(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к системам управлени самоходными гидромониторами. Известна система управлени самоходным гидромонитором, включающа пульт управлени , дешифратор, распределители, логические чейки ИЛИ и НЕ 1. Однако данна система позвол ет передать число команд недостаточное дл управлени всеми исполнительными органами гидромонитора. Наиболее близким техническим решением вл етс система управлени самоходным гидромонитором, включаюш,а пульт управлени , дешифратор, переключатель с двум управл юпхими полост ми, распределитель ,две глогические чейки НЕ с управл юш ,ими полост ми и две логические чейки ИЛИ 2. Однако не рациональное соединение управл ющих полостей переключател распределител и логических чеек НЕ обуславливает наличие дополнительной логической чейки НЕ и дополнительной кнопки на пульте , что усложн ет устройство. Цель изобретени - упрощение KOHctрукции системы управлени самоходным гидромонитором. Цель достигаетс тем, что два выхода дещифратора соединены с двум управл ющими полост ми переключател , причем один из выходов дешифратора параллельно подключен к управл ющим полост м распределител и двух логических чеек НЕ. На чертеже показана схема системы управлени самоходным гидромонитором. Система управлени самоходным гидромонитором содержит пульт 1 управлени , дешифратор 2, логические чейки ИЛИ 3 и 4, логические чейки НЕ 5 и 6, переключатель 7, распределители , автоматы 11 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, распорную стойку 15, дроссели 16 и 17, линии 18-25 св зи и полости 26-30 управлени . Система работает следующим образом. . При подаче команды с пульта 1, например команды «Стоп жидкость дод дав лением поступает в управл ющие полости дешифратора 2 по трубопроводу 18 и одновременно на чейку ИЛИ 3. При этом золотники дешифратора 2 и чейки ИЛИ 3 срабатывают, и напорна жидкость от чейки ИЛИ 3 поступает на дешифратор 2 и далее по трубопроводу 19 в управл ющие полости 19, 30, 27 и 28 чеек НЕ 5 и 6, переключател 7 и распределител 8, и переключает их. Тогда чейка НЕ 5 откроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, чейка НЕ 6 закроет доступ рабочей жидкости к распределител м 9 и 10, которые управл ют приводами шасси (насжехе не показано). При этом распределитель 8 откроет доступ рабочей жидкости по трубопроводу 20 к распорной стойке 15, котора раскрепит гидромонитор в забое. Переклю-. чатель 7 подготовит передачу команд на регулирование скорости движени приводов 13 и 14 чбрез регулируемые дроссел 16 и 17. При этом на пульте подготовлена группа кнопок дл управлени стволом, а кнопки управлени шасси заблокированы.(54) SELF-HYDRAULIC HYDRO-MONITOR CONTROL SYSTEM The invention relates to the mining industry, namely to control systems for self-propelled hydraulic monitors. The known control system of a self-propelled hydromonitor, including a control panel, a decoder, distributors, logic cells, OR and NOT 1. However, this system allows you to transmit a number of commands that are insufficient to control all actuators of the jetting machine. The closest technical solution is a control system of a self-propelled hydraulic monitor, including, and a control panel, a decoder, a switch with two control cavities, a distributor, two logic cells NOT with control, their cavities and two logical cells OR 2. However, not rational the connection of the control cavities of the distributor switch and the logic cells does NOT determine the presence of an additional logical cell NOT and an additional button on the console, which complicates the device. The purpose of the invention is to simplify the KOHct of the control system of the self-propelled hydromonitor. The goal is achieved in that the two outputs of the decipher are connected to two control cavities of the switch, with one of the outputs of the decoder being connected in parallel to the control cavities of the distributor and two logical cells NOT. The drawing shows a diagram of a control system of a self-propelled hydromonitor. The self-propelled hydromonitor control system contains a remote control 1, a decoder 2, logical cells OR 3 and 4, logical cells NOT 5 and 6, a switch 7, distributors, automatic machines 11 and 12 with actuators 13 and 14 of the barrel rotation, spacer rack 15, throttles 16 and 17, lines 18-25 of communication and control cavities 26-30. The system works as follows. . When a command is sent from the remote control 1, for example, the command "Stop liquid Dod pressure enters the control cavities of the decoder 2 via conduit 18 and at the same time to the OR cell 3. At the same time, the spool of the decoder 2 and the OR cell 3 work, and the pressure fluid from the cell enters the decoder 2 and further along the pipeline 19 into the control cavities 19, 30, 27 and 28 of the cells NOT 5 and 6, the switch 7 and the distributor 8, and switches them. Then the cell NOT 5 will open the access of the working fluid to the machines 11 and 12 with actuators 13 and 14 of rotation of the barrel, the cell NOT 6 will close the access of the working fluid to the distributors 9 and 10, which control the chassis drives (not shown). In this case, the distributor 8 will open the access of the working fluid through the pipeline 20 to the spacer stand 15, which will fasten the jetting machine in the bottom. I turn on-. The reader 7 will prepare the transmission of commands for controlling the speed of movement of the drives 13 and 14, adjustable throttle 16 and 17. In this case, a group of buttons is prepared on the console to control the barrel, and the chassis control buttons are locked.
Дл управлени приводами шасси необходимо подать команду «Ход. При этом сработает дешифратор 2 и чейка ИЛИ 3, рабоча жидкость по трубопроводу 21 поступает в управл ющую полость 26 переключател 7 и подготовит его дл пропуска команд на привод шасси. Одновременно на пульте освободит кнопки управлени шасси и заблокирует кнопки управлени стволом гидромонитора. Тогда при подаче команды, например «Вперед, рабоча жидкость от дешифратора 2, по трубопроводу 22, через переключатель 7, по трубопроводу 23, через чейку ИЛИ 4 (при этом сработает чейка ИЛИ), по трубопроводу 24 поступит на распределители 9 и 10, которые подготов т привод дл движени шасси гидромонитора вперед . Одновременно рабоча жидкость подTo control the chassis drives, the command "Run." In this case, the decoder 2 and the cell OR 3 will work, the working fluid through the pipeline 21 enters the control cavity 26 of the switch 7 and will prepare it to pass commands to the chassis drive. At the same time, on the remote control, it will release the chassis control buttons and lock the control buttons of the jet shaft. Then, when giving the command, for example, “Forward, working fluid from the decoder 2, through conduit 22, through switch 7, through conduit 23, through the OR 4 cell (the OR cell will then work), through the pipeline 24 Prepare the drive to move the jet monitor chassis forward. Simultaneously working fluid under
давлением по трубопроводам 25 поступит в управл ющие полости чеек НЕ 5 и 6, распределител 8 и переключит их. Тогда чейка НЕ 5 закроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12, а чейка НЕ 6 откроет доступ жидкости к распределител м 9 и 10 приводов шасси и гидромонитор начнет двигатьс вперед. При этом распорна стойка опуститс и освободит гидромонитор. Аналогично осуществл етс передача других команд.the pressure through pipelines 25 will flow into the control cavities of the cells HE 5 and 6, the distributor 8 and switch them. Then the cell NOT 5 will close the access of the working fluid to the automata 11 and 12, and the cell NOT 6 will open the fluid access to the distributors 9 and 10 of the chassis drives and the monitor will move forward. In this case, the stand will lower and release the jetting unit. Similarly, other commands are transmitted.
Таким образом, за счет уменьшени количества кнопок пульта управлени и логических чеек НЕ упрощаетс конструкци системы управлени самоходным гидромонитором .Thus, by reducing the number of buttons on the control panel and the logic cells, the design of the control system of the self-propelled hydraulic monitor is NOT simplified.