SU899999A1 - Power roof support for working steep coal beds - Google Patents
Power roof support for working steep coal beds Download PDFInfo
- Publication number
- SU899999A1 SU899999A1 SU792831743A SU2831743A SU899999A1 SU 899999 A1 SU899999 A1 SU 899999A1 SU 792831743 A SU792831743 A SU 792831743A SU 2831743 A SU2831743 A SU 2831743A SU 899999 A1 SU899999 A1 SU 899999A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- support
- hydraulic
- section
- along
- Prior art date
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ ДЛЯ ОТРАБОТКИ КРУТЫХ ПЛАСТОВ(54) MECHANIZED FASTENER FOR DEVELOPMENT OF TIGHT PLATES
Изобретение относитс к горному делу, а конкретнее к механизированным креп м очистных забоев, и может быть использовано в механизированных креп х, предназначенных дл крепутени боковых пород при обработке крутых пластов угл столбами по восстанию с закладкой выработанного пространства. Известна передвижна гидравлическа крепь, имеюща на каждой секции крепи верхние и нижние домкраты передвижени , при этом все секции крепи св заны через поперечину с двум базовыми балками, а домкраты параллельны верхн ку или основанию , однако и смещены по высоте относительно центров щарниров стоек и опорных поверхностей ползушек поперечин 1. Однако наличие двух базовых балок и их шарнирное соединение с поперечинами , а также выполнение св зи поперечин с основани ми в виде одноподвижной поступательной кинематической пары не позвол ет использовать эту крепь на крутых пластах. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению вл етс механизированна крепь дл отработки крутых пластов угл , включающа секции крепи с передними и задними гидростойками дл шарнирной св зи оснований и верхн ков и секционную базу, выполненную из шарнирно соединенных рам с направл ющими дл -выемочной машины и телескопических опор с гидродомкратами дл взаимодействи с верхн ками и основани ми и шарнирно св занную с последними верхними и нижними гидродомкратами передвижени , которые установлены в плоскости передвижени , параллельной гидростойкам, параллельно соответственно верхн кам и основани м 2. Однако эта крепь не может обеспечить посто нство углового положени базы крепи в процессе ее движени по гипсометрии пласта, в процессе движени крепи происходит изменение углового положени , шага передвижени и подъема базы относительно основани в профильной плоскости, что делает невозможным автоматическое или программное управление движением крепи с комбайном в профильной плоскости.The invention relates to mining, and more specifically to mechanized fixings of cleansing faces, and can be used in mechanized fixings designed for securing side rocks when processing steep coal seams with pillars after an uprising with laying the worked out space. Mobile hydraulic lining is known, having on each section of the upper and lower jacks of movement, all sections of the lining are connected through a cross member to two base beams, and the jacks are parallel to the upper or base, however, are offset in height relative to the centers of the supports and supporting surfaces crossbar slider 1. However, the presence of two base beams and their hinge connection with crossbars, as well as the connection of crossbars with bases in the form of a single-motion translational kinematic pair, do not allow Do not use this support on steep seams. The closest to the proposed technical solution is mechanized lining for mining steep coal seams, including lining sections with front and rear hydraulic legs for articulated bases and tops, and a sectional base made of articulated frames with guide rails for telescopic machines and telescopic supports with hydraulic jacks for interacting with upper and bottom bases and articulated with the latest upper and lower hydraulic jacks of movement, which are mounted in the plane of movement and parallel to the hydroresistances, parallel to the upper chambers and the bases 2. However, this lining cannot provide the constancy of the angular position of the support base during its movement along the formation hypsometry, during the movement of the support there is a change in the angular position, movement pitch and base rise in the profile plane, which makes it impossible to automatically or programmatically control the movement of the support with the combine in the profile plane.
Цель, изобретени - повыи ение точнос и viipaBJienHH перемещением базы при изMCUMiiiH гипсометрии илаета.The aim of the invention is to increase the accuracy and viipaBJienHH by moving the base when using the MCMSiiiH hypsometry test.
1()стаг ленна цель достигаетс тем, что центры птрпирных соединений верхних и нп/кпих гпдродомк)атов передвижени усlanoB .ieHbi но пр мым лини м, соедин ющим ючки контакта телескопических опор базы и цент)ы HjapHnpoB гидростоек секций кре1Н соогиетственно с верхн ками и основани ми . The 1 () staggered goal is achieved by the fact that the centers of the upper and upper / inner / inner piping centers of movement of Bilat. and grounds.
