SU900479A1

SU900479A1 - Device for selection and packaging radio components

Info

Publication number: SU900479A1
Application number: SU802931599A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Тимофеевич Васильев; Анатолий Тимофеевич Козик; Юрий Борисович Володин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7438
Priority date: 1980-05-26
Filing date: 1980-05-26
Publication date: 1982-01-23

Description

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДБОРА И УПАКОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ(S) DEVICE FOR THE SELECTION AND PACKAGING OF RADIO ELEMENTS

II

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени радиоаппаратуры, в частности к устройствам дл автоматизированной подборки разнотипных радиоэлементов, упакованных в липкую ленту, с последующей их вырезкой и вклейкой в ленту по заданной программе дл дальнейшей автоматической установки на печатные платы.The invention relates to technological equipment for the manufacture of radio equipment, in particular, to devices for the automated selection of various types of radio elements packed in adhesive tape, followed by their cutting and pasting into a tape according to a predetermined program for further automatic installation on printed circuit boards.

Известна установка дл сортировки и переупаковки радиоэлементов с радиальными выводами, котора содержит конвейер с гнездами дл радиоэлементов , механизм вклейки, радиоэлементов в ленту и питатели по количеству сортируемых типов радиоэлементов . В качестве питателей использованы кассеты с вертикальным или горизонтальным расположением элементов . Кассеты размещены в пор дке установки радиоэлементов на печатные платы и разгружаютс все одновременно, выдава на конвейерA known apparatus for sorting and repacking radio elements with radial leads, which contains a conveyor with sockets for radio elements, an insertion mechanism, radio elements in the tape and feeders according to the number of types of radio elements to be sorted. Cassettes with vertical or horizontal arrangement of elements are used as feeders. The cassettes are placed in the order of installation of the radio elements on the printed circuit boards and are unloaded all at the same time, giving out to the conveyor

ПО одному радиоэлементу. Затем кон1вейер перемещаетс на длину загруженного участка, радиоэлементы включаютс в ленту и происходит загрузка следующей партии радиоэлементов 1 .On one radio element. Then the conveyor is moved to the length of the loaded section, the radio elements are inserted into the belt and the next batch of radio elements 1 is loaded.

