SU897599A1

SU897599A1 - Closed system of pneumo-hydraulic suspension of a vehicle closed system

Info

Publication number: SU897599A1
Application number: SU741992802A
Authority: SU
Inventors: Григорий Антонович Молош
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1974-01-15
Filing date: 1974-01-15
Publication date: 1982-01-15

Description

(54) ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) CLOSED SYSTEM HYDROPNEUMATIC SUSPENSION VEHICLE

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к системам питани гидропневматических подвесок транспортных средств.The invention relates to the transport engineering, in particular to the power supply systems of hydropneumatic suspensions of vehicles.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс пневматическа система транспортного средства с гидропневматической подвеской колес, содержаща компрессор низкого давлени , ресивер низкого давлени , св занный с компрессором, влагоотделитель и трубопроводы 1.Closest to the present invention is a pneumatic system of a vehicle with a hydropneumatic wheel suspension, comprising a low pressure compressor, a low pressure receiver associated with the compressor, a dehumidifier, and pipelines 1.

Недостаток указанной системы заключаетс в том, что из-за установки компрессора низкого давлени габариты и вес упругих элементов гидропневматической подвески колес увеличены.The disadvantage of this system is that due to the installation of a low-pressure compressor, the dimensions and weight of the elastic elements of the hydropneumatic suspension of the wheels are increased.

Цель изобретени уменьшение габаритов и снижение веса подвески.The purpose of the invention is to reduce the size and weight of the suspension.

Указанна цель достигаетс тем, что подвеска снабжена разделенным плаваюш,им поршнем на пневматическую и гидравлическую полости пневмогидравлиМеским цилиндром с золотником управлени , ресивером высокого давлени и перепускным след щим клапаном, при этом пневматическа полостьThis goal is achieved by the fact that the suspension is equipped with a divided floating valve, a piston to the pneumatic and hydraulic cavities of a pneumohydraulic cylinder with a control valve, a high-pressure receiver and a bypass follower valve, while the pneumatic cavity

с ресивером низкого давлени , а через выпускной клапан - с ресивером высокого давлени , с регул тором положени остова, с пневматической полостью упругого элемента , с перепускным след щим клапаном и через запорный вентиль с гидроаккумул то ром, а гидравлическа полость цилиндра соединена посредством золотника управлени , перепускного след щего клапана и золотника управлени гидроувеличителем сцепного веса с нагнетательной магистралью, а ,Q через золотник подзар дки со сливной магистралью и через выпускной клапан и золотник подзар дки с гидроаккумул тором.with a low-pressure receiver, and through an exhaust valve - with a high-pressure receiver, with a skeleton position controller, with a pneumatic cavity of an elastic element, with a bypass follower valve and through a shut-off valve with hydroaccumulator, and the hydraulic cavity of the cylinder is connected via a control spool, bypass follower valve and spool for controlling the hydraulic weight of the coupling weight with the discharge line, a, Q through the charge valve with the drain line and through the discharge valve and the slide valve Dki with hydroaccumulus.

Кроме того, ресивер низкого давлени через регул тор подвески соединен с пневматической полостью упругого элемента.In addition, the low pressure receiver is connected to the pneumatic cavity of an elastic element through the suspension adjuster.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемой замкнутой системы гидропневматической подвески транспортного средства; на фиг. 2 -то же, при увеличении нагрузки на упругий элемент.FIG. 1 shows the scheme of the proposed closed system of the hydropneumatic suspension of the vehicle; in fig. 2 the same, with increasing load on the elastic element.