На фи1. 1 представлена технологическа схема отработки крутого пласта столбами по восстанию; па фиг. 2 - очистной комплекс , обилий вид в плане; на фиг. 3 -сечение А-А на (|)иг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г--Г па фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фи1. 5.On fi1. Figure 1 shows the technological scheme for the development of a steep seam with pillars for the uprising; pas figs. 2 - cleansing complex, abundant view in the plan; in fig. 3-section AA on (|) u. 2; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 3; in fig. 6 - section G - G pa fig. four; in fig. 7 - cross-section DD on phi1. five.
Очистной механизированный комплекс дл отработки крутых пластов столбами по восстанию с закладкой выработанного Г1рост|)анства включает механизированную крегпз 1, выемочный ко.мбайн 2, тюбинговую крень 3 дл креплени скатов, конвейер 4 дл транснортировки угл вдоль забо до углеспускного ската, закладочное оборудовап1 е 5 дл подачи распределени закладки вдоль забо в выработанном пространстве .The clearing mechanized complex for working steep seams with pillars after the uprising with laying out an exhausted G1rost |) system includes mechanized creggings 1, excavating room 2, tubing roll 3 for securing skates, conveyor 4 for transporting coal along the bottom to the coal-bearing slope, backfilling equipment 5 5 to feed the distribution of the bookmark along the slab in the generated space.
Механизированна крень 1 включает базу 6 и секции 7 крепи. Каждой секции 7 крени 1 соответствует секци 8 базы 6, которые соедппепы между собой щарнирно замками 9. На раме 10 каждой секц;п1 базы устаповлены панравл ющие 1 1 дл выемочной машины - ко.мбайна 2, погрузочный носок 12, направл ющий желоб 13 дл спуска отбитого комбайном 2 угл на конвейер, опорный кpoнпJтeйн 14 секции конвейера, опорные гидропатроны 15, те.юскопическа опора двойной раздвижности 16, направл юща т га 17 верхн ка и Направл юща рамка 18 основани .Mechanized roll 1 includes base 6 and lining sections 7. Each section 7 of torsion 1 corresponds to section 8 of base 6, which are jointly jointly locked with locks 9. On frame 10 of each section; n1 of base, panel 1 1 for excavation machine - cabin 2, loading nose 12, guide chute 13 for The descent of the coal repelled by the harvester 2 on the conveyor, support frame 14 sections of the conveyor, support hydropatrons 15, a telescope double stretch support 16, a guide bar 17 of the top, and a guide frame 18 of the base.
Кажда секци 7 Kpein-i 1 включает основание 19, верхп к 20, две передние 21 и одну заднюю 22 стойки. Верхн к 20 св , зан верхним гидродомкратом 23 передвижени с нанравл ющей т гой 17. В нередней (забойной) части верхн к 20 имеет консольEach section 7 of Kpein-i 1 includes a base 19, a top 20, two front 21 and one rear 22 pillars. Upper to 20 cb, occupied by the upper hydraulic ram 23 of movement with a magnetic thrust 17. In the non-rare (downhole) part, the upper to 20 has a cantilever
24,котора управл етс гидропатронами24, which is controlled by hydraulic cartridges.
25,и щит 26 дл кренлени забо , который поворачиваетс (поджимаетс к забою или складываетс ) домкрато.м 27. Основание 19 секции 7 крепи Г св зано нижним гидродомкратом 28 нередвижени с нанравл ющей рамкой 18. Верхние 23 и нижние 28 гидродомкраты передвижени секции крепи и базы гидравлически синхронизированы. Синхронизаци выполпена за счет гидравлической св зи , щтоковых полостей домкратов 23 и 28 между собой и отсутстви св зи с напорной или сливной магистралью гидросистемы крепи.25, and an anti-roll bottom panel 26 that rotates (presses to the face or folds) jack 3. The base 19 of the support section 7 is connected with a lower non-movement hydraulic jack 28 with a frame 18. The upper 23 and lower 28 support supports for the support section and the bases are hydraulically synchronized. The synchronization was accomplished due to the hydraulic connection, the thrust cavities of the jacks 23 and 28 between each other and the lack of connection with the pressure or drain line of the hydraulic support system.
Телескопическа опора 16 и гидропатроны 15 секции 8 базы б поджи.маютс к опорным поверхност м 29 и 30 соответственно верхн ка 30 и основани 19 гидродо.мкратом 31, расположенным внутри телескопа 16. Линии 32 и 33 опорных поверхностей 29 п 30 верхн ка 30 и основани 19 в про (|)ильной нлоекости нроход т через центры наррщрных соединений 34 и 35.стоек с верхн ком .и основанием. На этой же линии лежат оси и центры шарниров 36 и 37 верхпего и нижнего гидродомкратов 23 и 28 нередвижени .The telescopic support 16 and hydraulic cartridges 15 of base 8 section 8 are biased. They are fastened to the supporting surfaces 29 and 30, respectively, of the upper 30 and the bottom 19 by means of a hydraulic dock 31 located inside the telescope 16. The lines 32 and 33 of the supporting surfaces 29 and 30 of the upper 30 The bases 19 in the pro (|) or nlovois of the height pass through the centers of the narsing connections 34 and 35. of the uprights with the upper part and base. On the same line lie the axes and centers of the hinges 36 and 37 of the upper and lower hydraulic jacks 23 and 28 of non-movement.