Недостатком этого устройства вл етс использование кассет в качестве накопителей, так как требуютс дополнительные механизмы дл перегрузки радиоэлементов, что снижает производительность прбцесса сортировки радиоэлементов дл последующего монтажа на печатные платы.A disadvantage of this device is the use of cassettes as storage devices, since additional mechanisms are required for the overload of radio elements, which reduces the productivity of the process of sorting radio elements for subsequent mounting onto printed circuit boards.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному вл етс установка дл последовательной подборки разнотипных радиоэлементов, котора содержит цепной конвейер, с гнездами дл радиоэлементов, механизм вклейки радиоэлементов в липкую ленту, направл ющие лотки, питатели в виде ленточных бобин и распределительные механизмы по числу сортируемых радиоэлементов. В ра пределительном механизме по команде с ЭВМ радиоэлементы отрезаютс от ленты и поштучно выдаютс на цеп ной конвейер согласно последователь ности монтажа на плате. Затем радио элементы транспортируютс конвейером к механизму вклейки радиоэлемен тов в липкую ленту 2 . Недостатком известной установки вл етс то, что установка может обрабатывать радиоэлементы только с длинными выводами, т.к. при поштучном отделении радиоэлементов из ленты, ножи отрезают радиоэлемент о ленты вместе с частью вывода, вклен ного в липкую ленту. При обработке на известной- установке радиоэлементов с короткими выводами, радиоэлементы станов тс непригодными дл у тановки их на печатные платы, т.е. перед каждой операцией радиоэлементы отрезают от ленты с двух сторо тем самым укорачива выводы. Использование известной установкм св зано с неэкономичным расходов нием драгоценного (серебра) и цветн го (меди) металлов,в виде отходов, а также ограничено областью примене ни . Цель изобретени - расширение фун циональных возможностей и повышение экономичности. Поставленна цель достигаетс тем что в,устройстве дл подбора и упаковки радиоэлементов, содержащем транспортирующий механизм, питатели с вкленными в ленту радиоэлементами механизм вырезани радиоэлементов из ленты с ножами и механизм вклеивани радиоэлементов в ленту, ножи механиз ма вырезани радиоэлементов из ленты установлены своими режущими кромками вдоль оси выводов радиоэлементов . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - механизм вырезани радиоэлементов из ленты в двух проекци х. Устройство содержит транспортирую щий механизм 1, питатели 2 в виде ленточных бобин с вклеенными радиоэлементами , механизмы 3 вырезани радиоэлементов из ленты. По числу типов радиоэлементов, механизм вклеивани радиоэлементов в липкую ленту 5 и направл ющие 6. Механизм 3 вырезани радиоэлемента из ленты размещен на основании 7 и включает два, симметрично расположенных относительно оси перемещени радиоэлемента, узла разрезки 8 ленты, и два узла подачи 9 радиоэлементов . Узел разрезки ленты установлен на валу 10 и содержит кронштейн 11, подвижной нож 12, неподвижный нож 13 и электромагнит . Неподвижный нож 1 3 с помощью двух осей 15 и 16 закреплен в кронштейне 11, а подвижный нож установлен на оси 16 с возможностью камательного движени вокруг данной оси. К фланцу 17 кронштейна 11 крепитс электромагнит 14, корь которого 18 соединен с подвижным ножом 12. Подвижной нож 12 подпружинен пружиной 19 раст жени . Узел подачи радиоэлемента состоит из звездочек 20 с призматическими вырезами 21, закрепленных на валах 10 и 22 соответственно, двух пластин 23 и 2 дл ориентации перемещени радиоэлемента от липкой ленты до гнезд 25 транспортирующего механизма 1. Механизм k вклеивани радиоэлемента в липкую ленту 5 имеет два зубчатых колеса 26, закрепленных на одном валу. Каждое колесо имеет два р да зубцов и канавку между ними, в которую подаетс нижн лента из бобины 27. Верхн лента из бобины 28 прикатываетс прижимным роликом 29. Устройство работает следующим образом . На кронштейнах питателей 2 подвешены бобины с лентами, в которые вклеены однотипные радиоэлементы. Перед началом работы ленты направл ют в направл ющие ,6 механизмов вырезани 3 между пластинами 23 и 2, при этом выводы первого радиоэлемента устанавливаютс в пазы звездочек 20 механизма вырезани 8 радиоэлемента из липкой ленты. Затем запускаетс транспортирующий механизм 1. и приводитс во вращение приводной вал 10 механизма вырезани 8. Вращение приводного вала 10 через шестерни передаетс валу 22 и жестко закрепленным на нем звездочкам 20, которые враща сь, перемещают радиоэлемент в узел вырезки 8. Одновременно с началом перемещени радиоэлемента, подаетс напр жение на электромагниты 14, кори которых привод т в движение подвижные ножи 12. При этом подвижные ножи 12, соверша качательное движение вокруг оси 16, разрезают ленту с двух сторон вдоль оси выводов, освобо)кда тем самым радиоэлемент. Вырезанный радиоэлемент перемещаетс пазами вращающихс звездочек 20 по направл ющим пластин 23 и в гнезда 25 транспортирующего механизма 1. Радиоэлементы , уложенные в заданной последовательности в гнезда 25 транспортирующего механизма 1, перемещаютс к механизму 4 вклеивани радиоэлементов в ленту 5-. Радиоэлементы попадают между двум р дами зубцов зубчат ого колеса 2б, в канавках которого предварительно уложена липка лента с бобины 27. После попадани радиоэлемента на липкую ленту, выводы сверху накрываютс липкой лентой с бобины 28 и прикатываютс роликом 29. Полученна таким образом лента с вклеенными в заданной последовательности радиоэлементами сматываетс в бобину дл последуюи ей автоматической установки радиоэлементов на печатной плате.The closest in technical essence to the proposed is an installation for sequential selection of different types of radio elements, which contains a chain conveyor, with sockets for radio elements, a mechanism for pasting radio elements