Claims (2)
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл коррекции амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управлени с измен ющимис параметрами. Известен активный RC-фильтр с регулируемой полосой пропускани , выполненный на базе операционнрго усилител . Вид частотной характеристики и полоса пропускани фильтра могут измен тьс путем регулировани сопротивлени резисторов, включенных на входе усилител и в цепи обратной св зи 1 Недостаток такого фильтра заключаетс в том, ПО с его помощью нельз реализовать требуемую передаточную функцию корректирующего звена системы автоматического управлени с измен ющимис параметрами. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату- вл етс корректирующее устройство, содержащее операционный усилитель с управл емым коэффициентом передачи, ко входу которого подключены резистор и конденсатор соединенный через второй резистор с выходом усилител 2. Недостаток устройства заключаетс в том, что оно имеет ограниченные области управл емых частот интегрировани и дифференцировани и позвол ет регулировать только начальную частоту интегрировани или только конечную частоту даффереицироваии амплитудно-частотной характеристики устройства, что не позвол ет реализовать требуемых передаточных функций корректирующих цепей систем автоматического регулировани с измен ющимис параметрами. Цель изобретени - расширение управл емых областей частот интегрировани и дифференцировани . Поставленна цель достигаетс за счет того, что корректирующее устройство, содержащее усилитель с управл емым козффициентом передачи, выход усилител через последовательно соединенные первый рюзистор и конденсатор соединен с его входом, который через второй резистор подключен ко входу устройства, снабжено вторым усилителем с 39 управл емым коэффициенюм передачи, причем вход второго усилител подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соединени конденсатора и первого резистора.. На чертеже показана принципиальна элек рическа схема корректирующего устройства. ycrpoffCTBo содержит два усилител .1 и 2 с управл емыми козффициентами К и К передачи, вход первого из которых через кон денсагор 3 и резистор 4 соединен со своим выходпм, а также через резистор 5 подключен ко входу устройства, вход второго усили тел подключен ко входу устройства, а его выход через резистор 6 соединен с обшей точкой резистора 4 и конденсатора 3. Работа устройстве и вид его амплитудночастотной характеристики определ ютс соотиошени ми посто ммв( времени, вход щих в выражение дл передаточной функции устройства , которое имеет в й 1 t Т,Р 1 + TjP R« + KjR где TI p + n Н4Сз - посто ннгв времени , определ юща конечную -частоту to, -i- интегрировани дл случа Т,) TI Tj и началЫ1гую частоту д фференцированн дп случа (Т,) Tj амплитуд но-частотной характеристики устройстгаа; TJ - (1-K,) + Р.Вл Cj R4 + Re посто нна времени, опоедал юща началь ную частоту 02 - шпгегр рованк дл случа СТ)) TJ и конечн)по частоту дифференцировани дл слча (Т1) TJ амплитудно-частотной характеристики устрой ства; К), Kj - управл емые коэффициенты пе редачи по посто нному току уси лителей 1 и 2; R4-Re - величина сопротивлений резисторов 4-6; Сз - емкость конденсатора 3. Из выражений дл посто нных времени TI и TJ видно, что прн изменении коэффициенто передачи усилителей 1 и 2 имеет место независимое управление частотами сопр жени и П{Я1 работе устройства как в режиме интегрировани , так и в режиме дифференцировани . . Управление усилителем осуществл етс с помощью управл ющих кодов, подступающих на управл ющие входы 10. При поступлении на управл ющие входы 0 усилителей 1 и 2 кодов управлени , последние через дешифратор 7, воздейству на электронные ключи 8, , осуществл ют формирование требуемых значен й величии коэффициентсж передачи операционных усилителей 9 и их знака, а следовательно, и требуемых значений посто нных времени Т) и Та. При этом формируетс необходима дп работы системы управлени область днфференцируемых или интегрируемых частот. Возможность управлени широкими област ми частот интегрировани или дифференцировани позвол ет получить оптимальные параметры систем автоматического управлени ..с переменными параметрами за весь цикл управлени . Формула изобретени Корректирующее устройство, содержащее усилитель с управл емым коэффитшентом пе|М1цачи , выход усилител через последоватсльнб чх единенные первый резистор и конденсатор соединен с его. входом, который через второй резистор подключен ко входу устройства , отличающеес тем, что, с целью расширени управл емьп областей частот интегрировани и дифференцировани , снабжено вторым усилителем с управл емым коэффициентом передав, причем вход второго усилител подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соеданени конденсатора и первого резистора. Источники ииформации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США N 3946328, кл. 393-19, 1975. The invention relates to automation and can be used to correct the amplitude-frequency characteristics of automatic control systems with varying parameters. Known active RC-filter with adjustable bandwidth, made on the basis of an operational amplifier. The kind of frequency response and bandwidth of the filter can be changed by adjusting the resistance of the resistors connected at the input of the amplifier and in the feedback circuit. 