Башмак 38 телесконической опоры 16 прижимаетс до.мкратом 31 к опорной поверхности 29 верхн ка 20. Телескопическа The shoe 38 of the telesconic support 16 is pressed against the dock screw 31 against the support surface 29 of the top 20. Telescopic
опора 16 и башмак 38 св заны сферической поверхностью и щарниро.м 39, обеснечиваюHUIMH посто пство плоского контакта башмака 38 с верхн ком 20 нри его наклоне относительно телескопической опоры. Шарниры 40 баш.мака 38 св зывают его с наO правл ющей т гой 17, котора всегда параллельна верхн ку 20, благодар ноддерживающи .м ее ос м 41 и 42 в проушинах 43 и 44 верхп ка 20. Угловые и линейные смещени секций 8 базы 6 в плоскостиThe support 16 and the shoe 38 are connected by a spherical surface and a joint. 39, by removing the HUIMH contact of the flat contact of the shoe 38 with the top 20 when it is tilted relative to the telescopic support. The hinges 40 of the tower 38 connect it to the top of the steering rod 17, which is always parallel to the top 20, due to the support of its axles 41 and 42 in the lugs 43 and 44 of the top 20. The angular and linear displacements of the base sections 8 6 in the plane
J нласта обеспечены на верхн ке, б:1агодар клинь м 45 с унругими элементами 46, а на основании, благодар жестким клинь м 47 и 48. Зазор дл разворота или бокового смешени по вл етс при передвижении базь 6 к забою при зарубке комбайна 2.J nlasts are provided on the top, b: 1 wedge 45 and with other elements 46, and on the base, thanks to rigid wedges 47 and 48. A clearance for turning or side mixing appears when moving the base 6 to the bottom of the notch of the combine 2.
0 Направл юща ра.мка 18 на основании 19 соединена со штоками гидропатронов 15 шарнирами 49. Нанравл юнга рамка 18 все1да параллельна основанию, благодар ос м 50 в npoyiHnnax 51 ос 1овани 19. Верхний гидродомкрат 23 нередвижени выполпеп в одном ци,липдре с дополнительным домкрато.м 52 управлени у1ловы.м по .южение.м базы в прО(Ьи;1ьной плоскости. В процессе обработки столба тюбингова крепь на вентил ционном скате разбираетс , а углеснускном скате возводитс в закладываемом выработанном пространстве, а механизирован1 а крень 1 с комбайном 2, конвейером 4 и закладочным оборудованием 5 движетс , соверн1а выемочные цик;1ы , по восстанию, опира сь на боковые породы (почву и кровлю) или в исключительных случа х тфи обрушении кровли (ночвы) и потере кренью раснора за счет опоры на закладку.0 The guiding guide 18 on the base 19 is connected to the rods of the hydraulic cartridges 15 by the hinges 49. The frame 18 is always parallel to the base, thanks to the axes 50 in npoyiHnnax 51 operating axes 19. The top hydraulic jack 23 doesn’t move in a single chi, lipdre with an additional jack. .m 52 of the control unit of the unit. base unit in the pro (bu; 1 plane. During the processing of the post, the tubbing support on the ventilation ram is disassembled, and the subjoint rake is erected in the laid-out developed space, and mechanized1 and roll 1 with the combine 2 conveyor belt m 4 and stowing equipment 5 is moving, now cutting out the cycle; 1y, on the uprising, leaning on the side rocks (soil and roofing) or in exceptional cases of roof breaking (night) and loss of the roll bed by relying on the bookmark.
Зарубка комбайна 2 производитс при передвижении базы 6 на забой одновременно на каждой четвертой секции крени но длине забо . Верхние гидродомкраты передвижени 23 передвигают телескопы 16 секций 8 базы через направл ющие т ги 17, а нижние гидродомкраты передвижени 28 передвигают рамы 10 секции 8 базы 6 через нанравл ющую рамку 18. Носкольку оси гидродомкратов нередвижени The notch of the harvester 2 is made by moving the base 6 to the bottom simultaneously on every fourth section of the roll but the length of the bottom. The upper hydraulic jacks of the movement 23 move the telescopes 16 of the base section 8 through guide rods 17, and the lower hydraulic jacks of the movement 28 move the frames 10 of the section 8 of the base 6 through the frame 18.