into adhesive tape, guide trays, feeders in the form of tape reels and distribution mechanisms according to the number of radio elements to be sorted. In the distribution mechanism, on command of the computer, radioelements are cut off from the tape and are individually delivered to the chain conveyor according to the sequence of installation on the board. Then the radio elements are transported by the conveyor to the mechanism of gluing the radio elements into the adhesive tape 2. A disadvantage of the known installation is that the installation can only process radio elements with long outputs, since in case of piece separation of radioelements from the tape, the knives cut the radioelectric element off the tape along with a part of the lead embedded in the adhesive tape. When processing on a known installation of radio elements with short outputs, the radio elements become unsuitable for installation on printed circuit boards, i.e. before each operation, radioelements are cut from the tape on both sides, thereby shortening the leads. The use of known facilities is associated with the uneconomical expenditure of precious (silver) and non-ferrous (copper) metals, as waste, and is also limited by the scope of application. The purpose of the invention is to expand the functional possibilities and increase efficiency. The goal is achieved by the fact that, in a device for selecting and packing radio elements containing a transporting mechanism, feeders with radio elements inserted into the tape, the mechanism for cutting radio elements from the knife belt and the mechanism for gluing radio elements into the tape, the knives for cutting radio elements from the ribbon are set along their cutting edges axes of conclusions of radio elements. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 and 3 — a mechanism for cutting radio elements from a tape in two projections. The device contains a transporting mechanism 1, feeders 2 in the form of tape reels with glued-in radio elements, mechanisms 3 for cutting radio elements from a tape. According to the number of types of radioelements, the mechanism for gluing radioelements into adhesive tape 5 and guides 6. Mechanism 3 for cutting radioelements from tape is placed on base 7 and includes two radioelement cutter 8, symmetrically located with respect to the axis of movement of the tape 8, and two feeding units for 9 radioelements. The tape cutting unit is mounted on the shaft 10 and comprises a bracket 11, a movable knife 12, a fixed knife 13 and an electromagnet. The stationary knife 1 3 is fixed in the bracket 11 by two axes 15 and 16, and the movable knife is mounted on the axis 16 with the possibility of stone movement around this axis. An electromagnet 14 is fixed to the flange 17 of the bracket 11, the bark of which 18 is connected to the movable knife 12. The movable knife 12 is spring-loaded with a tension spring 19. The radio element supply unit consists of sprockets 20 with prismatic notches 21 fixed on shafts 10 and 22, respectively, two plates 23 and 2 for orienting the movement of the radio element from adhesive tape to slots 25 of the transport mechanism 1. The mechanism k for gluing the radio element into adhesive tape 5 has two toothed wheels 26 mounted on one shaft. Each wheel has two rows of teeth and a groove between them, into which the lower belt of reel 27 is fed. The upper belt of reel 28 is rolled by a pressure roller 29. The device operates as follows. On the brackets of the feeders 2 suspended reels with ribbons, which are glued the same type radio elements. Before the start of operation, the tapes are guided into guides, 6 cutting mechanisms 3 between plates 23 and 2, while the conclusions of the first radio element are installed in the grooves of the sprockets 20 of the cutting mechanism 8 of the radio element from adhesive tape. Then, the transporting mechanism 1 is started and the drive shaft 10 of the cutting mechanism 8 is rotated. The rotation of the drive shaft 10 is transmitted through gears to the shaft 22 and the asterisks 20 fixed on it, which rotate to move the radio element to the cutting unit 8. Simultaneously with the beginning of the movement of the radio element , the voltage is applied to the electromagnets 14, the measles of which drive the movable knives 12. At the same time the movable knives 12, making a swinging motion around the axis 16, cut the tape from two sides along the axis of the leads, freeing o) thereby the radio element. The cut radio element is moved by grooves of the rotating sprockets 20 along the guide plates 23 and into the slots 25 of the transport mechanism 1. The radio elements laid in a predetermined sequence in the slots 25 of the transport mechanism 1 are moved to the mechanism 4 for gluing the radio elements into the tape 5-. The radioelements fall between two rows of teeth of the toothed wheel 2b, in the grooves of which the adhesive tape is pre-packed from the reel 27. After the radioelement is placed on the adhesive tape, the pins on top are covered with adhesive tape from the reel 28 and rolled in a roller 29. The tape thus obtained with glued into A given sequence of radioelements is reeled up into a reel for subsequent automatic installation of radioelements on a printed circuit board.

Устройство позвол ет осуществить подбор радиоэлементов с любой длинойThe device allows the selection of radio elements with any length.

выводов, при этом отпадает необходимость отрезани концов выводов что позвол ет экономить ценный металл.conclusions, while there is no need to cut the ends of the conclusions, which saves valuable metal.

Claims

1. US patent No. 4003 13, class. B 21 F 45/00, 1977.

2, US Patent No., cl. H 01 R, 1977 (prototype).

H

"S H-2 / L

FIG. one

H