Замкнута система гидропневматической подвески транспортного средства содержит компрессор 1 низкого давлени , соединени ресивером 3 низкого давлени . Ресивер 3 соединен через выпускной обратный клапан 4 с пневматической полостью 5 пневмогидравлического цилиндра 6, плавающий поршень 7 которого отдел ет пневматическую полость 5 от гидравлической полости 8, а посредством канала 9 с кольцевой проточкой 10 регул тора 11 положени остова, кольцева проточка 12 которого соединена с упругим элементом 13 гидропневматической подвески. Пневматическа полость 5 цилиндра 6 через выпускной обратный клапан 14 и канал 15 соединена с ресивером 16 высокого давлени , который каналом 17 соединен с кольцевой проточкой 18 регул тора 11 положени остова и каналами 15 и 19 соединен с полостью 20 перепускного клапана 21 след щего действи , а посредством каналов 15, 19, 22 и запорного вентил 23 - с гидроаккумул тором 24 гидросистемы . Гидравлическа полость 8 цилиндра 6 каналом 25 соединена с кольцевой проточкой 26 золотника управлени 27, который кинематически св зан т гой 28 с цилиндром 6, при этом конец 29 т ги 28 выходит в гидравлическую полость 8, а конец 30 - в пневматическую полость 5. Кольцева проточка 31 золотника 27 каналом 32 соединена с полостью 33 перепускного клапана 21, а кольцева проточка 34 каналам 35 соединена с полостью 36 клапана 21.Перепускной клапан 21 след щего действи содержит золотник 37, имеющий сверление 38 и буртик 39, который расположен в кольцевой проточке 40. Сверху на золотник 37 воздействует пружина 41, усилие которой подобрано таким образом, что при номинальном давлении газа, поступающего из ресивера 16 в полость 20, усилие, которое воздействует на золотник 37 снизу, равно усилию пружины 41 при нахождении золотника 37 в крайнем верхнем положении. Полость 33 клапана 21 соединена со вспомогательным каналом 42 посредством канала 43 и золотника 44 управлени 45 гидроувеличителем сцепного веса 46 с нагнетающей магистралью 47 распределител 48, посредством кольцевой проточки 40 с полостью 36, котора каналом 49 соединена через золотник 50 подзар дки гидроаккумул тора 24 со сливной магистралью 51 гидросистемы и через выходной обратный клапан 52 и золотник 50 - с гидроаккумул тором гидросистемы .The vehicle's closed hydropneumatic suspension system contains a low pressure compressor 1, connected by a low pressure receiver 3. The receiver 3 is connected via the outlet check valve 4 to the pneumatic cavity 5 of the pneumatic-hydraulic cylinder 6, the floating piston 7 of which separates the pneumatic cavity 5 from the hydraulic cavity 8, and through the channel 9 to the annular groove 10 of the core regulator 11, the annular groove 12 of which is connected to elastic element 13 hydropneumatic suspension. The pneumatic cavity 5 of the cylinder 6 through the exhaust check valve 14 and the channel 15 is connected to a high-pressure receiver 16, which is connected to an annular groove 18 of the positioning regulator 11 of the core and a channel 15 and 19 to the cavity 20 of the follow-up valve 21, and through channels 15, 19, 22 and shut-off valve 23 - with hydraulic accumulator 24 of the hydraulic system. The hydraulic cavity 8 of the cylinder 6 is connected to the channel 25 with an annular groove 26 of the control spool 27, which is kinematically connected to cylinder 28, the end of 29 tons of 28 goes into the hydraulic cavity 8, and the end of 30 - into the pneumatic cavity 5. Ring the groove 31 of the spool 27 by the channel 32 is connected to the cavity 33 of the relief valve 21, and the annular groove 34 to the channels 35 is connected to the cavity 36 of the valve 21. The bypass valve 21 of the following action contains the valve 37 having a hole 38 and a flange 39 which is located in the annular groove 4 0. On top of the spool 37, a spring 41 acts, the force of which is chosen in such a way that, with a nominal pressure of gas coming from the receiver 16 into the cavity 20, the force that acts on the spool 37 from below is equal to the force of the spring 41 when the spool 37 is in the extreme upper position The cavity 33 of the valve 21 is connected to the auxiliary channel 42 via the channel 43 and the spool 44 controlling 45 with a hydraulic enlarger of the coupling weight 46 to the injection line 47 of the distributor 48, through an annular groove 40 with the cavity 36, which channel 49 is connected through the spool 50 charging the accumulator 24 with the drain line 51 of the hydraulic system and through the output check valve 52 and the valve 50 - with hydraulic accumulator of the hydraulic system.

Создание в системе высокого давлени и поддержание его в процессе работы, а также питание упругих элементов осуществл етс автоматически следующим образом .The creation of high pressure in the system and its maintenance during operation, as well as the feeding of elastic elements, is carried out automatically as follows.

Компрессор 1 нагнетает воздух по трубопроводам через влагоотделитель 2 в ресивер 3, из которого воздух поступает через обратный клапан 4 в пневматическую полость 5 цилиндра 6, а через обратный клапан 14 в ресивер 16, а также по каналу 19 в полость 20 перепускного клапана 21. Усилие на золотник 37, развиваемое давлениемCompressor 1 injects air through pipelines through dehumidifier 2 into receiver 3, from which air flows through check valve 4 into pneumatic cavity 5 of cylinder 6, and through check valve 14 into receiver 16, as well as through channel 19 into cavity 20 of relief valve 21. Force on the spool 37, developed by pressure

воздуха поступающего в полость 20, невелико , поэтому под воздействием пружины 41 золотник 37 находитс в крайнем нижнем положении, при -этом буртик 39 разъедин ет кольцевую проточку 40 и полость 36. Рабоча жидкость поступает из распределител 48 гидросистемы по каналу 42, через полость 33, канал 32, кольцевую проточку 31, соединенную с кольцевой проточкой 26, канал 25 в гидравлическую полость 8 и воздействует на порщень 7, который начинает перемещатьс вниз и сжимает воздух, наход щийс в полости 5. Воздух из полости 5 через клапан 14 поступает в ресивер 16. При достижении порщнем 7 крайнего нижнего положени поршень 7 воздействует на конец 30 т ги 28, при этом золотник 27the air entering the cavity 20 is small, so under the influence of the spring 41, the spool 37 is in the lowest position, with this flange 39 separates the annular groove 40 and the cavity 36. The working fluid flows from the hydraulic distributor 48 through the channel 42, through the cavity 33, channel 32, an annular groove 31 connected to an annular groove 26, a channel 25 into the hydraulic cavity 8 and acts on the piston 7, which begins to move downwards and compresses the air in the cavity 5. Air from the cavity 5 through the valve 14 enters the receiver 1 6. When the piston 7 reaches its lowest position, the piston 7 acts on the end of 30 tons of gig 28, while the spool 27