23 и 28 и точки контактов опор 15 и 38 базы 6 наход тс в профильной плоскости на одних лини х с центрами шарниров гидростоек с основанием 19 и верхн ком 20, а сами домкраты 23 и 28 установлены параллельно соответственно верхн кам 20 и основани м 19, то изменение углового положени оснований и верхн ков происход nj ,ero при движении их по кровле и почве пласта, очень мало вли ет на положение базы 6 в пространстве относительно неподвижной системы координат, например св занной с линией горизонта или вертикали.23 and 28 and the contact points of the supports 15 and 38 of the base 6 are in the profile plane on the same lines with the centers of the hinges of the hydraulic rails with the base 19 and the upper 20, and the jacks 23 and 28 are installed in parallel, respectively, with the upper chambers 20 and the base 19, This change in the angular position of the bases and tops occurs nj, ero as they move along the roof and the soil of the reservoir, has very little effect on the position of base 6 in space relative to a fixed coordinate system, for example, associated with the horizon or vertical line.
При движении вдоль верхн ка 20 направл ющие т ги 17 выход т из контакта с клинь ми 45 и по вл етс гарантированный боковой зазор, обеспечивающий возможность смещени базы 6 вдоль забо или компенсации изменени положени базы 6 при ее развороте. Упругие элементы 46 позвол ют верхн кам 20 смещатьс нормально вдоль продольной оси верхн ков 20 при смещении кровли вдоль забо без поломок металлоконструкции верхн ков 20 или т г 17.When moving along the top 20, the guide rods 17 come out of contact with the wedges 45 and a guaranteed lateral clearance appears, allowing the base 6 to move along the bottom or to compensate for the change in the position of the base 6 as it turns. The elastic elements 46 allow the upper chambers 20 to move normally along the longitudinal axis of the upper 20 when the roof is displaced along the bottom without breaking the metal structure of the upper 20 or t g 17.
Аналогично при движении направл ющих рамок 18 вместе с базой б вдоль основани 19 они выход т из контакта с клинь ми 47 и 48 оснований 19. При этом образуетс гарантированный боковой зазор , который дает возможность базе 6 смещатьс на эту величину вдоль забо или разворачиватьс в плоскости пласта относительно оснований 19. Величина зарубки и захват комбайна 2 определ етс величиной (щагом) передвижени базы 6 на забой . Рабочие органы комбайна 2 при зарубке вращаютс , выгружа отбитый при зарубке уголь в окна между секци ми 8 базы 6 на конвейер 4. Зарубившись и произвед концевые операции по отбойке угл в зоне зарубки между шнеками, ко.мбайн 2 перемещают по направл ющим 11 базы 6 вдоль забо , при этом отбивают уголь по всей .мощности пласта (сло ) и по погрузочным носкам 12 -через окна между секци ми 8 базы 6 отбитый уголь под собственным весом по желобам 13 смещаетс на конвейер 4, который транспортирует его вдоль крепи 1 к углеспускному скату. При движении комбайна 2 вдоль крепи щитки 26 отвод тс от забо перед комбайном, возвращаютс и креп т забой после выдвижени консолей 24 верхн ков 20. Операци по передвижке секций 7 крепи 1 может быть совмещена с выемкой угл комбайном 2 или предшествовать ей. Секци 7 крепи 1 подт гиваютс .Similarly, when the guide frames 18 move together with the base 6 along the base 19, they come out of contact with the wedges 47 and 48 of the bases 19. This creates a guaranteed side clearance, which allows the base 6 to shift by this amount along the bottom or turn in the plane the formation relative to the bases 19. The size of the notch and the grip of the combine 2 is determined by the magnitude (schag) of the movement of the base 6 to the bottom. When the notch, the working bodies of the combine 2 rotate, unloading the coal broken during the notch into the windows between sections 8 of base 6 onto the conveyor 4. After having cut and performed terminal operations for coal blasting in the area of the notch between the screws, the mobile 2 moves along base 6 guides 11 along the bottom, at the same time, coal is fought off along the entire thickness of the reservoir (layer) and along loading socks 12 through windows between sections 8 of base 6, broken coal under its own weight along grooves 13 is shifted to conveyor 4, which transports it along support 1 to the coal-supporting stingray When the combine 2 moves along the lining, the guards 26 are retracted from the bottom of the combine, the bottom is returned and secured after the extension of the upper arm consoles 24 20. The operations of shifting the sections 7 of the lining 1 can be combined with or preceding the coal notch 2. Section 7 of the support 1 is tightened.
