SU899929A1 - Проходческа машина - Google Patents

Description

(54) ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

1

Изобретение относитс  к горнорудной промышленности и может быть использовано при проходке горизонтальных и наклонных горных выработок, а также при строительстве тоннелей.

Известна проходческа  машина, включаюш ,а  исполнительный орган дл  бурени  выработки, распорное устройство и инструмент дл  подрезки боковой поверхности выработки 1.

Недостатком указанной конструкции  вл етс  то, что проходка пр молинейных участков и поворот рабочего органа осуществл ютс  как отдельные операции, в результате чего выработка получаетс  ступенчатой .

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческа  машина, включающа  рабочий орган с инструментом дл  боковой стенки выработки и привод, размещенные с возможностью поступательного перемещени  под действием гидродомкратов подачи на поврротной раме, установленной с возможностью изменени  наклона к оси проводимой выработки под действием гидродомкратов поворота 2.

Известна  машина позвол ет осуществл ть проходку закруглений горных выработок с одновременной подачей и поворотом рабочего органа. В результате проходки закруглений за счет одновременной подрезки боковой стенки выработки и подачи рабочего органа радиус закруглений получаетс  минимальным, стенки выработки бесступенчатыми и более стабильными, без вибрации работает .машина.

Однако процесс проходки закруглений

10 осуществл етс  с посто нным вмешательством оператора. Много внимани  у оператора отнимает и процесс равномерного поворота рабочего органа при проходке на величину хода, а также на вывод рабочего

15 органа в исходное положение.

Радиус закруглений при каждом ходе получаетс  различным.

Таким образом, перечисленные недостатки снижают производительность машинной 20 проходки горных выработок.

Claims (2)

1. Цель изобретени  - повышение производительности машинной проходки горных выработок, а также улучшение условий работы оператора при проходке закруглений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена направл ющими балками , выполненными с наклонными плоскост ми , а поворотна  рама имеет направл ющие ролики, при этом балки шарнирно св заны с рабочим органом и установлены с возможностью перемещени  в осевом направлении под действием гидродомкратов подачи и взаимодействи  наклонных поверхностей с поворотной рамой посредством роликов под действием гидродомкратов поворота . На фиг. 1 дано схематическое изображение проходческой машины в исходном положении дл  проходки закруглений; на фиг. 2 - то же, после поворота рабочего органа на некоторый угол. Проходческа  машина содержит роторный рабочий орган 1, на котором расположены шарошки 2 дл  разрушени  груди забо  и шарошки 3 дл  подрезки боковой стенки выработки. Рабочий орган хоботом 4 соединен с приводом 5. Хобот и привод имеют возможность поступательного перемещени  относительно поворотной рамы 6, котора  шарнирно св зана с распорным устройством 7. Дл  подачи рабочего органа предусмотрены гидроцилиндры 8, а дл  поворота - гидроцилиндр 9. Ц,л  поддержани  посто нного соотношени  между величиной подачи рабочего органа и углом его поворота машина снабжена балками 10 с наклонными плоскост ми. Балки шарнирно соединены с хоботом 4 (рабочим органом ) и имеют-ВОЗМОЖНОСТЬ поступательного перемещени  относительно распорного устройства и взаимодействи  с направл ющими ролика.ми 11 поворотной рамы 6. Дл  придани  большей устойчивости проходческой машины предусмотрена распорна  балка 12. Проходка горных выработок осуществл етс  следующим образом. Включают привод 5 рабочего органа и подачу рабочей гибкости в гидроцилиндры 8. В тако.м положении происходит проходка пр молинейных горных выработок. Если необходимо осуществить закругление выработки в ту или иную сторону, включают подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 9. Поворотна  рама 6 прижимаетс  роликом 11 к наклонной поверхности балки 10. По мере продвижени  забо  перемещаетс  и балка 10, дава  возможность поворачиватьс  поворотной раме 6. при этом поддерживаетс  автоматически соотношение между величиной подачи и углом поворота рабочего органа. Проведение закруглений осуществл етс  без вмешательства оператора. После проходки закруглени  на величину подачи (ход передвижки) производ т подт гивание распорного устройства, и цикл повтор етс . Измен   угол наклонной поверхности балки 10, можно мен ть радиус закруглений в известных пределах. Использование изобретени  позволит получить следующие преимущества. Проходка закруглений заданного радиуса осуществл етс  автоматически без вмешательства оператора. За счет автоматического поддержани  посто нного соотношени  между подачей и поворотом, а также за счет автоматического ввода поворотной рамы в исходное положение при подт гивании распорной рамы машины увеличиваетс  производительность машины. Улучщаютс  услови  работы оператора при проходке закруглений, его роль сводитс  к роли наблюдател . Важным положительным эффектом  вл етс  и то, что при проходке закруглении предлагаемой машиной радиус закруглени  остаетс  посто нным и заданным. Формула изобретени  Проходческа  машина, включающа  рогорный рабочий орган с инструментом дл  подрезки боковой стенки выработки и привод , размещенные с возможностью поступательного перемещени  под действием гидроцилиндров подачи на поворотной раме, установленной с возможностью изменени  наклона к оси выработки под действием гидроцилиндров поворота, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и улучшени  условий труда оператора при проходке закруглений горных выработок, мащина снабжена направл ющими балками , выполненными с наклонными плоскост ми , а поворотна  рама имеет направл ющие ролики, при этом балки шарнирно св заны с рабочим органом, и установлены с возможностью перемещени  в осевом направлении под действием гидроцилиндров юдачи и взаимодействи  наклонных плоскостей с поворотной рамой посредством роликов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3437380,кл. 299-10, опублик. 1964.
2. 2.Акцептованна  за вка ФРГ № 2504370, кл. Е 21 D 9/08, опублик, 1977 (прототип).

   Z 7

   ./.

   ./. Фиг. Р