перемещаетс вниз и соедин ет кольцевые проточки 26 и 31 с проточкой 34, котора соединена со сливной магистралью. Давление в гидравлической полости 8 падает, и порщень 7 под воздействием давлени воздуха , поступающего из ресивера 3, перемещаетс вверх. По достижении поршнем 7 крайнего верхнего положени он воздействует на конец 29 т ги 28 и золотник 27 перемещаетс вверх, при этом кольцева проточка 34, соединенна со сливом, перекрываетс и рабоча жидкость поступает в полость 8, цикл повтор етс . При достижении в ресивере 16 номинального рабочего давлени золотник 37 перепускного клапана 21 перемещаетс вверх, сжима пружину 41, при этом полость 33 и кольцева проточкаmoves down and connects the annular grooves 26 and 31 to the groove 34, which is connected to the drain line. The pressure in the hydraulic cavity 8 drops and the pressure 7 moves upwards under the influence of the pressure of the air coming from the receiver 3. When the piston 7 reaches its extreme upper position, it acts on the end of 29 tons 28 and the spool 27 moves upwards, the annular groove 34 connected to the drain closes and the working fluid enters the cavity 8, the cycle repeats. When the nominal operating pressure of the receiver 16 reaches, the spool 37 of the relief valve 21 moves upward, compressing the spring 41, while the cavity 33 and the annular groove

5 40 соедин ютс с полостью 36 и рабоча жидкость, поступающа к клапану 21 по каналу 42, а также из полости 8 цилиндра 6, поступает в канал 49, соединенный со сливом . При увеличении нагрузки на упругий5 40 are connected to the cavity 36 and the working fluid supplied to the valve 21 through the channel 42, as well as from the cavity 8 of the cylinder 6, enters the channel 49 connected to the drain. When increasing the load on the elastic

0 элемент 13 золотник регул тора 11 соедин ет nporo iHH 18 и 12 и воздух из ресивера 16 поступает в упругий элемент 13, выравнива остов. При уменьшении нагрузки на упругий элемент 13 золотник регул тора И соедин ет кольцевые проточки 12 и 100 element 13, the knob of regulator 11 connects the nporo iHH 18 and 12 and air from the receiver 16 enters the elastic element 13, aligning the core. When reducing the load on the elastic element 13, the regulator spool And connects the annular grooves 12 and 10

5 и воздух из упругого элемента 13 по проточкам 12 и 10 и каналу 9 поступает в ресивер 3, давление в котором ниже, чем в упругом элементе 13. Зар дка воздухом гидроаккумул тора 24 гидросистемы осуществл етс посредством запорного вентил 23 по достижении номинального давлени в ресивере 16.5 and the air from the elastic element 13 through the grooves 12 and 10 and the channel 9 enters the receiver 3, the pressure of which is lower than that of the elastic element 13. Air charging of the hydraulic system accumulator 24 is carried out by means of a shut-off valve 23 upon reaching the nominal pressure in the receiver sixteen.

Благодар наличию разделенного плавающим порщнем на пневматическую и гидравлическую полости пневмогидравлического цилиндра с золотником управлени , ресивеса высокого давлени и перепускного след щего клапана и соединени их как указано обеспечиваетс уменьшение габаритов подвески и снижение ее веса.Due to the presence of a pneumatic-hydraulic cylinder with a control valve, a high-pressure receiver, and an overflow follower valve, which is divided by a floating piston into the pneumatic and hydraulic cavities and connected as indicated, the suspension of the suspension is reduced and its weight is reduced.

Claims

Invention Formula

A closed vehicle hydropneumatic suspension system containing a low pressure compressor, a low pressure receiver connected to a compressor, a skeleton position controller connected to a pneumatic cavity of an elastic suspension element, a hydraulic accumulator connected to a hydraulic weight enhancer of the coupling weight, a hydraulic accumulator sub valve torus, discharge and drain line, characterized in that, in order to reduce the size and weight, it is equipped with a divided floating piston and pneumatic and hydraulic cavities by a pneumatic-hydraulic cylinder with a high pressure receiver control valve and a bypass follower valve, the pneumatic cylinder cavity is connected via an inlet valve to a low pressure receiver, and through an exhaust valve to a high-pressure receiver, a pneumatic cavity of an elastic element, with a bypass follower valve and through a stop valve with a hydraulic accumulator, and the hydraulic cavity of the cylinder is connected by means of The trap controls, the bypass follower valve and the spool control the hydraulic enhancer of the grip weight with the discharge line, and through the spool charge valve with drain line and through the discharge valve and the spool valve charge valve.

2. The system of claim 1, wherein the low pressure receiver is connected to the pneumatic cavity of the elastic element through the suspension adjuster.

Sources of information taken into account during the examination 1. Tractors “Belarus. Manual

operation and care. Minsk, Urajay

1973, p. 75 (prototype).