Секции 7 подт гиваютс к базе 6 гидродомкратами передвижени 23 и 28, предварительно разгрузив гидростойки 21 н 22 илиSections 7 are pulled up to the base 6 by hydraulic ram 23 and 28, after having unloaded the hydraulic racks 21 and 22 or
поставив их на подпор. В случае наличи в гидростойках 21 и 22 подпора секции 7 передвигают без отрыва от кровли и почвы. В конечном положении секции 7 крепи 1, благодар направл ющим т гам 17 и рам-, кам 18, клинь м 45, 47 и 48, фиксируютс по базе 6.putting them on backwater. In the case of the presence in hydroracks 21 and 22, the overpressure of section 7 is moved without detachment from the roof and soil. In the final position of the section 7, lining 1, thanks to the guides tam 17 and frames, 18, wedges 45, 47 and 48, are fixed on the base 6.
После передвижки секций 7 крепи 1 и сн ти комбайно.м 2 ленты угл по длине забо выемочный цикл заканчиваетс .After the sections 7 have been shifted 1 and the combine belt 2 has been removed along the length of the downhole, the excavation cycle ends.
Закладку выработанного пространства производ т при благопри тных услови х один раз в смену после 6 выемочных циклов, при неблагопри тных горно-геологических услови х - после каждого выемочного цикла .Under the favorable conditions, the developed space is laid once per shift after 6 excavation cycles, and under unfavorable geological conditions, after each excavation cycle.
Такое выполнение механизированной крепи позвол ет обеспечить посто нное задаваемое оператором угловое положение базы 6 крепи 1 в пространстве независимо от гипсометрии пласта и этим самым значительно уменьшить ошибки управлени движением очистного комплекса по гипсометрии пласта из-за крепи 1, что исключает присечку породы в почве и кровле, а также оставление угольной пачки в почве или кровле пласта.Such an implementation of mechanized support allows the operator to ensure a constant angular position of base 6 of support 1 in space, regardless of formation hypsometry, and thereby significantly reduce errors in controlling the movement of the cleaning complex on formation hypsometry due to support 1, which eliminates the cutting in the soil and roof as well as leaving a coal bundle in the soil or roof of the seam.
2525
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792831743A SU899999A1 (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Power roof support for working steep coal beds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792831743A SU899999A1 (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Power roof support for working steep coal beds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU899999A1 true SU899999A1 (en) | 1982-01-23 |
Family
ID=20855781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792831743A SU899999A1 (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Power roof support for working steep coal beds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU899999A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111521422A (en) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | 山东大学 | Tunnel dangerous stone collapse evolution process numerical control simulation system and method |
-
1979
- 1979-10-23 SU SU792831743A patent/SU899999A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111521422A (en) * | 2020-03-20 | 2020-08-11 | 山东大学 | Tunnel dangerous stone collapse evolution process numerical control simulation system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7540693B2 (en) | Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery | |
| US4065929A (en) | Mine roof support and method in longwall mining of thick mineral seams | |
| CN207377586U (en) | Stope drift active workings lateral support formula advance support rack | |
| CN103993898A (en) | Circulating tunneling immediate support device and method | |
| RU2193665C2 (en) | Powered support | |
| US4029361A (en) | Longwall mining roof support for double deck machines | |
| SU899999A1 (en) | Power roof support for working steep coal beds | |
| US3998067A (en) | Continuous shoring machines for tunnel construction | |
| US3333426A (en) | Self-advancing hydraulically extensible mine roof supports | |
| US4358224A (en) | Continuous sliding support gantry for a large passage | |
| US3471201A (en) | Mineral mining arrangement including track for a mining machine | |
| US3866426A (en) | Tunnel driving apparatus | |
| US4075857A (en) | Shield-type support assemblies for mine workings | |
| US4183700A (en) | Walking mine support | |
| RU173403U1 (en) | TELESCOPIC OVERLAP SECTION | |
| SU486135A1 (en) | Mechanized roof support | |
| US3872677A (en) | Mineral mining installations | |
| US3419312A (en) | Planer guide arrangement for extraction of mineral in longwall mining operations | |
| RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
| RU2130553C1 (en) | Coal-mining machinery setup | |
| SU870737A1 (en) | Set for excavating coal from thick seams | |
| SU1017798A1 (en) | Matching roof support | |
| GB1594031A (en) | Advancing support structures for galleries in mines and tunnel construction | |
| RU1828930C (en) | Powered supports of stopes | |
| CN208870625U (en) | Lame advanced supporting rack |