1) содержит триггеры 1 - 3с раздельными входами, двухвходо15 вые элементы И 4-9, усилители мощности 10-12, коммутирующие фазы I, II, и III двигател , источник 13 тактовых импульсов 13, логический элемент И-НЕ 14.The device (Fig. 1) contains triggers 1–3 with separate inputs, two-input elements AND 4–9, power amplifiers 10–12, switching phases I, II, and III of the engine, source 13 of clock pulses 13, logical gate IS – 14 .

Триггеры 1-3 образуют сдвигающий регистр . Сдвиг информации производитс с помощью элементов И 4-9 под действием тактовых импульсов от источника 13. Усилители мощности 10-12 обеспечивают согласование распределител с нагрузкой. Элемент И-НЕ 14 предназначен дл вы влени Triggers 1-3 form a shift register. The information is shifted using AND elements 4-9 under the action of clock pulses from source 13. Power amplifiers 10-12 ensure that the distributor is matched to the load. Element AND-NOT 14 is intended to detect

неиспользуемого состо ни и устранени сбо .unused condition and eliminate failure.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нормальном функционировании устройства управлени на входах элемента И- НЕ 14 присутствует хот бы один сигнал логического нул . При этом на его выходе будет сигнал логической единицы и работа триггеров 1-3 соответствует диаграммам на фиг. 2а.During normal operation of the control unit, at least one logical zero signal is present at the inputs of the NAND 14 element. At the same time, its output will be a signal of a logical unit and the operation of triggers 1–3 corresponds to the diagrams in FIG. 2a

В случае сбо при возникновении состо ни 100 (фиг. 26) на выходе элемента И- НЕ 14 по вл етс сигнал логического нул , который, действу на дополнительный вход элемента И 9, предотвращает переход в состо ние 01 1. По очередному синхроимпульсу UT триггеры 1-3 переход т в состо ние О 1 О, на выходе элемента И-НЕ 14 по вл етс логическа единица и восстанавливаетс нормальна работа устройства управлени .In the event of a fault when a state 100 occurs (Fig. 26), a logical zero signal appears at the output of AND-NOT 14, which, acting on the auxiliary input of element 9, prevents the transition to the state 01 1. The UT triggers 1-3 transitions to the O 1 O state, a logical unit appears at the output of the NAND 14 element and the normal operation of the control device is restored.

Claims

1.Bukreev I.N. and others. Microelectronic circuits of digital devices. M., Sov. radio. 1975, p. 268-272.

2. USSR author's certificate number 186204, cl. H 02 R 7/62, 1965.

//

tI J

///

П-Л-П.П

I g

//