SU897495A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к манипул  торам и может быть использовано в лесной промышленности на заготовке леса.

Известны манипул торы, включающие колонну, на которой шарнирно смонтированы поворотные стрела и руко ть с рабочим органом, две шарнирно-сочлененные т ги, соедин ющие стрелу с руко тью, и гидропривод с гидроцилиндрами поворота стрелы, руко ти и рабочего органа l.

Недостатком данного манипул тора  вл етс  то, что при его работе необходимо управл ть несколькими гидроцилиндрами одновременно. Например, при наводке рабочего органа управл ют гидроцилиндрами стрелы, руко ти и рабочего органа. Кроме того такие манипул торы испытывают большие динамические нагрузки при пакетировании деревьев.

Известен также манипул тор, включаиощий колонну, на которой шарнирно

смонтированы поворотные стрела и руко ть с рабочим органом, две шарнирно-сочлененные т ги, соедин ющие стрелу с руко тью, и гидропривод с. гидроцилиндром поворота стрелы, гидроцилиндром поворота руко ти, шток которого соединен с осью шарнирного соединени  т г, и гидродилиндром поворота рабочего органа 2.

Однако такой манипул тор сложен в управлении и испытывает большие динамические нагрузки при пакетировании падающего дерева, так как в начальный период пакетировани , когда дерево не имеет больших углов и угловой скорости поворота от вертикали , производитс  ускоренный подьем с одновременным подтаскиванием значительной части массы дерева; Вследствие сложности управлени  снижаетс  возможность автоматизации работы манипул тора.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №423А37, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР №676235, кл. В 25 J 5/00, 1978 (прототип ) .

W