1 The disadvantage of such a filter is that it cannot be used to realize the required transfer function of the automatic control variable-changing system. parameters. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a correction device containing an operational amplifier with a controlled transmission coefficient, to the input of which is connected a resistor and a capacitor connected through the second resistor to the output of amplifier 2. The disadvantage of the device is that it has limited regions of controlled integration and differentiation frequencies and allows only the initial integration frequency or only the end frequency of the daffer to regulate the amplitude-frequency characteristic of the device, which makes it impossible to realize the required transfer functions of the correction circuits of the automatic control systems with varying parameters. The purpose of the invention is to expand the controlled regions of the frequencies of integration and differentiation. The goal is achieved due to the fact that the correction device containing an amplifier with a controlled transmission coefficient, the output of the amplifier through the first connected resistor and the capacitor connected in series with its input, which through the second resistor connected to the input of the device, is equipped with a second amplifier with 39 controllable factors transmission, and the input of the second amplifier is connected to the input of the device, and its output through the third resistor is connected to the junction point of the capacitor and the first resistor. In the drawing, The electrical circuit of the corrective device is shown. ycrpoffCTBo contains two amplifiers .1 and 2 with controlled transmission coefficients K and K, the input of the first of which is connected to its input through a capacitor 3 and a resistor 4, and through a resistor 5 connected to the input of the device, the input of the second force of the bodies is connected to the input device, and its output through resistor 6 is connected to the common point of resistor 4 and capacitor 3. The operation of the device and the type of its amplitude-frequency characteristic are determined by the constant-mv (time, included in the expression for the transfer function of the device, which has t 1 t T, Р 1 + TjP R "+ KjR where TI p + n Н4Сз is the constant of time, which determines the final frequency to, -i integrated for the case T,) TI Tj and the start frequency 1 T,) Tj amplitudes of the no-frequency characteristic of the device; TJ - (1-K,) + P.Vl Cj R4 + Re is a time constant supporting the initial frequency 02 — a sprinter for the CT case)) TJ and of course for the frequency (T1) TJ amplitude-frequency device characteristics; K), Kj - controlled direct current transfer coefficients of amplifiers 1 and 2; R4-Re is the resistance value of resistors 4-6; Cs is the capacitance of capacitor 3. From the expressions for constant times TI and TJ, it can be seen that when the transmission coefficient of amplifiers 1 and 2 is changed, independent control of the coupling frequencies and P {H1 takes place in the operation of the device both in the integration mode and in the differentiation mode. . The amplifier is controlled by the control codes, which approach the control inputs 10. When the control inputs 0 of the amplifiers 1 and 2 control codes, the latter through the decoder 7, arrive at the control keys 8, they generate the required magnitude transmission coefficient of operational amplifiers 9 and their sign, and, consequently, the required values of constant time T) and Ta. In this case, the necessary dp of operation of the control system is formed for the region of differentiable or integrable frequencies. The ability to control wide frequency ranges of integration or differentiation allows one to obtain optimal parameters of automatic control systems with variable parameters over the entire control cycle. Claims of the invention A correction device containing an amplifier with a controllable coefficient ne | M1cachi, the output of the amplifier through a series of unified first resistor and a capacitor connected to it. An input that is connected via the second resistor to the input of the device, characterized in that, in order to expand the control of the integration and differentiation frequency regions, it is equipped with a second amplifier with a controlled transmission coefficient, and the input of the second amplifier is connected to the input of the device, and its output through the third a resistor is connected to the connection point of the capacitor and the first resistor. Sources of information taken into account in the examination 1.US Patent N 3946328, cl. 393-19, 1975.
2.Марше Ж, Операциошше усилители и их применение, М., Энерги , 1974, с. 75.2. Marché J., Operative amplifiers and their application, M., Energie, 1974, p. 75